2. Vienādojumus, kas satur nezināmo funkciju y
= y(x), sauc par funkcionālvienādojumiem.
Par diferenciālvienādojumu sauc tādu
funkcionālvienādojumu, kas satur nezināmās
funkcijas atvasinājumus vai diferenciāļus.
dy
f x
dx
y F x C
3. Pirmās kārtas diferenciālvienādojuma
vispārīgais veids ir
F x, y , y 0
Tā normālforma ir
dy
f x, y jeb y f x, y
dx
5. Diferenciālvienādojuma ietilpstošā
nezināmās funkcijas augstākā atvasinājuma
kārtu sauc par diferenciālvienādojuma kārtu.
N-tās kārtas diferenciālvienādojuma
vispārīgais veids ir
n
F x, y, y , y ,..., y 0
Tā normālforma ir
n n 1
y f x, y, y , y ,..., y
6.
7. Pirmās kārtas diferenciālvienādojuma
vispārīgais veids ir
x – arguments
F x, y , y 0
y – meklējamā funkcija
y’ – meklējamās funkcijas atvasinājums
Tā normālforma ir
dy
f x, y jeb y f x, y
dx
8. Diferenciālvienādojumu var pārveidot
diferenciālā formā
P x, y dx Q x, y dy 0
x
y xdx ydy
y
2 2
dy x x y C
dx y
9. Pirmās kārtas diferenciālvienādojuma
atrisinājums – jebkura funkcija y = (x), kuru
līdz ar tās atvasinājumu ievietojot dotajā
vienādojumā, iegūst identitāti.
Diferenciālvienādojuma atrisināšana –
diferenciālvienādojuma integrēšana.
10. Ja vienādojuma y’ = f(x, y) labās puses
funkcija f(x, y) un tās parciālais atrisinājums
f’y(x, y) ir nepārtrauktas funkcijas kādā Oxy
plaknes apgabalā D, tad, lai kāds būtu šī
apgabala punkts (x0; y0), eksistē viens vienīgs
atrisinājums y = (x), kas apmierina
nosacījumu y0 = (x0).
Sākuma nosacījums y(x0) = y0.
y = (x,C) – diferenciālvienādojuma
vispārīgais atrisinājums apgabalā D.
11. Definīcija
Uzdevumu
dx dy
f (t , x ) f ( x, y )
dt dx
x (t 0 ) x 0 y ( x0 ) y0
sauc par Košī jeb sākuma vērtību problēmu.
Katras Košī problēmas atrisinājumu ar noteiktu konstantes C
vērtību sauc par vienādojuma partikulāro atrisinājumu
Visu vienādojuma partikulāro atrisinājumu saimi sauc par
šī vienādojuma vispārīgo atrisinājumu.
12. Piemēri
y 1 y ( x) x C
2
y 2x y ( x) x C
1
y y ( x) ln x C, t 0
x
y y y ( x) ?
13. Definīcija
Līniju, kuras punktos y’=c, sauc par vienādojuma izoklīnu.
Vienādojuma (1.2) izoklīnas var atrast no vienādojuma
f(x, y)=c
f(x, y)=k
14. y
x xdx ydy
y
dy x x 2
y 2
C
dx y
x
Izoklīnas ir taisnes k
y
Integrāllīnijas ir koncentriskas līnijas
15.
