1. 2022
4
제12호
발행일 2022년 4월 1일(금) ㅣ 발행인 (사)한국머신비전산업협회 이진원 회장 ㅣ 주소 경기도 광명시 소하로76번길21 소하람1차 202호 ㅣ 전화 02-897-5758
INSIDE | 2~3면 회원사 소식 4~17면 한국머신비전산업전 18~23면 인터뷰 24~35면 기술기고 36~38면 Industry Update
오는 4월 6일부터 8일까지 코엑스1층 전시
장 B홀에서 제10회 한국머신비전산업전이 열
린다. (사)한국머신비전산업협회와 코엑스가
공동 주최하는 한국머신비전산업전은 최근
주목받고 있는 머신비전 기술과 솔루션, 제품
을한눈에살펴볼수있는전시회로,국내외머
신비전 트렌드와 산업별 적용사례를 통해 현
산업에서 머신비전의 위치를 가늠해 볼 수 있
는자리다.
올해 전시회에서는 딥러닝, AI, 로봇, 3D비
전, 임베디드 비전 등 머신비전 산업에서 핫한
기술들이 어떻게 활용되어 차별화된 제품과
솔루션으로 출시되고 있는지 확인해 볼 수
있다. 특히, 한국머신비전산업협회 회원사들
이 대거 참여해 차별화된 솔루션과 제품으로
관람객들을사로잡을예정이다.
이번한국머신비전산업전에서주목해야할
회원사의 머신비전 제품과 솔루션을 정리해
봤다.
SLG-150V-NIR
LED Fiber 용 Source
ㆍ 투과 검사에 최적화된 스펙트럼
ㆍ 30,000 시간의 수명 (850nm / 940nm)
ㆍ 조사열이 적어 열로 인한 손상을 경감
ㆍ 열악한 환경에서도 안정적인 광 출력
ㆍ CE 인증
850 nm
940 nm
1060 nm
1100 nm
www.fainstec.com
Spectrum
제10회 한국머신비전산업전
한국머신비전산업전에서 주목할 회원사의 제품/솔루션을 해부한다
4월 6일부터 8일까지 코엑스1층 전시장 B홀에서 국내외 머신비전 기술의 향연 펼쳐져
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2. 3
회원사 소식
Member News
2 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
뷰웍스,
창립이래 최대 매출 1,931억 달성…전년대비 21% 성장
의료·산업용 영상솔루션
(Imaging Solution) 전문기
업 뷰웍스(대표 김후식·사진)
가 지난해 매출액이 전년 대비
20.5% 증가한 1,931억원이
라고 21일 공시했다. 이는 뷰
웍스 창립이래 최대 실적
이다.
주력 제품인 정지영상 엑스레
이 디텍터의 지속적인 성장을
기반으로 신제품인 동영상 엑
스레이 디텍터와 산업용 엑스
레이 디텍터가 전년대비 32%가 늘었고, 산업용 카메라 분야에서는
골프 열풍을 타고 골프 시뮬레이터용 카메라의 수요증가에 힘입어
47%나 폭발적으로 성장하며 매출 증가를 주도했다. 이로써 뷰웍스
는 1999년 설립된 이후 22년간 단 한번도 마이너스 성장을 기록한
적이 없을 뿐만 아니라, 특히 2009년 코스닥 상장 이후에는 연평균
18.4%의 가파른 성장세를 이어가게 됐다.
이런 고성장의 비결은 지속적인 신기술, 신제품 개발과 해외시장
개척 덕분으로 평가된다. 또한 지난 2020년 창립이래 최대 투자인
약 350억 투자를 단행하여 연면적 8333㎡ 규모의 제조 및 연구시
설인 화성 사업장을 개장하며 생산능력을 2배 이상 확대했다. 경영
진의 선제적 투자 결정이 실적으로 이어지고 있는 것.
또한 뷰웍스는 매년 매출액대비 11%이상의 연구개발 투자를 통한
신제품 Line-Up을 지속적으로 구축하며 확대하고 있는 것도 주목
을 받고 있다. 그 결과 이미 2000년대 중후반 광학식 엑스선 디텍터
를 개발해 세계 시장점유율을 1위를 기록했으며, 2011년 세계 최초
2억6천만 화소급 산업용 카메라 개발, 2012년 정지영상 엑스레이
디텍터 VIVIX 시리즈를 출시, 2015년에는 고감도 TDI Line 스캔
카메라 개발하였고 2020년에는 정지영상 엑스레이 디텍터의 대형
화, 산업용 엑스레이 디텍터(NDT용), 동영상 엑스레이 디텍터, 배
터리 검사장비 등 지속적인 신제품 Line-Up을 확대하며 17개 모
델을 시장에 출시했다.
특히 지난 해에는 독일 슈나이더와 하이엔드 산업용 렌즈 시리즈
공동 개발을 완료하며 세계 최초 ‘1억 5200만 화소’ 산업용 카메라
출시했으며 양성자 디텍터를 세계 최초로 개발하며 확실한 기술 선
도기업으로서의 입지를 다졌다. 최근에는 체내외 진단장비 Full
Line-Up 구축을 선언하며 세계 진단시장의 패러다임까지 바꿀 태
세다.
뷰웍스 김후식 대표는 “기술적 완성도와 고객 맞춤형 서비스를 앞
세워 선진국을 중심으로 한 끊임없는 해외시장 개척으로 지난해 수
출이 전체 매출액의 76%를 차지하고 지속적인 글로벌 유통망을 확
대하며 거래처가 2019년대비 27% 증가했다”며 “앞으로도 지속적
인 신기술 개발, 신제품 출시 및 해외시장 다변화와 함께 새롭게 진
입한 진단 장비 시장에서도 기술적 입지를 굳혀 앞으로도 고도성장
을 이어갈 것”이라고 말했다.
라온피플,
2021년 매출 197억원 달성…전년대비 31% 증가
라온피플이 2021년 197억원의 매출을 달성하면서 전년대비 31%
증가했다고 공시를 통해 밝혔다.
지난 4분기 매출만 68억원을 넘어서면서 코로나 이전 분기 매출 수
준으로 회복한 데 이어 올해 2월까지 약 160억원의 수주잔고를 확
보하면서 실적 기대감을 한층 높이고 있다.
회사 관계자는 “공격적인 연구개발 및 영업 등 우수인력 확보에 따
른 성과가 나타나면서 4분기부터 매출이 본격적으로 확대되고 실
적 안정세를 보이고 있으나, 3분기를 비롯한 전분기 매출규모가 상
대적으로 부진하고, 개발비와 인건비로 투입된 비용 역시 부담으로
작용하면서 단기 흑자전환을 달성하지는 못했다”고 설명했다.
다만 이 관계자는 “물적 분할에 따라 라온로드와 라온메디가 자회
사로 분사하면서 대규모 연구개발비와 인건비에서 상당부분 부담
을 덜게 됐다”며 “라온피플 고유의 AI 머신비전 사업 매출이 증가하
고 있고, 골프센서 사업도 큰폭으로 성장하며 캐시카우 역할을 하
는 등 수주잔고를 확대되고 있기 때문에 올해 1분기는 물론 중장기
적으로 긍정적인 성과가 있을 것으로 기대된다”고 덧붙여 말했다.
한편, 라온피플은 지난해 연구개발 환경 개선을 위한 신사옥 및
R&D센터 건립, 그리고 AI융합 메타버스 및 디지털 트윈 사업 등
신사업 추진에 대한 기대감으로 4개 금융기관으로부터 전환가액
조정 및 이자 등 조건없이 300억원의 투자를 이끌어 냈으며, 600억
원이 넘는 현금성 자산을 보유하면서 지속적인 연구개발 투자는 물
론 안정적인 경영활동을 이어가고 있다. 회사는 회복되고 있는 실
적과 맞물려 올해 탄탄한 재무건전성을 기반으로 AI 머신비전 사업
에 집중함으로써 재도약의 원년으로 삼겠다는 계획이다.
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3. 회원사 소식
Member News
3 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
바슬러, M&A로 한국시장 공략 강화…
이오비스와 다트비젼의 머신비전 사업부 전격 인수
글로벌머신비전
선도업체인바슬
러(Basler)가 한
국 파트너였던
이오비스와다트
비젼의머신비전
사업을인수하고
한국 시장 공략
을강화한다.
이번 합병은 2022년 1월 7일 완료됐으며, 아시아 및 한국 시장의
성장 전략의 중요한 단계라는 것이 바슬러 측의 설명이다. 이미 3년
전에 중국의 판매업체인 MVLZ를 합병한 바슬러는 이번 합병을 통
해 아시아에서의 직접적인 사업을 지속적으로 확장하는 모습이다.
이번 합병으로 새롭게 꾸려질 바슬러코리아는 이오비스의 대표이
사를 엮임했던 김종환 대표가 지사장을 맡게 되고, 다트비젼 머신
비전사업부 10여명 직원과 이오비스의 40여명의 직원, 기존 바슬
러의 한국사무소 직원까지 포함 50여명으로 꾸려졌다.
바슬러의 최고영업책임자(CCO)인 알렉산더 템므(Alexander
Temme)는 “바슬러는 지난 몇 년 동안 제품 및 서비스 포트폴리오
를 지속적으로 확장해 왔으며 그 동안 카메라 제조업체에서 종합
공급업체로 성장했다”며 “다트비젼과 이오비스와의 합병은 이러한
전략을 분명히 보여준다”고 말했다.
그는 “바슬러는 한국 고객들이 앞으로 매우 강력한 지역적 입지와
전문성을 갖춘 글로벌 제조업체로부터 성능이 뛰어나고 경제적인
컴퓨터 비전 포트폴리오를 직접 구입할 수 있는 기회를 제공할 수
있게 되어 매우 기쁘게 생각한다”고 덧붙였다.
오토닉스,
Automation World 2022 참가…32년 연속
산업 자동화 전문 기업 오토닉스가 4월 6일부터 8일까지 3일 동안,
서울 삼성동 코엑스에서 개최되는 아시아 최대 규모의 산업 자동화
전문 전시회인 Smart Factory + Automation World 2022에 참
가한다. 부스번호는 코엑스 전시장 1층 A300이다.
오토닉스는 첫 회부터 32년 연속으로 Automation World에 참가
하여 자동화 산업 트렌드에 맞는 신제품 및 종합 솔루션을 선보이
고 있다. 이번 역시 데모키트 위주의 다양한 제품을 선보이며 한국
자동화 산업을 선도하는 기업으로서의 면모를 여실히 입증해 나갈
계획이다.
특히 이번 전시회에서는 신제품 및 출시 예정 제품을 위주로 2개의
메인 존을 구성하여 오토닉스의 기술에 대한 홍보를 대대적으로 진
행할 계획이다.
첫번째 메인 존에서는 SCADA, IO-Link 제품이 전시된다. 오토닉
스의 SCADA인 ▲SCADAMaster는 원거리에 흩어져 있는 데이터
를 한 곳으로 모아 집중 감시 및 제어할 수 있는 원격 감시 제어 프로
그램으로 히스토리 및 실시간 데이터 관리, 네트워크 이중화 지원,
DBMS/OPC UA/MQTT 지원 등의 기능으로 출시 전부터 큰 관심
을 받고 있는 제품이다. 해당 존에서는 수소 충전소, 빌딩 관리 시스
템, 스마트 팩토리, 스마트 팜(FARM) 등의 SCADAMaster 현장 작
화는 물론, 그 외 다양한 라이브러리를 직접 확인할 수 있다.
▲IO-Link 제품으로는, 통신을 통해 센서의 정보를 수집하여 상위
기기에 전달하는 중계박스형 리모트 I/O(ADIO, 상위 프로토콜 :
EtherCAT,EtherNet/IP,PROFINET)와IO-Link통신가능디바
이스인근접센서(PRD/PRFD)를만날수있으며본제품은테이블형
모니터를통해제품의상세특장점및응용사례를확인할수있다.
두번째 메인 존에서는 ▲국제 안전 규격에 적합하게 개발된 세이프
티 라이트 커튼(SFL/SFLA), 컨트롤러(SFC), 도어 스위치(SFN/
SFD/SFDL/SFDL2), 스위치(SF2ER/SF2KR/SFEN) 등의 세이프
티 제품군과 ▲최고 분해능 1㎛로 고정밀 계측이 가능한 변위센서
(BD) ▲글로벌 셔터 방식과 다양한 검사 기능으로 제조 품질 혁신
을 가능케하는 머신비전(VG/VC) ▲270° 검출 각도로 AGV, OHT
등에 주로 사용되는 소형 레이저 스캐너(LSC) 등을 전시한다. 특히
해당 존에서는 제품에 대한 홍보 및 어플리케이션 영상과 대형 배너
를 활용, 고객들에게 전시 제품에 대한 이해를 상승시킴과 동시에
시각적인 풍성함을 선사할 수 있을 것으로 내다보고 있다.
