Mbot教學(1b) mBot初體驗
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Updated on August 30, 2017 1. mCore控制板IO 2. mBot週邊擴充模組 3. mBot出廠程序測試
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- 2. shapethefuture ⼀款基於Arduino開源平台之簡易自走車套件，有2.4G及藍牙二種 版本 2.4G適用於mBot與電腦間使用WiFi連線 藍牙適用於mBot與手機間使用藍牙連線 使用mCore主控板 相容Arduino Uno mBot簡介 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 3. shapethefuture mCore控制板介面 1/2 3 鋰電池接線座 電源開關 直流馬達接線座 週邊感測模組接線座 (RJ25) RGB LED 按鍵 光感測器 紅外線發射器 紅外線接收器 蜂鳴器 RGB LED 週邊感測模組接線座 (RJ25) USB接線座 (type-B) 重置開關 DC電源插座 電源指示燈 鋰電池充電中 鋰電池滿充 藍芽或2.4G模組 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 4. shapethefuture mCore連接埠 馬達連接埠 * 2 擴充模組連接埠 * 4 mCore控制板介面 2/2 4 擴充模組連接埠 馬達連接埠 此連接埠可連接標示白色、藍色、 黃色、或黑色之週邊感測模組 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 5. shapethefuture 直流減速馬達 6V / 200RPM 齒輪比1:48 週邊擴充模組 1/4 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 直流馬達 減速齒輪箱
- 6. shapethefuture 巡線感測器 內含二組紅外線發射/接收 預設接到連接埠#2 週邊擴充模組 2/4 6 可接到mCore控制板上標示 藍色之RJ25接線座 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. IR發射/接收
- 7. shapethefuture 超音波感測器 工作温度：-25～+80℃ 測量角度：30度以下 測量範圍：3-400cm（誤差 < 1cm） 預設接到連接埠#3 週邊擴充模組 3/4 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 可接到mCore控制板上標示 黃色之RJ25接線座 超音波接收器 超音波發射器
- 8. shapethefuture 藍芽模組 藍牙2.0和4.0兼容 週邊擴充模組 4/4 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 9. shapethefuture 控制板及週邊模組連接 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 10. shapethefuture mBot出廠內建三種模式 使用紅外線操作mBot移動 mBot自動避開障礙物行進 mBot自動巡著黑色軌道線前進 回復出廠程序 1. 使用USB接線連接mBot與PC，開啟mBot電源 mBot測試 1/6 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. Type A Type B
- 11. shapethefuture 2. 開啟mBlock程式 3. mBlock選單命令「連接>通訊埠>COM x」 4. mBlock選單命令「控制板>mBot (mCore)」 5. mBlock選單命令「連接>恢復出廠程序>mBot」 等待上傳完成，mBot會發出三聲音樂聲兩次 6. 斷開USB接線 mBot測試 2/6 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 12. shapethefuture mBot紅外線遙控器 mBot測試 3/6 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 13. shapethefuture 使用紅外線操作mBot移動 1. 按⼀下紅外線遙控器A鍵設定mBot進入「紅外線操控」模式 2. 按著鍵，mBot前進 3. 按著鍵，mBot後退 4. 按著鍵，mBot右轉 5. 按著鍵，mBot左轉 6. 按⼀下1~9鍵，設定mBot速度，1最慢，9最快 mBot測試 4/6 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture mBot自動避開障礙物行進 1. 按⼀下紅外線遙控器B鍵設定mBot進入「自動避障行進」模式 2. mBot行進間使用手擋在mBot前方，觀察mBot行進模式 mBot測試 5/6 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture mBot自動巡線行進 1. 將巡線軌跡圖放在平坦地面 2. 將mBot置於黑色軌跡圏內 3. 按⼀下紅外線遙控器C鍵設定mBot進入「自動巡線行進」模式，觀察 mBot行進模式 mBot測試 6/6 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.