Este documento describe las características principales de los pepinos de mar o holoturias, que son equinodermos de cuerpo alargado que viven en los fondos marinos de todo el mundo. Aunque externamente parecen tener simetría bilateral, internamente conservan la simetría pentarradial de los equinodermos. Se mencionan dos ejemplos comunes de holoturias: el pepino de mar negro y la holoturia tubulosa.