이외에도 오토닉스 부스에서는 포토 마이크로 센서(BS5-P, BS5,
BS4 BS3), 온도조절기(TN), 전력조정기(SPRM, SPR, DPU),
Ai-SERVO(AiC/AiCA-EC) 등의 다양한 신제품을 만나볼 수
있다. 해당 제품 실물이 적용된 데모키트와 전용 소프트웨어를 구
동하여 제품에 대한 이해를 도울 예정이며 제품 소개 영상도 함께
제공해 유익한 정보를 전달할 예정이다.
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4. 5
스페셜리포트
Special Report
4 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
제10회 한국머신비전산업전
한국머신비전산업전에서 주목할 회원사 제품/솔루션을 해부한다
4월 6일부터 8일까지 코엑스1층 전시장 B홀에서 국내외 머신비전 기술의 향연 펼쳐져
(사)한국머신비전산업협회(회장 이진원, 이하 KMVIA)는 4월 6일(수)부터 8일(금)까지 코엑스 전시장1층 B홀에서 제10회 한국머신비
전산업전(Korea Vision Show)을 개최한다.
이 전시회는 국내 최대 스마트팩토리, 자동화 산업 전시회인 스마트팩토리ㆍ오토메이션월드 2021(Smart Factory+Automation
World 2021)의 세부 전시회다.
올해 10회째를 맞이하는 한국머신비전산업전에는 국내외 머신비전 관련 64개 업체가 다양한 솔루션, 제품, 서비스로 260여부스가 마
련돼 참관객들을 맞이한다. 코로나19라는 상황에서도 KMVIA 회원사는 총 28개 업체가 전시회에 참여해 제품, 솔루션, 서비스를 뽐낸다.
KMVIA 회원사가 전시회에서 선보이게 될 차별화된 제품을 정리했다.
노비텍 부스번호 B348
Swing 3D는 국내 기술로 개발된 고속 3D 형상 획득 장치로 Bin
Picking을 포함한 다양한 Robot Vision Application에 필요한 3D
데이터를빠르고손쉽게획득할수있다.
초고속 CMOS 센서와 Rotating Line Laser 모듈을 탑재하여 정지
상태에서 3D 데이터 획득이 불가능한 기존 광 삼각법 기반의 센서의
단점을보완하였다.
고속 FPGA와 DSP를 탑재하여 실시간 데이터 획득 및 전송이 가능
하며GenIcam프로토콜기반의GigabitEthernet통신을지원한다.
Base Line 확장이 가능한 Modular Design이 적용되어 다양한 FOV
지원을위한Custom개발이가능하다.
주요 특징으로 ▲ 높은 정밀도를 제공하는 고속 3D 센서 ▲ ›1.3
million3D포인트제공▲Rotatinglinelaser탑재로고정된센서에
서 3D 스캔 가능 ▲ Z축으로 긴 측정 범위를 제공하여 큰 사이즈의 물
체 스캔 가능 ▲ 탄소 섬유 재질의 중간 Body를 적용하여 온도 변화와
하중에따른오차영향최소화▲GenIcam호환API지원으로손쉬운
설치가능등이있다.
g-Nova3D는 초고속 3D 검사에 최적화 된 Laser Triangulation
방식의 3D 카메라다. 1/16 sub-pixel 수준으로 초당 최대 32,160
Profile까지획득할수있으며,듀얼레이저라인검출이가능하여보다
정확한3D정밀도를제공한다.
또한 다양한 타입의 Scheimpflug 어댑터를 적용할 수 있어 다양한
산업애플리케이션에폭넓게적용할수있다.
주요 특징은 ▲ 듀얼 레이저라인 검출이 가능한 고속 3D 카메라
▲ 32,160 profiles @ 1280 x 32 pixels ▲ 1/16 sub-pixel 레이저
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5. 스페셜리포트
Special Report
5 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
위치검출▲컴팩트한사이즈:65x65x52.5mm▲Downcounter
기능이 내장된 엔코더 인터페이스 ▲ GenICam 표준 인터페이스
▲Object의색상에무관한3D데이터획득등이있다.
i-Nova3-Zoom은10~300mm3Motorized줌렌즈가탑재된줌
렌즈일체형IP카메라다.
4K Global shutter 센서가 탑재되어 있어 빠르게 이동하는 물체를
왜곡없이캡처할수있으며HDMI포트를지원하여실시간영상확인
이가능하다.표준GenICam및ONVIF지원으로카메라시스템통합
이 간편하여 다양한 보안용 솔루션과 쉽게 결합할 수 있어 국내 ITS 및
보안감시시장에새로운솔루션을제공할예정이다.
대곤코퍼레이션 부스번호 B446
MTS(Multi-carrierTransportSolution)는리니어모터제어기술
기반으로 케이블 없이 수십 혹은 수백개 캐리어의 위치와 속도를 개별
적으로 제어하여, 제조 공정장비와 물류 구성에 혁신적 이송 솔루션
이다.이송효율향상이요구되는첨단제조업(반도체,FPD,이차전지,
자동차 부품 등) 부터 전통 산업까지 다양한 산업분야와 애플리케이션
에MTS의적용으로생산공간의효율적활용과생산성향상효과를거
둘수있다.
이밖에도3Dlaserlineprofiler,Deeplearning응용이물얼룩
검사시스템,2PointAlignSystem등을전시할예정이다.
라온피플 부스번호 B324
NAVIAI는딥러닝알고리즘을활용하여이미지를학습하고분석하
기때문에기존비전검사방식으로는검출이어려운불량도검사할수
있다. 또한, 육안 검사에 의존하던 부분을 자동화하여 검사자의 숙련
도에따라발생하는품질편차문제도해결할수있다.
LPMVC-CL025M-G는 CameraLink 인터페이스와 Global
Shutter가 적용된 25Mp CMOS 카메라로, 외부 노이즈에 강해 합리
적인 비용으로 비전 검사에 최적화된 고화질 영상을 제공하는 카메
라다.
ADAMS는 AI플랫폼이다. AI 비전 기술은 작업자 개입을 최소화하
여 공장 자동화를 질적으로 개선하며 복잡하고 정교한 의사결정을 가
능하게 한다. 이러한 AI의 학습 및 의사 결정에 필요한 데이터는 정확
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6. 7
스페셜리포트
Special Report
6 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
하고 신뢰도가 높아야 한다. 라온피플의 AI 플랫폼인 ADAMS는 AI가
올바른 의사결정을 할 수 있도록 데이터에 대한 체계적인 관리와 유연
한 확장이 가능한 구조를 제공함으로써 공장자동화를 위한 AI 활용성
과비용효율성모두를극대화할수있다.
바슬러코리아 부스번호 B300
미크론 이하 미세결함 검출용 오토포커스 광학 솔루션인 오토포커
스는 정밀한 검사 애플리케이션에서 초점을 자동으로 유지해주는 광
학모듈솔루션이다.미크론이하의작은불량을검출해야하는OLED
패널 등의 초정밀 검사 공정에서는 고배율의 광학계를 사용하므로 심
도(DOF)가 매우 작다. 이런 환경에서는 미세한 기구적 움직임으로도
초점이 틀어질 수 있어서 실시간으로 초점을 유지해 주어야 지속적인
영상 취득이 가능하다. 바슬러코리아는 다양한 애플리케이션 요구에
대응하기 위해 반사 타입과 레이 폴딩 두 가지 방식의 기술을 적용한
오토포커스솔루션을개별고객사요구사양에맞춰특주설계및제작
하고있다.
휴대폰, 디스플레이, 이차전지 등 첨단 제조현장에서는 제품의 표면
마감품질에대한요구수준이점점높아지고있다.따라서실시간으로
정밀하게제품표면의외관불량을식별할수있는비전검사솔루션이
필요하다.다채널조명기술을적용한표면검사솔루션은동일대상물
표면을 서로 다른 방향에서 최적화된 여러 개의 조명들을 조합해서 적
용한다. 조명은 적게는 3개 많게는 N개의 조명을 사용하여 영상의 밝
기(intensity)정보를이용하여물체표면의정보를획득한다.멀티스
트로빙 기술을 사용하여 대상물을 부분별로 짧은 시간에 각각의 조명
을 사용하면서 영상을 획득한다. 그리고 고속 촬영된 이미지들은 영상
처리를 통해 각각의 조명별로 재구성되고 이 이미지들에 표면 검사 처
리 알고리즘을 적용함으로써 잘 보이지 않는 미세한 표면 결함들을 식
별할수있게된다.
Dual 레이저 라인 프로파일 센서 기반 두께 측정 3D 비전 솔루션은
두 개의 레이저 프로파일 센서를 적용해 대상물의 두께를 측정하는
3D 비전 솔루션이다. 휴대폰과 같은 모바일기기나 반도체, 디스플레
이 패널, 이차전지 등의 정밀 전자부품 제조공정에서 대상물의 형상이
나두께측정을통한검사는스마트팩토리의품질개선과수율향상의
측면에서 중요한 과제가 되고 있다. 따라서 인라인에서 정밀하게 제품
의 형상을 측정할 비전 검사 솔루션이 필요하다. 이오비스의 3D 두께
측정 솔루션은 Gocator 스마트 프로파일 센서를 Dual로 적용하여 문
제를 해결한다. 스마트 센서의 멀티센서 네트워킹 기능과 자동 캘리브
레이션,그리고영상데이터합성기술을통해구현한솔루션이다.
바슬러코리아는 2022년도의 슬로건으로 Build Together,
VisionTogether로정하였으며한국의컴퓨터비전시장과함께성장
해나갈것을약속하였다.
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7. 스페셜리포트
Special Report
7 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
뷰런 부스번호 B820
TheImagingSource의임베디드애플리케이션용IP67등급하우징
카메라 ‘IP67-rated FPD-Link III’는 자동차, IoT 및 표준 머신 비전
애플리케이션을 위한 단일 또는 다중 카메라 임베디드 시스템에 적합
하다.
견고한카메라는최대15m의케이블길이를사용할수있으며,The
Imaging Source의 FAKRA 케이블과 함께 사용할 때 완벽하게 호환
되는(IP6K6및IP6K7/ISO20653)FPD-LinkIII인터페이스를갖추
고있다.
이미지 데이터, 명령 및 전원 공급 장치는 얇은 동축 케이블을 통해
전송다. IP67 등급 FPD-Link 카메라는 최신 NVIDIA Jetson 및
Raspberry Pi 4 플랫폼과 함께 사용할 수 있으며 최신 Sony 및
ONSemiCMOS센서를갖추고있다.
The Imaging Source의 임베디드 비전 애플리케이션용 고성능
MIPI CSI-2 보드 카메라 ‘MIPI CSI-2 board’는 MIPI CSI-2 센서 모
듈과 Raspberry Pi 4B, NVIDIA Jetson과의 플러그앤플레이 통합을
위한 15핀 CSI-2 어댑터를 사용하여 Nano 및 NVIDIA Jetson
XavierNX플랫폼사용이가능하다.
The Imaging Source는 설계 유연성을 극대화하기 위해 MIPI
CSI-2 센서 모듈을 제공한다. 이 센서는 The Imaging Source에서
정의한 28핀 인터페이스를 특징으로하며 애플리케이션 엔지니어가
인터페이스를선택한플랫폼에맞게조정할수있다.
이와함께 머신비전 시스템에서 정확한 측정 거리(Working
Distance)를유지하는것이사실상불가능하다.이러한애플리케이션
을위해TheImagingSource는USB3.0AutoFocus카메라를공급
한다.
소프트웨어 기반 One Push 자동 초점을 사용하여 측정 거리의 변
화에도 불구하고 선명한 포커스 영상을 촬영한다. 고감도 Aptina
CMOS 센서는 열악한 조명 조건에서도 우수한 이미지 품질을 제공
한다. Gain 및 Exposure time과 같은 추가 이미지 제어 기능dl 포함
된 이미징 소프트웨어를 통해 자동 또는 수동으로 조정할 수 있다. 컴
팩트 한 카메라 크기는 기존 애플리케이션에 쉽게 설치 가능하도록 지
원한다.
뷰웍스 부스번호 B416
VP-152MX2-M16모델은TEC냉각기술을적용한152메가픽셀
의초고해상도CXP-12산업용카메라다.
VP시리즈의VP-152MX2-M16모델은CoaXPress인터페이스를
지원하는 152 메가픽셀의 글로벌 셔터 CMOS 이미지 센서 카메라
이다. VP-152MX2-M16 모델은 최대 16.3 fps와 16,544 × 9,200의
해상도를구현한다.CoaXPress2.0(CXP-12)인터페이스를지원하여
네 개의 동축케이블로 최대 50 G b p s에 도달한다. 열전냉각
(Thermoelectric Cooling) 기술을 적용하여 메디컬 업계에서 요구
되는 쿨링 성능을 갖추었다. 센서의 온도를 주위 온도 대비 섭씨 15±2
도만큼 낮추어서 장시간 노출에도 안정된 성능과 고감도 영상을 제공
한다. 이처럼 고해상도와 안정된 성능은 FPD와 PCB 검사, 그리고 반
도체검사등높은사양을요구하는검사시스템에적합하다.
