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Nreal Lightハンズオン
- 2. 自己紹介 氏名：吉永崇(Takashi Yoshinaga) 専門：ARを用いた医療支援や運動計測 Volumetric Video (3Dビデオ) コミュニティ：ARコンテンツ作成勉強会 主催
- 3. ARコンテンツ作成勉強会の紹介 2013年5月に勉強会をスタート。 ARコンテンツの作り方をハンズオン形式で学ぶ 人数は5~10名程度の少人数で実施 参加条件はAR/VRに興味がある人(知識不要) 各地で開催 (福岡、熊本、宮崎、長崎、大分、 鹿児島、山口、広島、札幌、関東)
- 9. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 10. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加 オブジェクト 配置 色の変更
- 11. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加 壁の生成 カラフルに
- 12. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 13. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 14. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 15. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 16. ハンズオンスタート
- 17. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加 オブジェクト 配置 色の変更
- 27. Unityの基本: オブジェクトの追加 (2/4) 3D Object
- 35. Unityの基本: 位置/角度/サイズ変更 移動 回転 拡大・縮小
- 37. Unityの基本: 位置/角度/サイズ変更 Position: 0 0 0 Rotation:0 0 0 Scaleを 0.2 0.2 0.2 (0.2m 相当)
- 56. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加 壁の生成
- 65. Cubeを並べて壁を作る準備 Position を 0 0 2
- 71. Cubeを並べて壁を作る public class WallScript : MonoBehaviour { // 最初に1回だけ実行される(初期化などに利用) void Start() { } // 毎フレーム実行される (WallScriptでは使用しない) void Update() { } }
- 72. Cubeを並べて壁を作る //壁を作るための箱の元データ [SerializeField] GameObject cubePrefab; //壁を構成する箱を全て覚えておく変数 List<GameObject> cubes = new List<GameObject>(); void Start() { InitializeWall(); } //箱を並べて壁を作る void InitializeWall() { }
- 73. Cubeを並べて壁を作る //壁を作るための箱の元データ [SerializeField] GameObject cubePrefab; //壁を構成する箱を全て覚えておく変数 List<GameObject> cubes = new List<GameObject>(); void Start() { InitializeWall(); } //箱を並べて壁を作る void InitializeWall() { } ここにコードを記述
- 74. Cubeを並べて壁を作る for (int y = 0; y < 5; y++) { for (int x = 0; x < 5; x++) { //箱オブジェクトを3D空間に生成 GameObject cube =GameObject.Instantiate(cubePrefab); //WallRootの子要素にする cube.transform.parent = transform; //箱オブジェクトの位置を指定 cube.transform.localPosition = new Vector3( x * cube.transform.localScale.x, y * cube.transform.localScale.y, 0); cubes.Add(cube); } } 01.txt
- 75. Ctrl + S
- 80. 動作確認 Play
- 81. 動作確認 壁が現れる
- 82. 動作確認 停止
- 84. 動作確認 Play
- 85. 動作確認 壁が中央に来る
- 86. 動作確認 停止
- 87. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加 カラフルに
- 88. 壁をカラフルにする //壁を作るための箱の元データ [SerializeField] GameObject cubePrefab; //壁を構成する箱を全て覚えておく変数 List<GameObject> cubes = new List<GameObject>(); //色のリスト Color[] colors = { new Color(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f), new Color(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.5f), new Color(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.5f), new Color(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.5f) }; void Start() { InitializeWall(); } 02.txt
- 89. 壁をカラフルにする [SerializeField] GameObject cubePrefab; //壁を構成する箱を全て覚えておく変数 List<GameObject> cubes = new List<GameObject>(); //色のリスト Color[] colors = { /*中略*/}; void Start() { InitializeWall(); } //箱を並べて壁を作る void InitializeWall() { } ここのコードを編集
- 90. Cubeを並べて壁を作る int index = 0; for (int y = 0; y < 5; y++) { for (int x = 0; x < 5; x++) { GameObject cube =GameObject.Instantiate(cubePrefab); cube.transform.parent = transform; cube.transform.localPosition = new Vector3(/*中略*/); //Cubeに色をつける cube.GetComponent<Renderer>().material.color = colors[index]; index++; index %= colors.Length; cubes.Add(cube); } } 02.txt
- 91. 動作確認
- 92. 動作確認 停止
- 93. 壁をリセットする機能を実装 List<GameObject> cubes = new List<GameObject>(); Color[] colors = { /*中略*/}; void Start() { InitializeWall(); } //箱を並べて壁を作る void InitializeWall() { /*中略*/ } pubic void ResetWall() { }
- 94. 壁をリセットする機能を実装 List<GameObject> cubes = new List<GameObject>(); Color[] colors = { /*中略*/}; void Start() { InitializeWall(); } //箱を並べて壁を作る void InitializeWall() { /*中略*/ } pubic void ResetWall() { } ここのコードを編集
