mBot 教學6 光感測器與LED應用
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Updated on April 20, 2017 1. mBot光感測器及全彩LED原理 2. 控制指令及應用實例
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mBot 教學6 光感測器與LED應用
- 1. 電子工程系應 用 電 子 組 電 腦 遊 戲 設 計 組 教學(6) 光感測器與LED應用 吳錫修 April 20, 2017
- 2. shapethefuture 光控小夜燈 汽車日行燈 LED路燈 交通號誌燈 生活科技應用實例 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 3. shapethefuture 也稱光電二極體，photodiode無光照時，只有很小的逆向飽和漏電 流 (暗電流)，此時光敏二極體截止。當受到光照時，逆向飽和電流 大大增加，形成光電流 photodiode是透明封裝，可加上黑色套管，降低側面受光而影響光 感測器讀值 光敏二極體原理 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 5. shapethefuture 1. 連接mBot與PC 2. mBlock選單命令連接>更新韌體 3. 編輯程式區塊 4. 測試 手掌在光感測器上方移動，觀察數值變化情形 測試光感測器傳回值 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 6. shapethefuture 控制指令 讀取光線感應器偵測值，傳回值0~1023，受光愈強，數值愈大 搭配運算指令及控制指令使用 mBot 光感測器控制 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 7. shapethefuture 功能要求 光感測器讀值大於200時，mBot開始前進 mBot受光愈強，mBot速度愈快 需依環境光狀態調整cds臨界值 光驅動自走車練習 1/3 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 8. shapethefuture 程式流程 光驅動自走車練習 2/3 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 9. shapethefuture 參考程式 建立cds變數 光驅動自走車練習 3/3 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 10. shapethefuture mBot 全彩LED 10 RGB LED2 RGB LED1 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 11. shapethefuture 發光二極體 (Light-emitting diode，LED) 是⼀種能發光的半導體電 子元件 單色 LED 紅外線、紅、橙、黃、綠、藍、紫、紫外線 LED原理 1/2 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 12. shapethefuture RGB LED 可分別控制紅、綠、藍LED發光強度，混合出全彩效果 (16,777, 216 種 顏色變化) LED原理 2/2 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 13. shapethefuture 控制指令 mBot RGB LED控制 13 最亮 不亮 RGB LED2 RGB LED1 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture 功能要求 使左右LED隨機顯示不同顏色 每0.2秒變換顏色 全彩霓虹燈練習 1/3 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 全彩霓虹燈練習 2/3 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 隨機產⽣3個 0~255數值 重覆執行 持續0.2秒 隨機產⽣3個 0~255數值 以隨機數值點亮左 側LED 以隨機數值點亮右 側LED
- 16. shapethefuture 參考程式 建立R、G、B變數 全彩霓虹燈練習 3/3 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 17. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBot前進 當mBot進入隧道時放慢速度，點亮RGB LED燈 當mBot離開隧道時回復速度，關閉LED燈 設計注意事項： 1. 要依據環境光線強度調整光感測器臨界值 2. 由於光感測器側面沒有遮蔽，點亮RGB LED燈時，光感測器會接收到RGB LED光源 隧道自動照明自走車練習 1/3 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 18. shapethefuture 程式流程 隧道自動照明自走車練習 2/3 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 19. shapethefuture 參考程式 建立cds變數 隧道自動照明自走車練習 3/3 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBot前進 每3秒讓mBot隨機左轉或右轉 轉彎前閃爍LED方向燈，每0.2秒紅色亮、滅閃爍2次 mBot轉彎方向燈練習 1/4 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 21. shapethefuture 程式流程 mBot轉彎方向燈練習 2/4 21 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 左側LED以紅光閃 爍2次 按下按鈕 是 否 重覆執行 隨機轉彎 左轉 右轉 右側LED以紅光閃 爍2次 左轉 右轉 前進2.5秒
- 22. shapethefuture 參考程式 mBot轉彎方向燈練習 3/4 22 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 23. shapethefuture mBot轉彎方向燈練習 4/4 23 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.