VL-8K7C-C80F-2모델은 고성능 컬러 듀얼 라인 스캔 산업용 카
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스페셜리포트
Special Report
8 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
메라다.
뷰웍스의 첫 CMOS 컬러 라인 스캔 카메라 VL-8K7C-C80F-2 모
델은7㎛×7㎛듀얼라인의RGB베이어(Bayer)필터구조로컬러이
미지를 포착한다. VL-8K7C-C80F-2 모델은 최대 80 ㎑의 라인 레
이트와 8k 해상도를 구현한다. 노출 조절기능과 100x 안티블루밍 기
능이 탑재되어 있으며 카메라 링크 인터페이스를 지원한다. 이처럼 고
감도, 고속도 카메라는 FPD와 PCB 검사, 그리고 고성능 문서 스캐닝
등높은사양을요구하는검사시스템에적합하다.
VT-16K5X-H300A-256은 고감도 고속도 TDI 라인 스캔 산업용
카메라다.
하이브리드 TDI(Time Delayed Integration) 기술을 적용한 TDI
라인 스캔 카메라 VT-16K5X-H300A-256 모델은 CoaXPress 8채
널로보다높은라인레이트와감도를구현한다.하이브리드TDI기술
은 CCD 이미지 센서와 CMOS 이미지 센서의 장점만을 결합한 기술
이다. VT-16K5X-H300A-256 모델은 16384 픽셀 해상도와 256x
높은 감도에서 최고 300㎑의 라인 레이트를 선보인다. 이처럼 고속도,
고감도카메라는FPD와웨이퍼검사그리고PCB검사등고성능을요
구하는검사시스템에적합하다.
삼양옵틱스 부스번호 B614
LargeFormat용머신비전전용렌즈‘SMV-90M82’는카메라센서
의 Image Circle 82까지 적용이 가능한 렌즈로 16K(5um기준) Line
Scan Camera와 151M Area Scan Camera까지 대응이 가능하다. 초
점거리는 f=90mm로 설계됐으며 배율은 0.05x에서 최대 0.55까지
가변되는방식이다.
최대개방F/#3.5로설계돼있는이제품은동급의경쟁사대비30%
이상밝은이미지를취득할수있어더다양한조건에서의검사가가능
하다.뿐만아니라카메라사양에따라Mount(F,M72,M95)를선택할
수 있도록 설계돼 있고, Camera Spec에 맞게 Lens Mount
Customizing제작도가능하다.
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9. 스페셜리포트
Special Report
9 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
삼양옵틱스의산업용렌즈라인업은1인치센서부터82mm이미지
센서까지 대응 가능한 렌즈군으로 구성돼 있으며, 마운트는 C,
TFL(M35), M42, M58, F, M72, M95-Mount 등 적용 가능한 다양한
제품군이 있다. 국내에서 렌즈를 제작하기 때문에 납기가 안정적이고,
대량생산이가능해제품공급이비교적원활하다는장점이있다.
싸이로드 부스번호 B428
Blackfly S는 Teledyne FLIR 머신비전의 플래그쉽 모델이다.
0.4MP 부터 24.5MP의 해상도, USB3와 GigE 인터페이스, 보드 레벨
과 케이스 타입의 넓은 파생형을 보유하여 폭넓은 적용이 가능하다.
Spinnaker라는 통일된 SDK를 지원함으로 모델 변경시에도 개발 과
정이 단축된다. GigE 모델은 IEEE1588 PTP 지원과 Lossless
Compression을지원한다.
포톤스펙트랄(UV, SWIR)은 가시광선, 근적외선의 범위를 넘어 비
가시광 영역인 UV, SWIR 파장대를 검출할 수 있는 글로벌 셔터 카메
라다. 특히 UV카메라는 Deep UV부터 SWIR까지 광대역의 파장대
검출이 가능하여 다양한 적용이 가능하다. 세계 최초의 UV 측정이 가
능한글로벌셔터CMOS카메라다.
씽크론 부스번호 B700
고속카메라인 CCM Series)는 270g으로 가볍고, 3.7메가/1.5메가
해상도의고속카메라다.주요특징으로▲RAM8GB내장/미니SD카
드 삽입가능(400GB이하 스트리밍/백업용) ▲ 자동차 충돌 온보드 시
험 가능한 모델 ▲ USB-C 타입의 인터페이스 ▲ 다양한 응용 분야에
적용가능등이있다.
AVAL DATA Giga Connection 보드인 ‘APX-7402’는 Point to
point통신,라인또는링방식의접속이가능하다.광모듈40Gbps를
2ch탑재하여고속데이터통신을실현하고,통신메모리로써DDR3-
SO-DIMM(2BB)를2개탑재돼있다.
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스페셜리포트
Special Report
10 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
그리고,최대31대까지접속가능하고,노드간거리가최대100m까
지 연장이 가능하다. 프로토콜 처리는 모두 하드웨어로 실현할 수 있
고,하드웨어CRC,하드웨어Retry에의한통신데이터신뢰성을확보
할 수 있다. 아울러 LED 및 소프트웨어에 의한 케이블 단선여부 확인
이 가능하고, DMA 컨트롤러를 내장하여 CPU를 통하지 않고 데이터
전송이가능하다.
이밖에도PCI-Express3.0Gen3(8Gbps)X8레인및RoHS대응
을할수있다.
앤비젼 부스번호 B914
후아레이 X86 스마트카메라는 Windows 10이 탑재된 PC 개념의
스마트 카메라로 하나의 장치에서 PC와 카메라를 동시에 사용할 수
있다. 스마트카메라로 구현할 수 있는 다양한 이미지 처리 알고리즘
(Pattern matching, OCR, 치수 측정 등)을 Windows 10 환경에서
쉽고간편한FlowChart방식으로수정하고,현장에맞게최적화할수
있다. Huaray X86 smart camera 시리즈는 컴팩트한 크기로 현장에
서의활용도를높인실용적인스마트카메라다.
다음으로 라인 컨포컬 센서 LCI다. LCI 기술은 Line Confocal
Imaging의 약자로 백색광에서 분산된 파장별 높이 정보가 카메라 센
서의 각 라인별로 매칭되어 실시간으로 제품의 단면을 측정하는 특허
기술이다. LCI1620은 인라인 스캔 분야에 사용할 수 있는 빠른 측정
속도와넓은측정범위,정확한높이측정에필수적인Z정밀도를최고
수준으로조합하였다.또한샘플링속도최대5kHz,초당데이터포인
트 27,648,000개를 생성하는 LCI1220 라인 컨포컬 센서는 3D 단층
촬영과 3D 지형도, 2D intensity 데이터를 동시에 캡처할 수 있으며
시중에서가장빠른센서다.
Falcon4 11M 600fps는 현존하는 카메라 중 가장 빠른 속도를 자랑하
는 초고속 CMOS Area scan 카메라다. 압도적으로 높은 Full well
capacity로 12M 330fps 카메라 대비 3배 이상 높은 FWC, SNR 성능을
자랑하며, 우수한 shot noise로 표면 불량 검사기(AOI)에 최적화 되어
있다.유연한ROI구성에따라초고속촬영이가능하여(1M@5,000fps)
3D 검사에 최적화할 수 있다. 6GB/s 초고속 카메라를 CLHS CX4
single cable 솔루션으로 간편하게 구성할 수 있으며, 확장된 GPIO
(3outputs,2inputs)로편리한Strobe조명인터페이스를갖춘제품
이다.
에드몬드옵틱스 부스번호 B812
테크스펙PlatinumTL텔레센트릭렌즈는반도체및전자기기의검
수, 측정, 검량 용도를 위해 설계되었다. 또한 정밀 디자인을 채택하여
높은telecentricity(‹0.1°)및낮은왜곡(‹0.1%)을특징으로할뿐만
아니라 완전 개방 시 f/6에 도달하는 조절 가능한 조리개를 통해 높은
광처리량을제공한다.
이와 더불어 대형 포맷의 28.7mm diagonal sensor를 지원함에 따
라 Sony IMX342 APS-C 센서 및 기타 유사한 포맷 센서(예: Sony
IMX530)와호환이가능하다.이렌즈는매우뛰어난콘트라스트를생
성하여 가장 높은 수준의 측정 정확도로 최상의 이미지 품질을 제공
한다. 이와함께 고진동 환경에서 사용이 가능하도록 탈부착식
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11. 스페셜리포트
Special Report
11 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
recessedsetscrew를가지고있어조리개를제자리에안전하게고정
할수있다.
테크스펙 TitanTL 텔레센트릭 렌즈는 넓은 FOV(field of view)가
요구되는 머신비전 시스템과 계측 용도에 적합하도록 설계되었다. 이
렌즈는최대치의대형센서포맷,다양한작동거리(WD)및배율옵션,
그리고필터를쉽게결합할수있도록해주는렌즈뒤쪽의필터홀더를
특징으로한다.
에드몬드옵틱스의118mm,182mm,242mmFOV버전에있는내
장형 mounting flange는 마운트를 추가하지 않아도 각각의 렌즈를
간편하게 고정시키며, 위치 설정이 쉽도록 기준면을 제공한다. 이 렌
즈는 카메라 센서의 위치 변화를 조절해주는 끼움쇠와 조절 가능한 조
리개, 그리고 카메라로 간단하게 회전 정렬시키기 위한 3set screw
lens마운트를포함한다.일반적인용도로는자동차와전자장비검사,
측정및계측이있다.
테크스펙HP시리즈고정초점거리렌즈는공장자동화(FA)및머신
비전(MV)의까다로운요건을충족하도록설계되었다.
8mm,12mm,16mm,25mm,35mm렌즈는1″및1.1″센서포맷
과 호환이 가능하며, 50mm 렌즈는 최대 4/3″ 센서 포맷과 호환이 가
능하다.f/1.8및f/2.8aperture는향상된광출력량과고해상도성능을
제공한다.
이렌즈는C-Mount구조로서불필요한조절방지를위한lockable
focus와iris뿐만아니라표준광학필터와의통합을위한frontfilter
thread를가지고있다.
에드몬드 옵틱스는 고성능으로 설계된 광학 제품군(1.1″ HP 시리
즈)를 제조함에 동시에 특정 용도를 대상으로 한 3가지 맞춤형 광기계
솔루션을 개발하였다. 이 렌즈의 하위 제품군 또한 고객의 애플리케이
션 요건을 충족할 수 있도록 1.1″ HP Series Lenses와 똑같은 옵틱을
사용함에 따라 다양한 광기계 솔루션에 적합한 동일한 광학적 성능을
제공한다.
에스피오 부스번호 B814
에스피오가전시할머신비전용광학렌즈중DoubleSideTelecentric
Lens는물체측및이미지측이Telecentric렌즈를의미하며일반적인
Telecentric 렌즈(물체측)와 달리 이미지 측(센서)에서도 심도 내에서
배율변화가없는것이특징이다.
그래서 정밀 측정이 요구되는 자동차 부품 검사(튜브, 스크류볼
트, 브레이크 패드 등), 핸드폰 검사(배터리, 케이스, PCB 홀), 드릴링
홀 및 엣지 검사에 아주 유용하며 Telecentric 조명을 사용하여 좀 더
정밀하고정확한측정을할수있다.
머신비전 분야 및 계측 산업현장에서는 미세 측정 및 정확한 측정을
위하여 3차원 측정 및 검사를 요구하고 있다. 비접촉식 3차원 형상측
정은 광학적 측정 방법인 광 삼각법, 모아레, 백색광간섭계, 공초점 주
사현미경등이있다.
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스페셜리포트
Special Report
12 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
WSI(WhiteLightScanningInterferometerOpticalModule)는
비접촉식 3차원 형상측정 방식으로 높은 정밀도의 광학 모듈이다.
LCD,BLU,PDP,OLED의Roughness측정에적합하다.
Moire Interferometer Module는 비접촉식 3차원 형상측정 방식
으로 패턴 격자 투영하여 물체의 높이를 측정한다. BGA ball, Wafer
bump,PCBSurfaceinspection등에적용할수있다.
Spectrometry도 비접촉식 3차원 형상측정 방식으로 Thin layer
두께 측정 및 색도 측정이 가능하다. 높은 분해능을 가지는 렌즈 이용
하여스펙트럼을측정한다.
엘퓨전옵틱스 부스번호 B400
미세결함 검출을 위한 16K Camera용(82mm) 고해상도 3.33X 렌
즈는 미세 결함 검출을 위한 세계적 수준의 16K line scan camera용
렌즈로서 16K line scan camera인 82mm 센서 사이즈에 대응된다.
미세한결함검출및검사속도를높이기위해서밝은렌즈로걸계자작
하였고 높은 해상력과 Field of View 전 영역에서 최상의 높은
Contrast성능을구현하고있다.
