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1.同轴线Eτ、Hφ场分布特点?
2.画出同轴线TEM的场结构图?
3.同轴线特性阻抗、波阻抗的定义、表达式
与哪些因素有关?
4.同轴线的主模?
复习
2.2 矩形波导与圆波导
一. 矩形波导
(一)场分量
(二)模式分布与简并
(三)场结构和管壁电流分布
波导传输的历史发展
十九世纪末,物理学家们解决了未来微波的传输工具
问题。J.J.Thomson在其著作中预言了圆波导(1893年)
,给出了有限导电壁波导的初步理论。LordRayleigh则更
全面地分析了未来的矩形波导和圆波导的理论基础(1897
年)。
1910年 D.Hondros和P.Debye给出用介质圆柱导波的
原理;对此,H.Zahn(1916)年,Schriever(于1920年)发
表了有关的实验。
1938年,美籍华人朱兰成(L.J.Chu)在(Jour.Appl
.Phys.)杂志上发表了题为“椭圆形中空金属管子里的电
磁波”的文章,是关于椭圆波导的第一篇论文。
作为空心金属柱面波导的典型例子是矩形波导和圆波
导。由第一章分析知道,它们不能传播TEM波,但可单
独传播TE或TM波。它们主要用于厘米波段,也用于毫米
波段。
提问:试定性解释为什么空心金属波导中不能传输TEM波?
一. 矩形波导
图2.7
一. 矩形波导
先回顾一下矩形波导产生的思想过程。
低频传输线的能量主要封闭在导线内部。随着频率的
提高,能量开放在导线之间的空间(Space)。这是由封闭
→开放的第一过程。
随着频率的进一步提高,开放空间受干扰,影响太大。
又开始用器件再一次封闭起来,使能量在内部传输。这是
由开放→封闭的第二过程,它是对第一次的否定。但是这
一次所封闭的不是导线内部,而是空间内部。
这种做法使微波能量既在空间传输,又是封闭的。
S
S
S
低频—封闭的导线 微波低端—开放空间 高端—封闭空间
矩形波导是横截面为矩形金属柱面波导,设宽边为a,
窄边为b,如图2.7所示。
图2.7
横截面是矩形,故可以用直角坐标系,其它任意图形
要用广义坐标系。
一. 矩形波导
ez=0,hz≠0
由于波导横截面为矩形,故选用直角坐标系,在直
角坐标系中u=x,v=y。采用纵向场法,其流图如下所示
1. TE波场分量
(一)场分量
(一)场分量
支配方程
  
  
2 2
2 2
0
0
 
 
E k E
H k H
纵向分量方程
  
  
2 2
2 2
0
0
E k E
H k H
z z
z z
 
 
 
 
1
2
3
4
, ,
,
,
,
,
z z
x z z
y z z
x z z
y z z
E H
E f E H
E f E H
H f E H
H f E H








 

其它分量用
表示
方程
无源区中
出发点
Maxwell
波导一般解流程图
三TE波、TM波的特性分析
对于可传播TE或TM波的金属柱面波导,为获取导波
的传输特性,分析思路和具体方法是什么?
0
2
2















z
z
c
z
z
t
e
h
k
e
h
答:采用纵向场法。首先(利用分离变量法)求解hz(TE波)或
ez(TM波)所满足的标量波动方程:
利用边界条件,求出kc,进而可求出导波的其他所有参量。
(2.28)
由式(1.52)可得
   
2 2
0
t z c z
h xy k h xy
  
式中横向拉普拉斯算子为
用分离变量法求解,设
2 2
2
2 2
t
x y
 
  
 
(2.29)
     
z
h xy X x Y y
 (2.30)
式中X和Y分别只是x和y的函数。将(2.29)和(2.30)代入
(2.28),并将等式两端同除以XY得
(一)场分量
(1.52)
2 2
0
t z c z
h k h
  
(2.31)
(2.32a)
2 2
2 2
1 1
d X d Y
X dx Y dy

2
c
k
 
因为上式左端第一项只与变量x有关,第二项只与变量y有
关,要使两项之和恒等于常数,则只有两项分别等于常数
才可能。令它们分别等于 和 ,得
2
x
k

2
y
k

2
2
2
1
x
d X
k
X dx
 
2
2
2
1
y
d Y
k
Y dy
  (2.32b)
式(2.32)为二阶常系数齐次微分方程,其解是
(一)场分量
故hz(xy)可表为
(2.33a)
(2.33b)
式中A1、A2、B1、B2为待定常数,kx、ky为变量分离常数,
它们决定于激励条件和边界条件 。
  1 1
cos sin
x x
X x A k x B k x
 
