R2VR ist ein Tool zur Konvertierung realer Umgebungsdaten in virtuelle Welten. R2VR is a tool to convert real environment data to virtual worlds.

1. Dr. Uwe Katzky
Managing Director
„Virtualisierung realer Umgebungsdaten“
(Reality to Virtual Reality)

2. Agenda
szenaris GmbH
Einleitung
Lösung
Ausblick

3. Agenda
Einleitung
Lösung
Ausblick
szenaris GmbH

4. szenaris GmbH
• Spezialisiert auf
– Trainings- und Simulationslösungen
– Virtual Reality-Applikationen
– Teamtraining in virtuellen Welten
• Standort: Bremen
• Geschäftsführer: Klaus Bock-Müller und Dr. Uwe Katzky
• Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2008

5. szenaris GmbH

6. Agenda
szenaris GmbH
Lösung
Ausblick
Einleitung

7. Einleitung
• Ausgangssituation:
Trainieren in virtuellen Welten setzt die Erstellung einer virtuellen Welt voraus
• Bisherige Verfahren:
Fotografieren, Messung (Datenerhebung), manuelles Erstellen der 3D-Datenbasis
 sehr zeitaufwändig!
7,5 m

8. Einleitung

9. Einleitung
Mögliche Lösungen:
• Rückgriff auf Bibliotheken (Gebäude, Bewuchs etc.)
• Wiederverwendung bereits erstellter Terrains (Nachteil: Übungsgelände ist unbekannt)
• Laserscanning und anschließende Verarbeitung

10. Agenda
szenaris GmbH
Einleitung
Ausblick
Lösung

11. Lösung
Kamera
Laser
Fahrbarer Roboter
mit IMU
IMU: Inertial Measurement Unit (GPS, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ausrichtung usw.)

12. Lösung
Ablauf:
1. Scan-Positionen festlegen
2. Laserscan und Fotoaufnahmen

13. 2. Triangulierung (Polygone)
Lösung
Ablauf:

14. 3. Texturierung
Lösung
Ablauf:

15. Lösung
Signifikante Verbesserung:
• Zeiteinsparung durch das neue Verfahren: ca. 60 %
• Anwendbar auf:
- Inneres von Gebäuden
- Urbanes Terrain
- Landschaften
• Beispiel:
- Autonomer Roboter scannt z. B. Atomkraftwerk von innen
- Erstellung der 3D-Datenbasis
- sichere Vorerkundung der Gegebenheiten!

16. Agenda
szenaris GmbH
Einleitung
Lösung
Ausblick

17. Ausblick
• Aktuelle Situation: Simulation nur in Spezialbereichen vorhanden
• Prognose: Zunahme an Simulationen und Teilsimulationen
(Kosten, Gefahren usw.)
• Damit verbunden: Zunahme an dem Bedarf von virtuell gestalteten „echten“
Umgebungen  R2VR

18. „Virtualisierung realer Umgebungsdaten“
Ihr Ansprechpartner
Dr. Uwe Katzky
Managing Director
Telefon +49 [0]421 59647-14
Mobil +49 [0]171 6415035
Fax +49 [0]421 59647-77
uwe.katzky@szenaris.com
szenaris GmbH
Otto-Lilienthal-Str. 1
D-28199 Bremen
Telefon +49 [0]421 59647-0
Fax +49 [0]421 59647-77
info@szenaris.com
www.szenaris.com
szenaris GmbH, Bremen, Germany | HRB 25315 HB
Management: Klaus Bock-Müller, Dr. Uwe Katzky
St-Nr. 7159301286 | UST-ID-Nr. DE263455698