엠비젼 부스번호 B514
사각 돔 조명은 반사가 심한 물체에 균일하고 부드러운 빛을 조사하
기 위한 사각 형태의 돔 조명으로, 피라미드 형태이기 때문에 원형 돔
조명에 비해 컴팩트하며 설치와 탈거가 용이하다. 선명하고 균일한 이
미지를 획득할 수 있으며 고출력으로 대면적 고속 검사 요구에 대응할
수 있다. 현재 식음료 분야에서 외관검사, 로트번호 인식 및 추적, 포장
불량여부검출공정에활용되고있다.
대면적다채널복합조명은서로다른조사각도를갖는10채널이상
의 돔 조명과 동축 조명으로 구성된 복합 조명이다. 각 채널은 85% 이
상의 균일도를 확보하고 있으며 개별 제어가 가능하다. 대면적 검사를
위해47M급이상고해상도카메라와함께사용할수있다.
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13. 스페셜리포트
Special Report
13 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
이미지포커스 부스번호 B316
SilkyEvCam-EvC3A 모델은 이벤트 기반 비전 카메라는 이벤트
기반 비전 센서가 장착된 카메라다. 이벤트 기반 비전 센서는 실시간
응답과 동일할 가능성이 높은 고속 데이터로서 각 픽셀과 독립적으로
밝기변화의형태로이벤트정보(극성,좌표,시간변화)를출력하는센
서다.
이러한 특성을 활용한 카메라는 산업영역을 포함한 모든 분야에서
빠르게 움직이는 물체 감지, 진동, 움직임, 휘도 차이가 큰 피사체 영상
화 등 다양한 응용 분야에서 효율적이고 효과적으로 활용되고 있다.
SilkyEvCam은VGA(640x480)해상도의PROPHESEE이벤트기반
비전센서가장착된USB카메라다.
주요 특징을 보면, ▲ 독립적 및 비동기식 픽셀, Contrast 변화만 감
지▲프래임기반카메라와비교했을때10~1000배적은데이터생성
▲ 프래임 기반 카메라와 비교했을 때 10mW(sensor) 새로운 차원의
전력 효율성 실현, 카메라 토탈 ‹2.5W ▲ 프래임 기반 카메라와 비교
했을때10,000fps더높은equivalenttemporalresolution달성▲넓
은다이나믹레인지(최대120dB)▲METAVISIONIntelligence:AI
를포함한엣지프로세싱SDK등이있다.
Chromasens3D라인스캔카메라3DPIXA는고해상도의3D검사
애플리케이션 및 3D 측정 기술을 지원한다. 라인 스캔 카메라 기술과
빠른 3D 스테레오 계산의 유니크한 조합을 통해 카메라는 3D 데이터
와컬러이미지를동시에제공한다.
3D 애플리케이션은 일반적인 영상 처리 라이브러리를 사용하여 직
접 생성할 수 있다. 통합이 간편한 Chromasens 3D API를 통해 다른
Window 소프트웨어 환경에서도 3DPIXA 이미지와 3D 데이터를 사
용할수있다.
주요 기능 중 차별화 요소는 ▲ 고속 인라인 3D 측정 ▲ 넓은 FOV @
고해상도▲최대0.5micron의Heightresolution▲최대2.5micron
의2Dresolution▲한번의스캔으로3D데이터및풀컬러이미지획
득▲최대속도30kHz@풀해상도▲모든타입의라인조명사용가능
▲사용하기쉬운API▲표준머신비전라이브러리에통합등이있다.
AdaptiveVision5.1DeepLearningOCR은복잡한불균일한배
경,흐릿하거나손상되거나왜곡되거나가려진문자또는반사금속표
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14. 1
스페셜리포트
Special Report
14 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
면으로 인해 기존 OCR 기술을 사용할 수 없는 까다로운 문자 인식 프
로젝트에 대한 해답이다. 이 툴은 수천 개의 서로 다른 이미지 샘플을
사용하여사전훈련된neuralnetwork와함께제공된다.매우어려운
케이스를다룰때에도최대97%의정확도를달성할수있으며,사용자
는 머신비전 전문 지식 없이도 몇 가지 간단한 단계만으로 강력한
OCR애플리케이션을만들수있다.
코어이미징 부스번호 B446
Baumer VLXT Series는 빠른 이미지 전송 및 간편한 통합을 위한
견고한고해상도10GigE카메라다.VLXT카메라는프레임그래버또
는미디어컨버터없이1.1GB/s의고대역폭과긴구리케이블심지어
10km의광섬유케이블까지쉽고저렴한비용으로통합한다.
또한 Liquid Lens 지원, Cannon EF 제어, 4개의 전원 출력 그리고
버스트모드, 정밀 시간 프로토콜 IEEE 1588과 같은 고성능 기능으로
개별애플리케이션에솔루션을제공한다.
주요 특징을 살펴보면, ▲ 구리 케이블과 광케이블을 지원하는 슬롯
보유 ▲ 최대 120W의 4개의 전원 출력(최대 48V/2.5A) ▲ 특허받은
튜브 시스템 모듈로 IP 65/67 지원 ▲ Liquid 렌즈 지원, Cannon EF
장착 모델 라인업 보유 ▲ HDR, 음영 보정, 다중 ROI, 5x5 Color
Calculation과같은고성능기능보유등이있다.
NEON스마트카메라는엣지AI비전개발을가속화하는올인원,즉
시 사용 가능한 제품이다. GUI-기반 EVA SDK로 더 빠른 PoC를 완
성할수있다.
MIPI 센서와 TX2 박스의 기존 AI 비전시스템은 복잡하고 크며, 케
이블,호환성,신뢰성등의번거로운이슈가있다.
NEON 스마트카메라는 필요로 하는 모든 것을 올인원 하드웨어 솔
루션으로 제공한다. 최적화되고, 호환성 향상을 위해 소프트웨어 환경
이 미리 설치되어 있으며, 설치가 빠르고 유지관리 이슈를 최소화하
였다.
NEON AI 스마트카메라는 AI 비전시스템에서 많이 발생하는
EMC, ESD, I/O 호환성, 발열 문제, 물리적 진동, 이미지 dropping,
사이즈등이슈를고려하였다.
타사의AI비전솔루션과비교하였을때,NEONAI스마트카메라는
더 신뢰할 수 있고 더 우수한 성능을 제공한다. 컴팩트한 사이즈의 바
로사용가능한설계로,쉽고빠르게AI개발이가능하다.
NEON AI 스마트카메라는 4가지 타입의 Basler 이미지 센서를 지
원하고,우수한이미지퀄리티로다양한AI비전애플리케이션에적용
할수있다.
FPGA 기반 디지털 I/O 디자인으로 정확한 HW 트리거가 가능하
여, USB 타입 C 허브로 케이블을 줄였다. NEON AI 스마트카메라는
자동화제조머신비전애플리케이션에이상적이다.
NEON AI 스마트카메라는 에이디링크의 엣지 비전 분석 소프트웨
어 EVA를 지원한다. EVA 는 이기종 엣지 컴퓨팅 환경에서 AI 비전 프
로젝트의 배치를 간소화하기 위한 통합 플랫폼 역할을 한다. 탑재된
EVASDK를사용하면AI비전애플리케이션을더쉽고빠르게개발할
수있다.
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15. 스페셜리포트
Special Report
15 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
크래비스 부스번호 B714
SWIR 카메라는 400nm~1700nm의 폭넓은 검사 스펙트럼을 갖고
Sensor Cooling Auto Mode를 지원한다. 특정 재질 투과 검사가 가
능하고, 동일 색상 피사체의 재질을 구분할 수 있으며, 수분 감지, 300
도이상고온의열감지가가능하다.
편광카메라는신규출시된편광저속센서(IMX264MZR)를적용했
으며, 기능은 그대로지만 가격은 낮춰졌다. 0°, 45°, 90°, 135° 4ch 동
시출력기능을제공하고,영상/기능확인전용툴을제공한다.
(주)트리비젼 부스번호 B804
MV-CH6040-10XM는 SONY IMX411 고해상도 CMOS Sensor
를 사용하여 미세 결함 검출이 가능하다. CoaXPress DIN Type의
Area Scan Camera로써, 150MP(14208 x 10640) 6.2fps,
604MP(28416x21280)1.08fps영상이출력된다.PixelSize는3.76
μm x 3.76μm, Sensor Size는 66.7mm이다. Lens M72 Mount,
optical back focal length 19.55mm(0.8”) 이다. Size 100(W) x
100(H)x128.5(D)이다.
3D inspection equipment system는 하우징 홀, 휴대폰 글라스,
나노 커넥터 시료 등등을 스캔 측정하여 3D 데이터로 생성하는 제품
이다. Model Type은 “TV3DP-S-2048-7” , “TV3DP- S-2048-
100”2종류가있다.(FOV:7mm,100mm)
LED Light는 최적의 광학 솔루션을 지원하기 위해 다양한 Type의
조명을자체생산하고있다.(Dome,사각바,HalfMirror…)
Controller 1,2,4,8CH는 LED Controller를 자체 생산하여, 사용
환경에맞춰서“SMPS용량(12V,24V)”,“CH(1,2,4,8)”을제안한다.
케이블의 경우, CoaXPress, Camera Link, GigE, Analog, Serial
I/O, Power… 등의 다양한 케이블을 직접 생산하여 품질 안정성을 확
보하며,납품기간을단축시킨다.
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16. 전시회
Exhibition Review
1
16 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
일 시 2022. 4. 6(수) ~ 7(목) 11:00~16:00
장 소 코엑스 전시장B홀
세미나룸
머신비전 기술세미나
일정 안내
제10회
한국머신비전산업전
참가업체(회원사)
부스 배치도
1F
Hall B
시간 발표내용
11:00 ~ 11:50 Balser Korea의 3D 솔루션 (Light Field, Laser Triangle, WSI, TOF 등) 소개 바슬
13:30 ~ 14:20 제조 산업을 위한 AI 플랫폼 특징과 효과 라온
14:30 ~ 15:20 뷰웍스의 고배율 대면적 TDI 솔루션 뷰웍
■ 4월 6일 (수)
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18. 18 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4 인터뷰
interview
1
라온피플 이석중 대표이사
“AI 비전검사 비산업으로 영역 확대… 사회·환경 문제도 효과적 대응”
Q. 주력하는 사업은.
A. 4차 산업혁명의 핵심은 스마트 팩토리, 스마트 제조라고 할 수
있다. 지금까지 제조업은 사람 중심의 공정에서 기계, 그리고 로봇으
로 발전해왔으며, 로봇은 AI 기술과 융합해 현재는 무인화된 스마트
팩토리로 변화하는 과정에 있다. 라온피플은 무인화된 스마트 제조
및스마트팩토리구축등산업전반의영역에적용가능한AI머신비
전 검사 소프트웨어와 장비를 개발하고 공급하는 기업으로, 인공지
능과 빅데이터를 활용해 각각의 제품 및 부품의 외관이나 유형, 품질
검사는 물론 공정 전반에 걸쳐 패턴이나 규칙을 학습하고 정확하게
분석함으로써 생산성과 제조 효율을 높여주는 등 AI 기술을 제공하
고 있다. 또한, 이 같은 기술은 다년간의 검사 노하우와 관련 특허를
통해 기술력을 보호받고 있어 진입장벽과 경쟁력이 높은 편이라고
판단된다.
Q. 지난해 사업 성과는 어땠으며, 올해 기대는.
A. 지난해는 코로나19와 미중 무역분쟁으로 인해 거래가 어려워
지거나 중단된 사업군을 재정비하고 새로운 사업을 준비하는 한해
였다. 특히, 코로나19 확대로 중국 수출길이 막히고, 국가 간 왕래를
하기 어려웠던 시기였기 때문에 기존 사업에 집중하기보다는 다양
한 사업을 새롭게 시도함으로써 매출과 이익을 확대하고자 노력했
으며, 목표한 성과까지는 아니지만 절반의 성과를 이룬 한해라고 판
단한다. 이들 사업 중 골프센서 공급사업은 우리의 주요 매출처로 꼽
힐만큼사업이확대되고있으며,올해도매출의꽤많은부분을차지
할것으로기대하고있다.
또한, 물적 분할을 통해 라온로드와 라온메디 등 2개의 신설법인을
만들었다. 라온로드는 AI기술과 교통 분야가 융합된 차세대 교통 시
스템을 개발하는 기업으로 자율주행시대 돌입에 따라 AI 비전카메라
와 교통솔루션을 통해 교통데이터 확보는 물론 자율협력주행과 긴급
차 우선신호, 보행자 안전 및 차량 소통을 위한 신호제어 등 정부 및
지자체와협력해지능형교통체계를구축하는사업을진행하고있다.
