Das Dokument untersucht motorisches Lernen und die Anpassung des Körpers an verschiedene Situationen, wobei der Fokus auf der Rolle des Kleinhirns liegt. Verschiedene Experimente zeigen, dass die Anpassungsfähigkeit abhängig ist von Faktoren wie Regelmäßigkeit und Fehlerrückmeldungen, wobei die Hypothesen zur Verschlechterung der Adaptation in bestimmten Szenarien teilweise widerlegt wurden. Insgesamt wird festgestellt, dass das Gehirn in der Lage ist, mehrere Aufgaben gleichzeitig zu bewältigen, ohne dass dies die motorische Anpassung negativ beeinflusst.