16. 1 y2
dy y 0
f1 x f 2 y 1 x
dx 2
dy 1 y
dy dx
f1 x dx 1 x
f2 y dy dx
2
1 y 1 x
dy
f1 x dx C arcsin y 2 1 x C
f2 y
y sin 2 1 x C
17. Pirmāskārtas diferenciālvienādojumu
y’=f(x,y) sauc par homogēnu attiecībā pret
mainīgajiem, ja šo vienādojumu var
pārveidot
y’ = (y/x)
x3 2 y3
y 2
3 xy
18. x3 2 y 3 Substitūcija
y x3 x3 y
3xy 2 z y xz
x
x3 ar funkciju
3
y z zx
1 2
x
y 2 dy dz
y z x
3 dx dx
x
19. 3
xz
1 2 xdz 1 2z 3
dz x z
z x 2 dx 3z 2
dx xz
3
x
xdz 1 2 z 3 3z 3
dx 3z 2
dz 1 2z3
z x
dx 3z 2 xdz 1 5z 3
2
dx 3z
20. 3
x 1 5z 1
dx 3 z 2 dz
2
dx 3 z dz
3
x 1 5z
2
3z dz
ln x 3
C d 1 5z 3 15 z 2 dz
1 5z
21. 3
1 d 1 5z
ln x 3
C
15 1 5 z
1 3
ln x ln 1 5 z C
15
3
1 y
ln x ln 1 5 C
15 x
22. 2 2 Substitūcija
2 xyy x y 0
y
2 2 2 2 z y xz
2x z z xz x x z 0 x
ar funkciju
2
2z z xz 1 z 0
z zx
2 2
2z 2 xzz 1 z 0
dy dz
2 z x
z 2 xzz 1 0 dx dx
23. 2 2
z 2 xzz 1 0 d z 1 dx
2
2 xzz z 2
1 z 1 x
2 xzdz 2
ln z 2 1 ln x ln C
z 1
dx C
2
z 1
2 zdz dx 2
x
2 y C
z 1 x 1
x x
24. 2x y 1 x p x a p
y
x 2y 1 y q y b q
db 2a 2 p b q 1
da a p 2b 2q 1
1
2p q 1 0 p
3
p 2q 1 0 1
q
3
25. 1 1
x x a
3 3
1 1
y y b
3 3
db 2a 2 p b q 1 1
p
da a p 2b 2q 1 3
1
q
3
1 1
2a 2 b 1
db 3 3
da 1 1
a 2b 2 1
3 3
27. Pirmās kārtas diferenciālvienādojumu sauc
par lineāru diferenciālvienādojumu, ja
nezināmo funkciju y un tās atvasinājumu y’
šis vienādojums satur tikai pirmajā pakāpē
ax y bx y cx 0
ax y bx y cx
0
ax ax ax
y px y f x
28. Jaf(x) = 0, tad pirmās kārtas lineāru
diferenciālvienādojumu sauc par lineāru
homogēnu vienādojumu.
y px y 0
29. dy
px y
dx
dy
p x dx ln y p x dx ln C
y
p x dx
y Ce
30. y u v
y px y f x
y u v uv
u v uv p x uv f x
v u p x u uv f x
p x dx
u pxu 0 u e
31. uv f x
f x
v
u
p x dx p x dx
u e v f xe dx C
p x dx p x dx
y uv e f xe dx C
32. x
y xy x 1e
u xu 0
2 x2
x 2
ln u u e
2
x2 2
2
x
2
x x
2
x dv e d x
v x 1e 2
x2
x
2
v e C
x2 x2 x2
x
2 2 x 2
y u v e e C e Ce
33. y px y f x yn
Saucpar Bernulli diferenciālvienādojumu, ja
p(x) un f(x) ir nepārtrauktas argumenta x
funkcijas, bet n ir jebkurš reāls skaitlis,
izņemot 0 vai 1.
y px y f x yn
yn yn yn
y ny p x y1 n
f x
34. n 1 n 1 n
y y px y f x y z
n
z 1 n y y
n z
y y
1 n
z
pxz f x
1 n
y px y f x
35. Vienādojumu
dU(x, y) = 0
(P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0)
sauc par eksaktu jeb totālu
diferenciālvienādojumu ar nosacījumu, ka
jābūt spēkā
P Q
y x
36. 4 xy 15 x 2 3 y 2 dx 2 x 2 9 xy 2 dy 0
2 2 2 2
P 4 xy 15 x 3y Q 2x 9 xy
P 2 Q
4x 9 y 4x 9 y2
y x
U 4 xy 15x 2 3 y 2 dx y 2 x 2 y 5x3 3xy 3 y
37. U
Q
y
2 x 2 y 5x3 3xy 3 y y 2 x 2 9 xy 2
2 x 2 9 xy 2 y 2 x 2 9 xy 2
y 0
y C
U 2 x 2 y 5 x 3 3xy 3 C
40. Diferenciālvienādojuma ietilpstošā
nezināmās funkcijas augstākā atvasinājuma
kārtu sauc par diferenciālvienādojuma kārtu.