라온메디는 의료 및 바이오, 그리고 헬스케어 분야에 AI 기술을 융
합하는 사업을 진행하고 있다. 의료기기의 AI비전검사는 물론 덴탈
및 교정 분야에서 국내 덴탈 소재 전문기업과 세계 최초로 모델리스
투명 교정장치를 개발하고 임상 성공케이스를 발표하는 등 올해 안
에 사업이 구체화될 예정이다. 라온피플이 물적 분할이라는 선택을
라온피플은 제조 공정에서 검사 및 생산 환경에 최적화된 AI 머신비전 카메라와 소프트웨어를 융합해 유형별 불량을 검출하는 등 효율
적이고 스마트한 솔루션으로 생산성을 향상시키고 최상의 품질과 제조 성과를 도출해낸다. 2021년 세계가 주목하는 AI 기업 1위에 선
정된 바 있으며, 2년 연속 코스닥 라이징스타 기업, 과기정통부 우수기업연구소 선정에 이어 다수의 특허를 출원하면서 지난해 특허경영
대상에서 특허청장상을 수상하는 등 기술 기반의 강소기업으로 성장하고 있다. 라온피플 이석중 대표는 “공장 자동화에 적용되던 AI 비
전검사를 비산업으로 영역을 확대해 사회 및 환경 문제에도 효과적으로 대응해 나가겠다”고 말했다.
임근난 기자 (fa@hellot.net)
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19. 19 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4 인터뷰
interview
한만큼 신설 법인과 함께 자신 있는 사업 분야에 집중하면서 매출을
확대해나갈계획이다.
Q. 디지털 대전환 시대 라온피플의 경쟁력 제고 전략은.
A. 최근 정부는 4차 산업혁명과 디지털뉴딜 정책의 일환으로 국내
기업들의지능형공장구축및전환에따른AI검사장비도입등인공
지능 스마트공장 구축에 대규모 예산을 편성, 지원에 나서고 있다.
라온피플은 정부 정책에 맞춰 기업의 스마트공장 구축에 AI 머신비
전 솔루션을 탑재하는 등 다양한 사업과 연계한 서비스를 제공하고
있다. 특히, 중소기업에서 AI 솔루션 도입에 따른 스마트 팩토리 전
환으로 부품이나 제품의 불량 검수는 물론, 예측가능한 안정적인 생
산 공정에 따라 부품 활용도가 높아지고 수급안정화로 이어지면서
재고감소에도 긍정적인 영향이 있을 것으로 분석된다. 이는 결국 생
산 및 작업 효율성 극대화에 따른 생산성 향상과 비용 절감으로 이어
질것으로기대된다.
아울러 초기 공장의 자동화에 적용되던 AI 비전검사 시장이 비산
업으로 영역이 확대되면서 AI 시장 규모가 커지고 있는 상황이며, 고
객사 역시 다양해지면서 각각의 공정에 따라 고객 상황이나 니즈에
맞도록커스터마이징요청역시많아지고있는추세이다.
라온피플은 각 공정별로 적용 가능한 코어기술과 커스터마이징을
통해 고객사와 소통하고 솔루션을 적용해 나가고 있으며 반도체
PCB, 태양광패널, 이차전지, 물류, 소재금속 등 제품의 비정형 크랙
이나결함,훼손및얼룩등은물론,FB와의료및바이오,헬스케어
까지AI솔루션의활용범위를확대해나가고있다.
또한, 다수의 특허 출원을 통해 기술력을 보호받고 있으며, 다년간
제조현장에서의 레퍼런스를 노하우로 하드웨어와 소프트웨어 모두
를개발할수있는능력과AI코어기술을보유하고있는만큼각각의
산업에 맞는 AI솔루션을 개발해 적용함으로써 사용 기업들의 경쟁
력을높이고제조산업의혁신을도모해나가고있다.
Q. ‘스마트팩토리+오토메이션월드 2022’에서는 어떤 솔루션을
소개할 예정인가.
A. 크게 2가지가 될 것 같다. 먼저, NAVI AI는 비전검사 솔루션으
로, 딥러닝 비전검사로 불량을 검출해내며 딥러닝에 대한 지식이 없
어도제조업또는관리자가쉽게적용할수있도록직관적인UI및기
능으로 구성되어 있다. 딥러닝 알고리즘을 활용하여 이미지를 학습
하고 분석하기 때문에 기존의 비전 감사 방식으로 검출이 어려운 불
량도 검사 가능하며, 육안 검사에 의존하던 부분을 자동화하여 검사
자의 숙련도에 따라 발생하는 품질 편차 등의 문제를 해결하는 등 검
사정확도는물론생산효율성까지높여줄수있는솔루션이다.
ADAMS는인공지능기술이접목된검사장비및시스템과이로인
해 도출되는 인공지능 데이터를 관리 및 분석 해주는 시스템으로, 효
율적인 데이터 수집과 분석, 활용하여 공정 데이터를 실시간으로 분
석하거나 문제에 대응해주며, AI 검사장비의 성능을 최적화할 수 있
도록,검사공정에서도출되는모든데이터외검사및학습에필요한
데이터를 자동생성, 개선, 합성 등을 수행한다. 데이터에 대한 체계
적인 관리와 유연한 확정이 가능한 구조로 제조공정을 비롯한 다양
한 분야에서 활용이 가능하며, 공장자동화를 위한 AI 활용성에 최적
화되어있다.
Q. 앞으로 계획은
A. 라온피플은 미래를 선도하는 기술과 제품으로 인류의 행복을
추구하자는 기업이념으로 사람이 보다 행복하도록 기술을 만들어내
는 AI비전 솔루션을 개발하고 공급하는 기업이다. AI 머신비전 사업
을통해자동화및무인화공정으로제조시간및불량률감소등의효
과는 물론 AI 기술을 통해 사회 및 환경적 문제 해소에도 효과적으로
대응한다.
아울러 지능형교통체계 구축사업을 추진하면서 AI와 빅데이터를
활용해 자동차의 흐름을 원활하게 하고 불필요한 정체구간을 해소
함으로써 자동차 배기가스 감소와 탄소배출, 미세먼지로 이어지는
환경문제와 사회적 비용을 감소시키고 사람이 안전하고 편리한 교
통환경을구축한다.
주력사업인 AI 비전검사 사업에서의 지속적인 성과는 물론 바이
오, 헬스케어, FB에 이르기까지 사람과 사회, 환경을 먼저 생각하
는 다양한 사업을 추구하면서, 사회적 영향력을 고려하고 책임 있는
경영을이어갈수있도록노력하고발전해나가겠다.
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20. 20 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4 인터뷰
interview
2
뷰웍스 홍승기 이사
“축적된 기술력 바탕으로 고객 생산 설비에 최적화된 맞춤 광학 솔루션 제공할 것”
Q. 뷰웍스는 인더스트리4.0, 스마트제조, 스마트팩토리 영역에
서 어떤 역할을 수행할 수 있는가?
A.뷰웍스는인더스트리4.0시대를대비해,스마트카메라를이용
한무인물류와무인계산과같은새로운분야에도전하고있다.기계
의 시각인식 기능을 카메라가 모두 수행한다는 측면에서 스마트 카
메라의 취지는 좋으나, 아직은 처리능력이나 해상도 측면에서 바코
드인식정도의초보단계에머물러있는것이현재상황이다.
뷰웍스는 고해상도 산업용 카메라 내부의 고난도 영상 데이터 핸
들링 기술에 실시간 딥러닝 추론 엔진 등을 결합하여 복잡한 시각인
식기능을수행함으로써4차산업혁명의핵심분야를선도하고자만
반의준비를하고있다.
Q. 2021년 비즈니스 성과는 어땠으며, 2022년 기대는?
A. 2021년에 뷰웍스는 다양한 머신 비전 부품을 조합하여 최적의
성능을내거나,다양한유저들의요구사항을만족하는토탈솔루션을
제공하는솔루션공급사로탈바꿈하기시작했다.자동화를필요로하
는 애플리케이션의 종류는 매우 다양하고 요구사항 또한 각양각색이
지만,대부분응용분야의공통점은카메라로부터입력되는영상데이
터로부터상황을인식하고그에따른적절한액션을취하는것이다.
여러 응용분야 중 골프 등의 스포츠 엔터테인먼트 분야 사업이 크
게 성장할 것으로 기대된다. 최근 코로나19로 인해 스크린 골프가 큰
특수를 누리고 있는데, 스크린 골프에는 연속된 영상을 초고속으로
촬영하고그영상을분석해서타구의방향과회전량을계산하고타구
의비거리와방향을정확하게시뮬레이트하는장치가필요하다.뷰웍
스는해당분야에서국내시장점유율1,2위를점하고있는업체에해
당 디바이스를 납품하여 큰 매출을 올리고 있으며, 엔터테인먼트 관
련매출은지속적으로성장할것으로예상하고있다.
Q. 디지털 대전환시대, 뷰웍스는 어떤 경쟁력으로 비즈니스 혁신
을 이끌 계획인가.
A.뷰웍스는디지털대전환을위해이미지센서부터카메라설계,제
조까지in-house에서진행한다는경쟁력을바탕으로저해상도카메
라라인업확대와스마트카메라라인업추가를계획하고있다.
우선,저해상도카메라시장에서자동화에대한고객의수요대응을
위한 노력부터 설명하자면, 최근 저해상도 카메라 시장에서 자동화에
대한고객의요구가증가하고있다.뷰웍스는축적된기술력을바탕으
로더다양한저해상도카메라개발을진행할예정입니다.특히저해상
도카메라시장의경우,해외에서제조된카메라에절대적으로의존하
고 있는 상태다. 뷰웍스는 국내에 자체 생산 공장을 보유하고 있다는
장점을최대한활용하여해당시장에적극적으로진출할계획이다.
그리고 또 하나의 혁신 방향은 스마트 카메라 개발입니다. 현장에
서더많은제어와검사가필요해지면서PC의성능역시갈수록고사
뷰웍스는 1999년 의료영상 산업에 진출하여 디지털 엑스레이 디텍터를 주력 제품으로 의료영상계의 디지털화에 크게 기여하며 사업
을 영위해 오고 있는 회사다. 창업자들 모두가 광학 및 영상처리 관련 전문가들로 구성되어 있으며 다년간 쌓아 온 수많은 노하우를 바탕
으로 높은 신뢰성과 안전성이 요구되는 의료용 엑스레이 디텍터는 물론이고 고해상도의 산업용 카메라를 자체 개발하여 생산하고 있다.
머신비전 사업 진출 초반에는 29메가픽셀의 고해상도 CCD 카메라로 디스플레이 검사장비 시장에 진출하여 좋은 성과를 냈으며, 그
후 CMOS 카메라 시장에서도 고객이 원하는 초고해상도, 초고속 카메라 개발을 위해 노력하고 있다.
함수미 기자 (etech@hellot.net)
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21. 21 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4 인터뷰
interview
양을 필요로 하고 있다. 고객의 부담을 줄이기 위해서 카메라는 단순
히이미지만전달하는것이아니라,PC에서진행되던일부연산까지
도 수행해야 한다. 이런 스마트 카메라 개발의 첫 번째는 Auto
Focus(AF)카메라다.시중에서유통되고있는많은AF카메라와달
리 뷰웍스가 개발한 AF 카메라는 카메라 내부에서 연산까지 모두 마
친 후에 그 결과값을 바로 모션 제어기에 전달한다. 결과적으로 고객
은 PC 연산에 대한 부담을 덜 수 있고, 좀더 실사간에 가까운 AF 구
현도가능하게된다.이처럼카메라제조사만이할수있는다양한스
마트카메라를고객의요구에맞춰개발할계획이다.
Q. 최근 주요 산업 고객들의 니즈에 어떠한 변화가 있으며, 뷰웍
스는 어떤 대응을 하고 있는가
A. 최근 고객들의 니즈는 고배율/대면적 검사, 고속 검사에 대한
요구 증가 등 크게 두 가지 흐름으로 정리할 수 있다. 우선, 디스플레
이 시장에서 Micro LED가 화두로 떠오르면서 1마이크로 이하 해상
도의 초미세 결함 검사에 대한 니즈가 확대되고 있다. 반도체 시장에
서도 선폭의 미세화에 따라 검사 장비의 검출력을 더 높여야 하는 상
황이다. 그러면서도 동시에 검사에 소요되는 시간은 유지하거나 더
줄여야 한다. 뷰웍스는 슈나이더사와 협업해 3.33배, 5배, 7배의 고
배율 렌즈를 개발했다. 동시에 초고해상도 카메라를 지속적으로 개
발하면서고객니즈에부응하기위해노력하고있다.
둘째로,고속검사에대한니즈도점점더커지고있다.고속검사는
고객 입장에서 두 가지 이점이 있다. 위에서도 언급했듯이 카메라의
속도가빨라지면빨라질수록검사자체의소요시간은줄어들게되고,
그에따라장비는단위시간당더많은제품을검사할수있게된다.또
한 고속으로 얻어낸 많은 이미지를 통해 새로운 방식의 검사도 가능
하다. 고속으로 획득된 2D 이미지를 조합하여 3D 이미지를 구현한
후 검사를 진행하거나 많은 데이터를 이용한 딥러닝을 통해 AI 검사
를 구현할 수도 있다. 뷰웍스는 이런 고객의 니즈에 부응하기 위해
CXP-12인터페이스를적용한다양한카메라제품을출시하였다.