  2 2
cos sin
y y
Y y A k y B k y
 
 
z
h xy     
X x Y y
  
1 1 2 2
cos sin cos sin
x x y y
A k x B k x A k y B k y
   (2.34)
由式(1.48)矩形波导TE波的边界条件为
0,
0
z
x a
h
x 


 0,
0
z
y b
h
y 



(2.35a) (2.35b)
法向磁场为零。
(一)场分量
(III.3b)
(2.36)
(2.37a)
首先由
0
0
z
x
h
x 



确定出 1 0
B 
由
0
0
z
y
h
y 



确定出 2 0
B 
 
z
h xy 变为   1 2 cos cos
z x y
h xy A A k x k y

再由 0
z
x a
h
x 



有 sin 0
x
k a  可得 x
n
k
a

 0,1,2,
n 
再由 0
z
y b
h
y 



有 sin 0
y
k b  可得 y
m
k
b

 0,1,2,
m 
(2.37b)
注意:n、m不能同时为零,因为n、m同时为零时,hz的
解为常数,其它场分量为零,此解无意义。
(一)场分量
式中Anm是振幅常数,它决定于激励条件。
(2.38)
根据式(2.31)模的截止波数为
此式表明,截止波数与n、m和波导横向尺寸有关。
将(2.37)代入(2.36)并令 ,可得
1 2 nm
A A A

  cos cos
z nm
n m
h xy A x y
a b
 

1 2
2 2
cnm
n m
k
a b
 
 
   
 
 
   
   
 
 
(2.39)
nm
  nm
j   
1 2
2 2
c mn
j k k
 
1 2
2 2 2
2 n m
j
a b
  

 
     
 
 
     
     
 
 
(2.40)
由式(1.48)和(1.51)以及反向波场分量与正向波场分量
的关系不难求出TEnm模或Hnm模的全部分量为
(一)场分量
TEnm模的传播常数为
(1.48a)
(1.48b)
2
t t z
c
h h
k

  
2
t t z z
c
j
e h a
k

   
TE t
t z
e Z h a
  TE
t z t
h Y a e
 
(1.51a) (1.51b)
(一)场分量
(2.41a)
(2.41c)
cos cos nm
j z
znm nm
n m
H A x ye
a b

 

2
sin cos nm
j z
nm
xnm nm
cnm
j n n m
H A x ye
k a a b

   
 
2
cos sin nm
j z
nm
ynm nm
cnm
j m n m
H A x ye
k b a b

   
 
TEnm
xnm ynm
E Z H
 
 
TEnm
ynm xnm
E Z H
 

0
znm
E 
nm
TE TEM
nm
k
Z Z


(2.41b)
(2.41d)
(2.41e)
(2.41f)
式中
(一)场分量
式中波导中TE波的场分量表达式尽管貌似复杂,
但其物理意义很明确.只要结合边界条件稍加分析便
可看出其分布规律:
①在z向无限长的理想波导中.沿该方向传播的场应
具有形如 的行波特征;
②在z=常数的横截面内,由于四周导体边界的存在,
场沿x和y方向必呈驻波规律分布.故场随x或y的变化
规律非sin即cos,函数形式的取舍决定于各场分量在
波导四壁处的取向。
③各场分量表达式中的幅度系数Anm决定于激励的强
度,它只影响场的幅度大小而无关于场的空间分布。
j z
e 

cos cos nm
j z
znm nm
n m
H A x ye
a b

 

n,m成为波形型号,不同一组(n,m)代表不同导波波型。
n,m可以取零或正实数,但是不能同时为零。
TE波有三种类型:TEn0、TE0m、TEnm
(一)场分量
ez≠0 , hz=0
2. TM波的场分量
(2.43)
式中n=1,2,3……,m=1,2,3……,即TMnm模的n、
m一个也不能为零,否则ez无解,全部为零。TMnm模的截
止波数、传播常数与TEnm模的表示式相同。
由方程(1.58)和边界条件 采用与TE波完全相同
的步骤可以求得
0,
0,
0
x a
z
y b
e 