N-tās kārtas diferenciālvienādojuma
vispārīgais veids ir
n
F x, y, y , y ,..., y 0
Tā normālforma ir
n n 1
y f x, y, y , y ,..., y
41. Ja diferenciālvienādojuma
y’’ = f(x, y, y’)
labās puses funkcija f(x, y, y’) un tās parciālie
atvasinājumi
f f
y y
ir nepārtrauktas funkcijas kādā apgabalā ,
kas satur punktu (x0; y0; y’0), tad eksistē
viens vienīgs diferenciālvienādojuma
atrisinājums, kas apmierina
y x x y0 y x x y0
0 0
43. Ja diferenciālvienādojums nesatur nezināmo
funkciju y un tās atvasinājumus līdz (k – 1)-
mās kārtas atvasinājumam
F(x, y(k), y(k + 1), …, y(n)) = 0,
Tad šī vienādojuma kārtu var pazemināt par
k vienībām, izmantojot substitūciju
Y(k) = z
F(x, z, z’, … z(n-k)) = 0
44. y y z
y
x y z
z dz dx
z
x z x
dz z ln z ln x ln C1
dx x
45. y C1 x
2
y C1 xdx C1 x C2
2 3
y C1 x C2 dx C1 x C2 x C3
46. Raksturīgā vienādojuma uzrakstīšana
Raksturīgā vienādojuma saku atrašana
Atkarībā no atrastajām saknēm dotā
diferenciālvienādojuma vispārīgā
atrisinājuma uzrakstīšana
47. Diferenciālvie ay’’ + by’ +cy = 0
nādojums
Raksturīgais a 2 + b +c = 0
vienādojums
Raksturīgā 1 2 1 = 2 = 1, 2 = i
vienādojuma
saknes
Atrisinājuma e 1x, e 2x e x, xe x e x cos x
fundamentālsis e x sin x
tēma
Vispārīgais y = C1e 1x + y = e x (C1 + y = e x (cos x
atrisinājums C2e 2x C2x) + sin x)
48. y 4y 13 y 0
2
4 13 0
1, 2 2 3i
2x
y e C1 cos 3x C2 sin 3x
49. Lineāra nehomogēna otrās kārtas
diferenciālvienādojuma
y ' ' a1 ( x) y ' a0 ( x) y f ( x)
vispārīgais atrisinājums ir
y y hom y*
kur y hom C1 y1 C 2 y 2
ir atbilstošā homogēnā diferenciālvienādojuma
y ' ' a1 ( x) y ' a0 ( x) y 0
atrisinājums un ir dotā nehomogēnā
diferenciālvienādojuma partikulārais
atrisinājums.
50. Uzrakstīt atbilstošo homogēno vienādojumu un
atrod tā vispārīgo risinājumu.
Atkarībā no labās puses funkcijas f(x) un
raksturīgā vienādojuma saknēm uzraksta
nehomogēnā vienādojuma partikulāro
atrisinājumu ar nenoteiktiem koeficientiem.
Aprēķina nenoteiktos koeficientus tā, lai šis
atrisinājums apmierinātu doto
diferenciālvienādojumu.
Uzraksta dotā vienādojuma vispārīgo
atrisinājumu kā homogēnā vienādojuma vispārīgā
atrisinājuma un nehomogēnā vienādojuma
partikulārā atrisinājuma summu.
51. f(x) 1,2 y*
Pn(x) 1,2 0 Qn(x)
1 = 0, 2 0 xQn(x)
Ae x
1,2 Me x
1 = , 2 Mxe x
1,2 = Mx2e x
A cos x + B sin x 1,2 i M cos x + Nsin x
1,2 = i x(M cos x + Nsin x)
52. y 2y 3y 3
Homogēnais vienādojums un tā saknes
2
2 3 0 Y C1e 3x
C2 e x
1 3 2 1
y* 3 y* 0 y* 0
3A 3
3x x
A 1 y C1e C2 e 1
53. 2
y y 3x 4
Homogēnais vienādojums un tā saknes
2
0 Y C1 C2 e x
1 0 2 1
2
y* 2
Ax Bx C x y* 3 Ax 2 Bx C
y* Ax 3 2
Bx Cx y* 6 Ax 2 B
54. 2 2
6 Ax 2B 3 Ax 2Bx C 3x 4
3A 3 A 1
6 A 2B 0 B 3
2B C 4 C 2
x 3 2
Y C1 C2 e x 3x 2x
55. y 4y 4y 2e 2 x
Homogēnais vienādojums un tā saknes
2
4 4 0 2x
Y C1 C2 x e
1, 2 2
y* Mx 2 e 2 x y* 2Mxe 2 x 2Mx 2 e 2 x
y* 2Me 2 x 4Mxe 2 x 4Mxe 2 x 4Mx 2 e 2 x
56. 2x 2x 2x 2 2x
2Me 4Mxe 4Mxe 4Mx e
2x 2 2x 2 2x 2x
2Mxe 2Mx e Mx e 2e
2x 2x
2Me 2e
M 1
2x 2 2x
Y C1 C2 x e xe