Q. ‘2022년 스마트팩토리+오토메이션월드’에서는 어떤 제품들
을 만나볼 수 있는가?
A. 올해 스마트팩토리+오토메이션월드에서는 다양한 제품의 데
모를 선보일 예정이다. 초고해상도 카메라 데모 존에서는 자체 개발
센서인 152 메가픽셀 센서를 적용한 VP-152MX2 모델을 비롯하여
VP-288MX,VP-103MX2모델의동시데모를진행할예정이다.세
가지 제품 모두 글로벌 셔터를 적용한 카메라로 기존에 롤링 셔터 센
서를 사용하는 카메라 대비 월등히 빠른 속도로 사용이 가능하다. 뷰
웍스의 강점인 TEC 기능을 적용하여 장노출 환경에서 hot pixel을
비롯한노이즈에강한성능을확인할수있다.
TDI 광학 모듈 데모 존에서는 뷰웍스의 하이브리드 TDI 카메라
VT-23K모델과SchneiderKreuznach와의합작렌즈VEO시리즈
렌즈를 적용한 광학 모듈을 선보일 예정이다. 특히 자체 개발한 AF
카메라를 적용하여 데모를 진행할 예정이다. 이번에 개발한 뷰웍스
의 AF 카메라는 카메라 제조사만이 가능한 방식으로 AF 기능이 구
현되어 있다. 외부에서 AF 연산을 수행하는 것이 아니라 카메라 내
부에서 AF 연산을 다 완료한 이후 최종 결과값만을 전달하기 때문에
별도 장비의 도움이 필요 없으며, 상대적으로 실시간에 가깝게
focus 조정이 가능하다. AFM ON과 AFM OFF 결과의 확연한 차이
를직접확인하실수있다.
Q. 마지막으로, ESG와 포스트코로나시대를 준비하는 뷰웍스의
포부와 계획은 무엇인가.
A.이전에도진행되어왔던생산시설의자동화는코로나팬데믹을
기점으로 가속화돼 더욱 확장될 것으로 예상된다. 이런 시대 흐름에
맞춰 뷰웍스는 고객의 생산 설비에 최적화된 맞춤 광학 솔루션을 제
공하기 위해 노력하고 있다. 단순히 카메라만 판매하는 비즈니스 모
델에서 나아가 고객의 요구에 부합하는 신규 카메라 개발 및 광학계
구성까지도진행할계획이다.
또한, 기존의 디스플레이 검사 시장에서 영역을 확대해 반도체, 2
차 전지 및 키오스크, 물류 산업 등 다양한 신규 사업 분야에 진출할
예정이다. 이미 반도체, 2차 전지 검사 등에서는 일부 성과를 거두고
있으며항상새로운시장의요구에부합하기위해노력할것이다.
이를 위해선 고객 니즈 파악 및 신속한 현장 대응이 필수적이다. 뷰
웍스는국내제조사라는점을강조하고싶다.현장에문제가생기면곧
바로대응할수있는수준높은인력보유와,해외제조사대비빠른A/
S가 가능한 것이 뷰웍스의 장점이다. 이런 장점으로 뷰웍스는 기존 고
해상도,고속카메라에서확장해저해상도카메라시장∙광학계전체에
대한솔루션제공등의영역으로사업영역을확대해나갈예정이다.
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22. 22 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4 인터뷰
interview
2
이미지포커스 이호긍 이사
“이벤트 기반 비전 센서로 디지털 대전환 시대 비즈니스 혁신가져갈 것”
Q. 2021년 이미지포커스의 비즈니스 성과는 어땠으며, 2022년
기대되는 성과는?
A. 코로나 팬데믹으로 전세계적으로 경제 상황이 위축됐다. 이미
지포커스또한여파를피해가지못했다.경제위축에따른일부산업
분야의 일시적인 생산활동 중단, 이에 따른 부품 수급 지연이 원인으
로생각된다.
2022년에도 코로나 팬데믹의 영향은 계속되지만 머신비전산업의
경우반도체산업활성화,EV2차전지수요확산등으로지속적인비
전시스템 개발 요청이 증가하고 있다. 2022년 더욱 증가될 비전시스
템의영역이기대된다.
Q. 이미지포커스는 인더스트리4.0, 스마트제조, 스마트팩토리
영역에서 어떤 역할을 수행하는가?
A. 스마트 제조 기업은 다양한 제품을 생산하는 과정에서 양불 검
사과정을거치게된다.
정형적인 제품 검사의 경우, 사람이 제품 데이터를 분석하는 데 참
여한다. 비정형 제품 검사는 인공신경망을 사용해 학습을 수행하는
방식이다. 제품 데이터에서 중요한 패턴 및 규칙을 학습하고 이를 토
대로의사결정이나예측을수행한다.
정형 제품과 비정형 제품의 효율적인 검사를 위해서는 분야별 다
른 특성을 고려해 스마트팩토리 검사 구축안을 단계별로 수립하고
도입해야 한다. 이미지포커스는 스마트 팩토리 제조 검사 솔루션을
단계별로 수립하고 규칙 기반 검사 인공지능 검사 솔루션을 제공하
고있다.
Q. 디지털 대전환 시대 이미지포커스는 어떤 경쟁력으로 비즈니
스 혁신을 이끌 계획인가.
A. 산업 분야의 디지털 전환은 전통적인 시장의 변화뿐만 아니라,
신사업의 형태에도 많은 변화를 줄 것으로 기대한다. 이미지포커스
는기존비전솔루션을바탕으로스마트물류,방송등의사업에새로
운시도를준비하고있다.
또한 이미지포커스의 오랜 노하우와 협력사들과의 끈끈한 인연을
이미지포커스는 머신비전 분야에 사용되는 카메라, 렌즈, 프레임그래버, 조명, 소프트웨어 등 다양한 제품과 복잡한 머신비전 시스템
에서 다양한 자동화 시스템에까지 아우르고 있으며, 상황에 적합한 최상의 컨설팅과 솔루션을 제공하고 있다. 또한 오랜시간 축적된 경
험과 데이터를 바탕으로 새로운 비전시스템도 개발하고 있는 기업이다.
함수미 기자 (etech@hellot.net)
이미지포커스 이호긍 이사
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23. 23 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4 인터뷰
interview
바탕으로디지털대전환시대비즈니스혁신을이끌어갈것이다.
Q. 최근 주요 산업 고객의 니즈에 어떤 변화가 있으며, 이미지포
커스는 어떤 대응을 하고 있는가 .
A. 코로나 팬데믹 이후, 시장은 빠른 변화와 다양성을 요구하고
있다. 일부 산업에서 진행되던 자동화가 현재는 스마트팩토리뿐만
아니라 완전자율주행, 스마트물류, 스마트팜, 인공지능, 보안, 군사
분야에까지인공지능을이용한자동화가진행되고있다.
고객의 고도화되는 니즈를 충족시키기 위해서는 디지털 신기술을
핵심 비즈니스와 접목하고 융합시키는 흐름의 변화를 냉정하게 바
라봐야 할 때다. 이미지포커스는 고객의 니즈에 맞는 기술력과 솔루
션 제공에 최선을 다해 고객과 동반 성장할 수 있는 기업이 될 것
이다.
Q. ‘2022년 스마트팩토리+오토메이션월드’에서는 어떤 신제품
(또는 주력제품)을 소개하는지.
A. 이미지포커스가 이번 전시회에서 선보일 제품은 이벤트 기반
비전센서가장착된이벤트기반비전카메라다.이벤트기반비전센
서는 실시간 응답과 동일할 가능성이 높은 고속 데이터로서 각 픽셀
과 독립적으로 밝기 변화 형태다. 이런 특성을 활용한 카메라는 산업
영역을 포함한 모든 분야에서 빠르게 움직이는 물체 감지, 진동, 움
직임,휘도차이가큰피사체영상화등다양한응용분야에서효율적
이고효과적으로활용되고있다.
SilkyEvCam은VGA(640x480)해상도의PROPHESEE이벤트
기반 비전 센서가 장착된 USB 카메라다. 독립적 및 비동기식 픽셀,
Contrast 변화만 감지, 최대 120dB의 넓은 다이나믹 레인지,
10mW(sensor) 새로운 차원의 전력 효율성 실현 등의 기능이 탑재
됐다.
Q. 마지막으로, ESG와 포스트 코로나 시대를 준비하는 이미지포
커스의 포부와 계획은 무엇인가.
A.이미지포커스는일반적인머신비전제품을수입판매하는것외
에산업용조명을직접설계,개발하는제조업을병행하고있다.ESG
경우, 이미지포커스는 비용 절감을 위한 무분별한 자제 사용을 자제
하고친환경적인과정으로제품을생산할것이다.
포스트코로나 시대로 비대면 사회로의 진입이 가속화되고 있다.
현장에서 직접 대면해 기술지원하는 업무의 특성도 남아있지만, 비
대면 교육이나 화상미팅 비율 확대로 비대면 시대를 준비해 나갈 것
이다.
▲ 이벤트기반비전센서가장착된이벤트기반비전카메라‘SilkyEvCam’
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24. 기술기고
Technical Report
24 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
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Euresys의 Open eVision 라이브러리는 오늘날 머신비전 시장에
서 사용할 수 있는 강력한 이미지 분석 라이브러리 및 소프트웨어 툴
이다. 이 딥러닝 라이브러리는 EasyClassify, EasySegment,
EasyLocate 3종류를 제공한다.
Euresys의 CEO인 Marc Damhaut는 수년 동안 머신 비전 업계
에서 인정받는 가장 강력한 이미지 라이브러리 및 소프트웨어 툴을
개발해 왔다고 자부하고 있다.
Open eVision 라이브러리의 주요 시장으로는 반도체 및 전자 산
업 분야에 공급하는 제조 장비 업체며, 다양한 이미지를 처리하고
분석하고 있다.
딥러닝이란?
딥러닝은 인간의 두뇌를 이루는 생물학적 신경망을 모방해 만든
컴퓨팅 시스템이다. CNN(컨볼루션 신경망)은 딥 피드포워드
(deep, feed-forward) 방식의 인공 신경망으로 이미지를 분석하는
데 가장 널리 적용되고 있다. 딥러닝은 기존의 컴퓨터 비전 알고리
즘으로 풀기 어렵거나 풀 수 없는 복잡한 문제를 풀기 위해 대규모
CNN을 사용한다.
딥러닝 알고리즘은 일반적으로 예제에 의해 학습하기 때문에 사
용하기 쉬울 수도 있다. 부품을 분류하거나 검사하는 방법을 사용
자가 알아야 할 필요가 없지만, 초기 학습 단계에서 검사 부품의 다
양한 이미지에 불량 라벨링을 하여 학습을 한다. 성공적으로 학습
을 마친 뒤 딥러닝 알고리즘을 이용하여 부품을 클래스에 분류하거
나 결함을 감지하고 분류한다.
EasyClassify
EasyClassify는 양품과 불량에 대한 클래스를 구분하여 학습하
는 구조로 이미지를 분류할 수 있다. 분류할 이미지를 학습한 이미
지와 비교하여 각 클래스에 확률로 분류한다.
EasyClassify는 무엇에 적합한가?
일반적으로 딥러닝은 정밀하게 검출하거나 계측이 필요한 애플
리케이션에는 적합하지 않다.
또한 특정 오류 유형(양품과 불량의 경계 오류)을 분류할 수 없을
때에는 권장하지 않는다. EasyClassify는 결함을 명확하게 규정하
기 어려울 때 기존 룰베이스보다 성능이 뛰어나다. 예로 다양한 사
이즈 및 복잡한 모양, 텍스처에 따라 분류가 달라지는 경우이다. 뿐
만 아니라 딥러닝의 ‘예제에 의한 학습’ 패러다임은 컴퓨터 비전 프
로세스의 개발 시간을 단축할 수 있다.
EasySegment 비지도 모드
EasySegment의 비지도 모드는 양품 이미지만을 학습하여 결함
이 포함된 부품을 식별하고 위치를 검출한다. 양품 이미지만을 학
Euresys의 강력한 이미지 분석 라이브러리 딥러닝 ‘Open eVision’ 화인스텍
그림 1. Classify학습구조
그림 2. Classify분류예시_와플
그림 3. Classify학습방법
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25. 기술기고
Technical Report
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습시키므로 EasySegment의 비지도 모드는 결함의 유형을 알 수
없거나 결함 이미지를 준비할 수 없는 경우에도 식별 및 위치를 검
출할 수 있다.
EasySegment 지도 모드
EasySegment의 지도 모드는 양품 및 불량 이미지를 학습하여
결함이 포함된 부품을 식별하고 위치를 검출한다. 불량 이미지에는
결함 부분에 라벨링을 하여 학습하는 구조다.