- 95. 壁をリセットする機能を実装 public void ResetWall() { //箱オブジェクトを1つ1つ削除 for (int i = 0; i < cubes.Count; i++) { DestroyImmediate(cubes[i]); } //全箱オブジェクトを覚えるリストを空にする cubes.Clear(); //壁の初期化 InitializeWall(); } ハンズオンの 最後に使います 03.txt
- 96. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 101. NRSDKのインストールする準備 閉じる
- 102. NRSDKのインストール ダブルクリック
- 103. NRSDKのインストール Import
- 104. NRSDKのインストール 全てFix
- 112. 動作確認 [W][S] : 前後移動 [A][D] : 左右移動 [Space]+ドラッグ：首振り
- 113. 動作確認 停止
- 114. 実機インストール File
- 119. 実機インストール 閉じる
- 121. 実機の動作の様子
- 122. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 124. ハンドトラッキング NRInput
- 128. ハンドトラッキング Handsを選択
- 129. ハンドトラッキング NRInputを開く
- 131. ハンドトラッキング Handsを開く
- 132. ハンドトラッキング NRHand_R
- 138. 動作確認 停止
- 140. 実機の動作の様子
- 141. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 143. 弾を作成 Sphereをダブルクリック
- 144. 弾を作成 Bulletにリネーム
- 145. 弾を作成 Scale 0.2 0.2 0.2
- 146. 弾を作成 Assets
- 148. 弾を作成 Bulletが追加される
- 149. 弾を作成 Bulletを削除
- 151. 弾を撃つ New script
- 154. 弾を撃つ ダブルククリック
- 155. 弾を撃つ public class TriggerScript : MonoBehaviour { // 最初に1回だけ実行 (TriggerScriptでは不使用) void Start() { } // 毎フレーム実行される void Update() { } }
- 156. 弾を撃つ public class TriggerScript : MonoBehaviour { // 最初に1回だけ実行 (TriggerScriptでは不使用) void Start() { } // 毎フレーム実行される void Update() { } } 削 除
- 157. 弾を撃つ using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; //NRSDKの読み込み using NRKernal; public class TriggerScript : MonoBehaviour { // 毎フレーム実行される void Update() { } } 04.txt
- 158. 弾を撃つ //弾の元になる情報 [SerializeField] GameObject bulletPrefab; //右手か左手かを保持 public HandEnum handEnum; //発射許可のOn/Off bool shoot = true; //発射された弾 GameObject bullet; // 毎フレーム実行される void Update() { } 05.txt
- 159. 弾を撃つ void Update() { UpdateGesture(); } //手の状態を監視して弾を発射 void UpdateGesture() { //手の情報を取得 var handState = NRInput.Hands.GetHandState(handEnum); //手が検出されなければ戻る if (handState == null) return; } このあと、ピンチ状態を監視して弾を発射
- 160. 弾を撃つ //親指と人差し指がある程度近づいた場合かつ発射OKの場合 if (handState.pinchStrength > 0.6 && shoot) { //弾発射中のフラグをON shoot = false; //既に発射した弾がある場合は削除 if (bullet != null) DestroyImmediate(bullet); //弾を3D空間に生成 bullet = GameObject.Instantiate(bulletPrefab); //手の位置を弾にセット Pose p = handState.pointerPose; bullet.transform.position = p.position; } else if (!handState.isPinching) { shoot = true; } 06.txt
- 161. Ctrl + S
- 165. 動作確認 停止
- 166. 弾を撃つ void UpdateGesture() { //手の情報を取得 var handState = NRInput.Hands.GetHandState(handEnum); //手が検出されなければ戻る if (handState == null) return; if (handState.pinchStrength > 0.6 && !shoot) { } else if (!handState.isPinching) { shoot = false; } } ここにコードを追加して弾を飛ばす
- 167. 弾を撃つ if (handState.pinchStrength > 0.6 && !shoot) { //弾発射中のフラグをON shoot = true; //既に発射した弾がある場合は削除 if (bullet != null) DestroyImmediate(bullet); //弾を3D空間に生成 bullet = GameObject.Instantiate(bulletPrefab); //手の位置を弾にセット Pose p = handState.pointerPose; bullet.transform.position = p.position; //手から出ているレーザーの方向に力を加える bullet.GetComponent<Rigidbody>().AddForce( p.forward * 8, ForceMode.Impulse); } 07.txt
- 168. Ctrl + S
- 172. 動作確認 ピンチをすると球が発射される
- 173. 動作確認 停止
- 175. 壁を壊せるようにする Rigidbody
- 177. 動作確認
- 178. ハンズオン手順 Unityの使い方の基本 スクリプトを用いた壁の作成 NRSDKの導入 ハンドトラッキングの設定 弾の発射 リセットボタンの追加
- 179. リセットボタン ダブルクリック
- 180. リセットボタン Import
- 182. リセットボタン Canvasを開く
- 183. リセットボタン Buttonをクリック
- 189. リセットボタン
- 190. リセットボタン NRInput → Right → NRHand_R → LaserRaycaster
- 192. 完成！
- 193. 参考 • クイックスタート https://nrealsdkdoc.readthedocs.io/en/v1.6.0/Docs/Uni ty_EN/Develop/Quickstart%20for%20Android.html • ハンドトラッキング詳細 https://nrealsdkdoc.readthedocs.io/en/v1.6.0/Docs/Uni ty_EN/Develop/Hand%20Tracking.html • UI https://nrealsdkdoc.readthedocs.io/en/v1.6.0/Docs/Uni ty_EN/Develop/Controller.html#building-a-project- with-user-input • MRTK拡張 https://github.com/TakashiYoshinaga/MRTK-Profiles- for-NrealLight