3. Parcours
• (juin 2003 )Baccalauréat : Mathématiques
• (2003-2005) Ecoles préparatoires en physique
chimie
( Obtention du diplôme D.E.U.G en troisième trimestre )
( Obtention du diplôme après un concours nationale )
3
4. Parcours
• 2005-2008: École d’ingénieurs ENISO :
Spécialité mécatronique
• 2005-2006:
Stage ouvrier : Maintenance des machines industrielles
• 2006-2007:
Stage ingénieur : Modélisation des pièces sous Catia et SolidWorks
• 2007-2008:
Projet d’envergure : Cahier des charges du projet mécatronique
Projet de fin d’étude : Réalisation d’un robot mobile à roues
4
9. Parcours
• 2007-2009 : Master en systèmes intelligents et
communicants
• Stage à l’IRSEEM/Esigelec (Rouen)
Sujet de master :
Commande d’un robot mobile autonome
(Le robot mobile à Roues Pekee)
Application de la commande prédictive
9
11. La prédiction
Etat prédit
Covariance de l’état
La correction
Calcul du gain de Kalman
Mise à jour de la covariance
Mise à jour de l’état estimé
Le filtre de Kalman
La commande prédictive
11
24. Enseignement
Initiation à la mécatronique
• 2010 : CM (Initiation à la mécatronique) 12h
TD (Initiation à la mécatronique) 12h/groupe
• 2011 : CM (Initiation à la mécatronique) 12h
TD (Initiation à la mécatronique) 12h/groupe
Projet mécatronique 18h/groupe
TD (Méthodes numériques) 12h/groupe
• 2012 : CM (Initiation à la mécatronique) 12h
TD (Initiation à la mécatronique) 12h/groupe
Projet mécatronique 18h/groupe
TD (Thermodynamique) 12h/groupe
24
25. Enseignement
• Poste actuel : depuis 2012
• Enseignante chercheur en Mécatronique
• Matières dispensées:
– RDM
– Sciences des matériaux
– Robotique
• Recherche : Laoratoire PRISME
25
26. Compétences développées dans la
formation:
Mécatronique
Conception de pièces (CAO-DAO)
Calcul de structure
Simulation numérique multiphysique
Conduite de projet
Electronique numérique
Systèmes embarqués
Informatique industrielle
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