지도 모드는 비지도 모드에 비해 결함 부분에 라벨링이 되어 있기
때문에 정확도를 높일 수 있고, 복잡한 결함을 식별할 수 있다.
EasySegment는 무엇에 적합한지?
EasySegment의 비지도 모드는 결함 검출 및 분류 작업에 적합
하며 특히 결함이 있는 샘플을 확보하기 어려운 경우에 유용하다.
딥러닝 도구들은 복잡한 구조의 패턴을 가지고 있어서 기존의 머
신비전 알고리즘으로는 검출하기 어려운 나무, 패브릭등의 천연 재
질에 대해서도 검출력이 뛰어나다.
EasyLocate
EasyLocate는 이미지에서 다품종 분류를 하거나 결함을 검출할
수 있다. 겹쳐있는 제품을 구별할 수 있어서 다품종 이송장치의 분
류 작업에 적합하다. EasyLocate는 이미지에서 검출한 각 개체 또
는 결함의 바운딩 박스를 예측하고 클래스의 라벨을 각 바운딩 박
스에 할당한다.
그러므로 검출해야 하는 개체 및 결함을 바운딩 박스와 클래스 라
벨로 처리할 수 있는 이미지로 학습해야 한다.
왜 Open eVision의 Deep Learning Bundle을 선택해야 하는가
Deep Learning Bundle은 머신비전 애플리케이션의 이미지 분
그림 4. Segment비지도학습구조
그림 6. Segment식별예시_페브릭결함(비지도모드)
그림 7. Segment식별예시_커피이물(지도모드)
그림 5. Segment지도학습구조 그림 8. Locator학습구조
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26. 기술기고
Technical Report
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석에 최적화 되었다. 단순한 API 구조로 사용자는 몇 줄의 코드만
으로 딥러닝 기술의 이점을 경험할 수 있다. 또한 무료로 제공하는
Deep Learning Studio를 다운로드하여 학습 및 테스트를 할 수
있다. Deep Learning Bundle에는 EasyClassify, EasySegment,
EasyLocate의 모든 딥러닝 라이브러리가 포함되어 있다.
Deep Learning Studio는 CPU 및 Nvidia CUDA GPU 학습을
지원한다. 딥러닝에는 일반적으로 상당히 많은 처리량이 필요한데
특히 학습 단계에서 더욱 그러하다. 표준 CPU를 지원하고, Nvidia
CUDAGPU를자동으로감지하는DeepLearningBundle은GPU를
사용하면학습및처리단계를약100배정도가속화할수있다.
모든 Open eVision 라이브러리는 Windows 및 Linux에서 사
용할 수 있다.
Windows7,Windows10,x86(32비트)및x86-64(64비트)
glibc버전2.18이상이있는Linuxx86-64(64비트)
Euresys는 프레임그래버, FPGA IP코어, 이미지 처리 소프트웨
어를 설계하고 공급하고 있다.
그림 11. Locator검출예시_전자부품
그림 12. Locator검출예시_전자부품
그림 13. DeepLearningStudio
그림 9. Locator검출예시_전자부품
그림 10. Locator검출예시_전자부품
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27. 기술기고
Technical Report
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대다수의 산업용 머신비전 애플리케이션에서 이용되는 이미징
렌즈는 표준 이미징 렌즈의 성능을 뛰어넘는 특수한 요건을 필요로
한다. 공장 자동화, 로봇 공학, 산업 검수 분야에서 사용되는 렌즈
의 경우 진동, 충력, 온도 변화, 오염물이 있는 특정한 환경에서도
작동되어야 한다.
이와 같은 환경적 요건 때문에 다양한 시나리오를 충족할 수 있는
Ruggedized Lens와 같은 새로운 종류의 렌즈가 특별히 고안되면
서 여러 종류의 강건설계가 생겨나고 있다.
현재 이용 가능한 3가지 종류의 강건설계: 산업 등급의 강건설계
(Industrial Ruggedization), 방수방진 등급의 강건설계(Ingress
Protection Ruggedization), 안정성 등급의 강건설계(Stability
Ruggedization).
Ruggedized Lens만의 특색있는 품질을 제대로 파악하기 위해
우선적으로 Standard fixed focal length lens의 정의를 내려야
한다. Standard fixed focal length lens는 F-mount, threaded
C-mount 또는 유사한 mount가 있는 산업용 카메라용으로 대게
설계되는 아이템이다. 이러한 렌즈는 하나의 threaded barrel 내에
또다른 threaded barrel이 있어, 포커스를 수동으로 조절할 수 있
기 때문에 옵틱을 회전하지 않고도 부드러운 움직임이 가능하다.
또한 포커싱을 위한 thumb screw가 있기 때문에 시야 안에 들어온
피사체의 초점이 맞게 되면, 이 나사를 이용해 초점의 위치를 고정
할 수 있다. Iris 역시 대개 ball detent(멈춤쇠)를 이용해 수동 조절
이 가능하여, 이러한 수동을 통해 특정한 f-stop에 맞출 수 있다.
그림1은 double-threaded focus, multi-leaf iris, ball detent가
있는 standard fixed focal length lens를 보여준다. Multi-leaf
iris는 움직임이 있는 여러 장의 leaf를 서로 겹쳐서 만든 것이며,
이미징 렌즈를 위한 강건설계 (Ruggedization) 에드몬드옵틱스
그림2에서 보시다시피 f-stop을 조절할 때 leaf들이 함께 움직
인다.
산업 등급의 강건설계(Industrial Ruggedization)
Industrial Ruggedization lens는 진동이 높은 환경에서 카메
라의 신속한 가속/감속이 필요한 경우, 그리고 플랜트와 로봇 비전
에서처럼 반복적으로 여러 대의 유사 카메라를 셋업해야 하는 검수
시스템을 포함한 다양한 용도에 사용된다. 산업용 강건설계
(Industrial Ruggedization)는 렌즈로 하여금 진동이나 충격을
견뎌낼 수 있게 해 손상을 방지하고 초점의 변화를 막아준다. 이러
한 설계의 주요 특징은 단순화(simplification)로서 부품의 이동은
줄이면서 고정은 더욱 쉽게 만들어 준다.
산업용 강건설계를 위해서는 iris가 제거되고 fixed aperture
stop이 대신 사용되어, 여러 부품의 움직임을 막아준다. 얇은 iris
leaf의 경우, 심한 충격이나 진동이 가해질 때 제자리에서 튕겨 나
가거나 손상을 입기가 쉽다.
따라서 iris leaf들을 제거하는 단순 변화를 통해 렌즈의 존속력을
향상할 수 있다. 이외에도 포커싱 역시 단순화하기 위해 non-
rotating double threaded barrel 대신에 clamp, nut, 여러 고정
나사와 같은 견고한 locking mechanism과 simple single
thread가 적용된다.
그림3에서는 locking screw와 single focus thread로 초점의
이동이 줄어들고 iris 대신 fixed aperture를 사용한 industrial
Ruggedized lens를 보여준다. 로봇이나 자동 전기자(automated
그림 2. 움직임이있는여러장의leaf로구성된standardiris
그림 1. 복잡한메커니즘과조절가능iris로구성된Standardimaginglens
Double Threaded Focus Ball Detents
Multiple Leaf Iris
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28. 기술기고
Technical Report
28 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
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armature)에서 움직이는 렌즈에 충격이 가해지고 기계 상에 진동이
발생해도 Industrial Ruggedized lens의 포커싱과 f-stop은 영향
을 받지 않는다.
산업 등급의 강건설계(Industrial Ruggedization)는 일단 시스
템이 한번 세팅되면, 더 이상 변경할 일이 없는 애플리케이션에 적
합하다. 또한 이러한 설계가 적용된 렌즈는 복잡한 동작과 조정이
제거되기 때문에 가격면에서 이점이 있으며, 결과적으로 부품의 수
가 상당히 줄어들고 비용이 절감된다.
Industrial Ruggedized lens는 standard lens와는 반대로 유
연성이 없는 단점을 가지고 있다. f-stop을 변경하는 것은 결코 쉬
운 일이 아니기 때문에 대부분의 경우 다른 종류의 렌즈를 사용하
곤 한다. 일단, 초점의 이동이 매끄럽지 않으면, 초점을 맞출 때 옵
틱에 회전이 일어나 초점이 변하면서 렌즈의 pointing에 변화가 발
생한다(피사체의 point가 이미지의 point에 mapping되는 방식).
게다가, 잠금 고정 방식은 초점 조절을 더 어렵게 만들어 육각 드라
이버나 대형 렌치 같은 특수 도구가 필요할 수 있다. 그렇지만, 대다
수의 산업 용도에서는 기계의 셋팅을 결정하는데 있어 standard
lens를 활용하기 때문에 이와 같은 불이익은 문제가 되지 않는다.
기계적 셋팅이 일단 정해지면, 애플리케이션에는 대신 Industrial
Ruggedized lens를 사용하고 차후 변경할 일이 없도록 적절한 초
점과 f-stop을 설정해 놓는다.
방수방진 등급의 강건설계 (Ingress Protection Ruggedization)
강건설계의 다음 유형으로는 방수방진 용도의 강건설계(Ingress
Protection Ruggedization)가 있다.
이러한 설계를 적용한 렌즈에서는 어셈블리 자체가 밀봉되어 있
어 렌즈 내부 습기가 차거나 이물질이 유입되는 것을 막아준다. 이러
한 개량은 주로 렌즈에 적용되나, 렌즈는 이미 fixed iris와 단순화된
포커싱을 포함한 Industrial Ruggedized lens의 특성들을 가지고
있어 f-stop이나 포커싱 조절은 종종 밀봉 시 문제가 되곤 한다. 밀
봉 처리는 대개 O-ring와 RTV 실리콘으로 마무리된다.
이와 같은 강건설계는 일반적으로 습기와 수분이 많은 환경에서
작업이 이뤄지는 애플리케이션에 적합하며, 보호 목적으로 렌즈와
카메라가 완전 밀폐되어 여유 공간을 가질 수가 없다. 방수방진 처
리된 렌즈와 호환이 가능하나 기타 작업 환경으로는 공기 중에 수
분이나 먼지 혹은 기타 부유물이 존재할 때이다. 그림4에서는
O-ring으로 완전 밀폐 처리된 Ingress Protection Ruggedized
lens를 보여준다.
이러한 강건설계에는 보호 처리가 렌즈에만 이루어져 카메라와
렌즈 사이에 있는 경계부와 카메라에 추가적인 보호 처리가 이루어
져야 하는 단점이 있다. 대개는 카메라와 렌즈를 같이 보호하기 위
해 단일 밀폐 처리를 적용하는 것이 더 간편하기도 하다.
안전성 등급의 강건설계 (Stability Ruggedization)
마지막으로 다둘 강건설계 유형은 안정성 용도의 강건설계
(Stability Ruggedization)로서 렌즈의 손상을 막아주고 진동과
그림 5. 각각의렌즈가제자리에고정되어있는StabilityRuggedizedlens
Simple Focus With
Clamping Lock
Glue
Glue Glue
Glue
그림 4. 이물질차단을위해O-ring으로밀봉처리된IngressProtectionRuggedizedlens
0-ring Seal
그림 3. 단순화된기계적특성을지닌IndustrialRuggedizedlens
Aperture Stop
Single Threaded Focus
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29. 기술기고
Technical Report
29 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
즈들은 저마다 엇비슷한 장단점을 가지고 있기는 하지만, 애플리케
이션 유형별로 각각의 요인 또한 검토해봐야 할 것이다. 따라서 고
객의 애플리케이션에 가장 적합한 유형을 파악하는 것이야말로 시
스템 수명을 연장하고 최적의 성능과 비용을 달성하는데 있어 큰
도움이 될 것이다.
충격 후에도 optical point와 positioning이 제자리를 유지해준다.
이는 Industrial Ruggedization이 진화한 형태로서 iris의 제거 및
더욱 간편해진 포커싱의 적용과 같이 간소화(simplification)라는
유사한 특징을 가지고 있다. 뿐만 아니라 하우징 내에서의 움직임
을 방지하기 위해 각각의 렌즈는 제자리에 고정이 되어 있다. 그림5
에서는 개별 렌즈가 원위치에 고정되어 있고 포커싱을 간소화하기
위해 clamping lock이 사용된 Stability Ruggedized lens를 보
여준다.
광학 시스템에 있어서, 배럴의 내부 공간에는 렌즈들이 위치하게
된다.렌즈의외경과배럴의내경사이에는minute(대개50microns
미만) 정도의 공간이 존재한다. 최소치의 간격에도 불구하고 수십
micron이 중심에서 벗어나는 것만으로도 렌즈의 pointing에 상당
한 영향을 주며, 이에 관한 내용은 그림6-1, 그림6-2, 그림6-3에
서 다룬다. Stability Ruggedized lens를 사용할 경우에는 시야의 중
심에 피사체의 point가 존재하고 정확히 중심 픽셀 위로 point가 향
한다면,렌즈에강한진동이가해지더라도항상동일한지점위로향하
기때문에안정된이미지를얻을수가있다.StabilityRuggedization
은 로봇 감지를 위한 렌즈, 사물의 위치 추적을 위한 렌즈, 3D 스테
레오 비전 및 측정 장비와 같이 시야의 calibration이 필요한 애플
리케이션에 중요한 역할을 한다. 이러한 애플리케이션에는 안정화
를 위해 대개 단일 픽셀보다 휠씬 작은 값의 pointing이 요구된다.
이와 같은 유형의 강건설계는 표준 렌즈와 비교시 유연성이 줄어
드는 것과 같이 산업 등급의 강건설계와 동일한 단점을 가지고
있다. 뿐만 아니라 렌즈 요소들을 제자리에 조립하고 고정하는 과
정에서 Stability Ruggedization lenses에 더 많은 노동력이 필요
하기 때문에 Industrial Ruggedization lenses와 견주어 볼 때 디
자인과 엔지니어링 공정이 추가되어 더 큰 비용이 들어간다.
결론
Machine Vision lens를 강건설계하는 데는 여러 옵션이 있으나
모든 애플리케이션에 적용할 수 있는 단 한가지 옵션은 존재하지
않는다. 최상의 ruggedized lens를 위한 옵션을 결정짓기 위해서는
반드시 애플리케이션과 주변 환경을 참작해야 한다. 강건설계된 렌
그림 6-3. Image crosshair가 겹쳐지면서 그림6-1의 image는 red crosshair가 되고 그림
6-2에서의 yellow crosshair는 중심을 벗어나게 됨. 이 예는 실제 변화보다
굉장히과정된표면이지만거의픽셀정렬안에위치하는경향이있다.
그림 6-2. 불안정한 시스템에서 배럴 내의 렌즈가 중심을 벗어나고 optical point가 변경된
모습.Objectcrosshair가image의다른지점으로매핑(mapping)됨
Image Crosshair
Object Crosshair
그림 6-1. 안정된시스템에서objectcrosshair가imagecrosshair로매핑(mapping)된모습
Object Crosshair Image Crosshair
회원사 모집 안내
머신비전 기술은 스마트제조, 스마트공장의 핵심기술로 자리잡고
있습니다. (사)한국머신비전산업협회는 머신비전 산업의 활성화를
위해 시장 발굴, 기술 개발, 전시 컨퍼런스 등의 정보 공유, 표준대
응, 정책 건의 다양한 활동을 통해 머신비전 기술을 선도할 회원사
를 모집합니다.
문의: 사무국 02-897-5758 / info@kmvia.org
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30 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
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3D Sensor를 이용하여 무작위로 적재되어져 있는 물체를 3D 정보를 이
용하여 인식 후 로봇이 해당 물체를 그리퍼(Gripper)를 이용하여 피킹
(picking)할 수 있도록 하는 기술을 빈 피킹(Bin picking)이라고 한다. 이
분야 세계 최고의 기술을 보유한 벨기에 Pick-it NV의 한국 파트너로써 티
에스아이코리아는 4차산업의 핵심 요소인 로봇에 필요한 3D Robot Vision
솔루션을 전시한다.
Pick it 3D Vision은 구조광을 이용한 고품질의 point cloud 데이터로 정
확한 물체를 인식한다. 비전 시스템이 3차원 공간에서 객체의 위치를 측정
하고 깊이까지 측정가능 하며 각 제품의 위치를 찾고, 충돌을 피해서 로봇이
가야하는 정확한 지점으로 이동하도록 로봇 좌표 정보를 생성해준다.
또한 Multi Pick Point, 충돌 회피 기능을 지원해 제품들이 복잡하게 쌓여
현장에서 검증된 Robot 3D Vision Solution Pick-it 3D 티에스아이코리아
있어도 무작위로 중복 제품을 찾아 안정적인 Bin Picking
이 가능하다.
Pick it 3D Vision 응용 사례
▲ Machine loading
▲ Depalletizing
▲ Bin picking
▲ Kitting and assembly
▲ Pick and place
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31. 기술기고
Technical Report
31 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
제품정보
L카메라
저렴한가격대에다양한응용에사용가능한시스템
중대형부품또는표면
최소50×50×10mm크기부터인식가능
L-HD카메라
광범위한FOV와높은정확도를가진3D비전
중대형부품또는표면,대형bin,pallet
최소50×50×10mm크기부터인식가능
M-HD카메라
고해상도3D비전SYSTEM
중소형부품또는표면
최소10×10×5mm크기부터인식가능
Pick it의 특성
1. 정확성 : pickit의 애플리케이션에 특화
된 비전 엔진과 고품질의 포인트 클라우드
데이터로정확한인식결과를얻을수있다.
2. 적합성: pickit 제품 및 서비스는 로봇 프로그램, gripper, 셀 디자인을 모두 고려하여
신뢰성 높은 자동화를 구축할 수 있다.
3. 사용성: pick it의 직관적인 소프트웨어와 빌트인 기술지원을 이용하여 일일이 코드를
작성하지 않고도 작업설정 및 최적화 시간을 절약할 수 있다.
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32. 기술기고
Technical Report
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아이코어는 디스플레이와 반도체 분야를 비롯하여, 스마트 팩토
리 구축의 기본이 되는 머신비전 관련 컴포넌트 및 광학모듈 그리
고 솔루션을 자체 기술로 개발하고 있으며, 현재 4가지 제품군에
50여종의 제품을 제공하고 있다.
아이코어를 대표하는 제품은 독자적인 기술로 개발된, 고사양 머
신비전 애플리케이션에 특화된 High Power LED 컨트롤러로인
‘iPulse’다.
고속 전류 제어 및 고효율 구동이 가능한 세계 최고 수준의 조명
컨트롤러다. 특히 LED 전압 및 종류에 관계없이 정확하게 전류제
어가 가능하며, 높은 전력의 LED 구동을 위한 고효율 파워 회로를
내장하고 있고, 최대 200A 이상의 높은 전류에서도 매우 빠른 전류
응답성을 가지고 있어 최소 0.5us (세계 최고 수준)의 전류 펄스를
생성할 수 있다.
또한 LED를 순간적으로 높은 전류로 구동하는 Over-Driving
기능을 포함하고 있으며, Over-Driving 시 LED 소자 보호를 위한
특화된 기능을 내재화하여 LED의 손상 없이 안정적으로 제어할 수
있는 기능을 제공한다.
‘iPulse’ 개발 배경
검사장비 업체는 고해상도 및 고배율, 고속 및 고휘도(밝기)를 향
상시키기 위한 검출 방법을 고민하는데 이 요소들은 서로 상충 관
계(Trade Off)여서 4가지 모두를 만족시키는 검출 방법을 찾기가
매우 어렵다. 하지만 성능이 뛰어난 조명 컨트롤러는 밝기 및 노출
시간, 노출 간격의 제어를 통해 검출력 및 검사 속도를 향상시킬 수
있다.
디스플레이와 반도체 산업에서 Flexible Device의 수요 증가
고사양 머신비전 애플리케이션에 특화된 High Power LED 컨트롤러로 ‘iPulse’
초고휘도 스트로브 광원과 피에조 기반의 오토포커스 모듈 개발할 계획 아이코어
(Mobile Phone, AR, VR 등)와 자동차 전장 부품의 적용이 확대되
면서, 생산 속도는 점점 빨라지고 불량의 검출 요구 조건은 더욱 강
화되고 있다.
더욱 빨라지는 생산속도와 미세불량 검사에 대응하기 위하여 On
the Flying 방식(영상 노출제어를 통해 빠르게 움직이는 물체를 멈
춰 보이게 촬영하는 방식)을 적용한 자동화 검사 장비의 수요가 늘
어나고 있고, 이에 특화된 고효율 LED 조명을 제어할 수 있는 초정
밀, 초고속, 고효율 조명 컨트롤러의 시장요구가 점진적으로 증가
하고 있어 이 제품을 개발하게 되었다.
‘iPulse’ 특징/차별점
iPulse는 정전류 구동방식과 스트로브 조명방식의 장점을 취해,
Over-driving 기술이 탑재되어 있다. Over-Driving이란 LED가
원래 갖고 있는 밝기보다 순간 수배 이상의 밝기를 출력하도록 조
명 컨트롤러가 전류를 제어 및 증폭하는 기술로 LED를 구동을 위
해 전압이 아닌 전류를 일정하게 제어해야 하기 때문에 기술 진입
장벽이 매우 높다. iPulse는 동종업계 최고 수준인 200A까지 구동
시킬 수 있는 Over-driving 기술을 보유하고 있다.
iPulse는 200A의 고전류를 최소 500ns 동안 순간 구동할 수
있다. 이는 업계 최고 수준으로 노출시간을 획기적으로 줄일 수 있
는 장점이 있다. Flying 검사처럼 고속으로 움직이는 물체를 촬영
할 때, 카메라의 노출 시간으로 인해 블러(Blur) 현상이 나타날 수
있는데 iPulse를 사용하면 실질적인 노출시간을 줄여 블러(Blur)
그림 2
고배율
(렌즈)
고휘도
(밝기 노출량)
고속
(노출시간,
전송속도)
고해상도
(카메라)
Trade off
관계
그림 1. 고사양머신비전애플리케이션에특화된HighPowerLED컨트롤러로‘iPulse’
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33. 기술기고
Technical Report
33 (사)한국머신비전산업협회보 2022·4
없이 밝은 이미지를 획득할 수 있다. 또한 iPulse의 Trigger Delay
는 500ns 수준으로 그 응답성이 매우 빠르다.
초정밀 Over-driving 기술이 적용된 이미지 그림3의 오른쪽과
같이 블러없이 선명하다.
iPulse는 제품 내부에 시퀀스(Sequence) 기능이 탑재되어 다중
시분할(Multi-imaging) 구현이 가능하다. 시퀀스 기능이란 외부
의 트리거 신호에 맞춰 LED를 사용자가 원하는 순서대로 개별 구
동하는 것이다. 사용자는 다중 시분할 촬영을 통해 한 번에 여러 조
명 조건의 이미지를 획득할 수 있다.
iPulse는 LED 보호기능이 들어 있어 정격전류의 10배까지
Over-driving 구동하여도 LED를 안전하게 보호할 수 있다. 또한
탑재된 Auto Voltage 기능은 LED에 최적화된 전압을 실시간으로
공급해주기 때문에 사용자는 따로 전압에 대해 신경 쓰지 않아도
된다.
‘iPulse’의 주요 애플리케이션
반도체, 디스플레이, 2차전지 등의 검사장비 업체에선 검사 영역
이 미세해지고 불량 유형이 다양해짐에 따라 검사 효율을 높이기
위해 여러 방법을 고려하고 있다.
OLED 디스플레이 패널의 다양한 불량을 검출하기 위해서는 카
메라와 조명의 각도 및 조명의 종류 조합이 필수인데, 공간의 물리
적 한계, 검사시간 단축 요구로 인한 광학계의 추가로 인하여 검사
장비의 비용이 상승한다. 그러나 iPulse를 적용하면 한번 스캔으로
최대 8가지 유형의 불량을 한 번에 빠르게 검사할 수 있기 때문에
공간을 적게 차지하고 비용도 절감할 수 있다. 또한 Flying 방식으
로 물류 이동중에 멈춤 없이 밝고 선명한 이미지를 획득할 수 있다.
배터리 제조업체에서는 차량용 2차 전지 수요가 급등하고 소비
자의 높아진 눈높이에 따라 까다로운 품질 검사기준을 요구하고
있다. 충전과 방전을 하는 과정에서 전지가 수축 및 팽창하기 때문
에 폭발의 가능성이 있어서 검사 장비 업체는 최대한 다양한 조명
조건에서 미세한 결함을 찾길 원한다. 아이코어의 스트로브 기술
및 시퀀스 기능을 적용하면 여러 각도 조명에서의 불량을 한 번에
검출할 수 있다. 배터리 파우치 외관의 스크래치, 파임, 이물 등을
검사하기 위해 4각 혹은 그 이상의 라인조명을 사용하여 다양한 각
도에서 보이는 불량을 검출할 수 있다.
한편, 아이코어는 최근 중기부가 진행하는 민간투자주도형 기술
창업 지원프로그램인 TIPS 대상 기업에 선정되어 초고휘도 스트로
브 광원과 피에조 기반의 오토포커스 모듈을 개발하여, 디스플레이
및 반도체 분야에서 서브미크론 검사에 최적화된 검사시스템을 고
도화할 계획이다. 또한 ‘서브미크론 검사시스템’을 자체적으로 개발
중인 딥러닝 알고리즘과 결합하여 월등히 차별화된 서브미크론 검
사 성능을 구현하고 이를 통해 소부장 전문기업으로서의 입지를 확
고히 다져 나갈 계획이다.
그림 3
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