(1.58)
   
2 2
0
t z c z
e xy k e xy
  
sin sin
z nm
n m
e B x y
a b
 

(一)场分量
从式(2.39)和(2.44)看出,矩形波导中TEnm模和TMnm模的
截止波数均为
(2.48)
它们的截止波长为
(二) 模式分布与简并
1 2
2 2
cnm
n m
k
a b
 
 
   
 
 
   
   
 
 
   
2 2
2 2
cnm
cnm
k n a m b

  

此式表明,同一波导(a、b一定) 中,不同模式(n、m不同)
其截止波长不同。为了便于比较,常取定a、b,计算出各
模式的λcnm值,在同一坐标轴上标出。这种各模式截止波
长的分布图称为模式分布。
(二)模式分布与简并 a×b=2.286×1.016cm2
例如,BJ-100矩形波导a×b=2.286×1.016cm2中前数个模
的λc值如表2.1所示。
截止波长最长的模式为主模,其余模式为高次模。
(二)模式分布与简并
思考题:本题中a>2b,如果b<a<2b,那么第一高次模是
否还是TE20模 ,如果不是,是什么?
由图可看出,在a>2b情况下,
矩形波导的主模为TE10模。
当λ>λcTE10时, 波导不能传播任何模式, 该区域为截止区。
λ第一高次模<λ<λcTE10的区域,波导仅传播TE10模,其它模式被截止,
称为单模工作区。
λ<λ第一高次模时, 波导同时存在多个传播模, 称为多模区。
λ>λc为波的截止状态, λ<λc为波的传播状态。
(二)模式分布与简并
因此,波导是一只高通滤波器,
低频信号无法通过。
(二)模式分布与简并
由于单模波导中只传播一种模,这便使问题大为简
化,所以实用波导一般都用单模波导。在矩形波导中要
实现单一的TE10模传播,必须满足下列条件:
实际上,在多数情况下,总希望波导中只传播一个
模式。通过选择工作频率或波导尺寸使处于单模工作区。
p299
2
2
a
a
b

 


 
 
    

 
 
20
10
01
c T E
c T E
c T E
( )
( )
( )
中大的一个
1)精密的I级波导其偏差为波导内
截面宽边尺寸的a的千分之一。
2)波导管型号。
第一个字母B表示波导管;
第二个字母表示波导管截面形状;
J表示矩形截面,B表示扁矩形截面;
阿拉伯数字表示波导管中工作频率
的中心频率,单位为GHz;
罗马字母表示波导管的精度等级。
例如,BJ-32-II表示矩形波导管中
心频率为32GHz,II级精度。
3)波导管一般用黄铜H96制造。
p299
不同模式,截止波长一般不同,但也存在不同模式,
截止波长相同的情况。
简并:物理状态虽然不同,但是具有相同的参量的现象。
简并波型:具有同一截止波长,但波型不同。
TE0m、TEn0、TEnm、TMnm
TEnm、TMnm、m≠0、n≠0,称为电磁简并(即电波与磁波
简并)。
当a=2b时,TE20与TE01简并,
当a=b时,TE10与TE01简并,
这种简并属于磁波之间的简并。
(二)模式分布与简并
换句话说,它们虽然场分布不同,但却具有相同的特性参量,即λc 、
kc相同,因而 等相同,这种现象称为简并。
g
g
p v
v 
 、
、
、
简并模因具有相同的传播常数,彼此不直接正交。当
波导中出现不均匀性或金属壁有耗时,相互之间容易发生
能量交换,造成额外损失和干扰。因此,一般情况下应当
避免简并模。只在某些情况它可以得到利用。
(二)模式分布与简并
图3-1几种典型的双模谐振器
对于谐振器内的一对正交简并模,若在边界上加入微扰结构比
如开槽、切角、加入小的贴片或内切角等,即可解除简并而使本征
值分离,于是就在两个频率上实现耦合谐振。(补充)
例2.2
若BJ-32矩形波导a×b=7.214×3.404cm2中填充空气,工作
频率f=3GHz。试求:
(1)前三个模式的截止波长λc ;
(2)三模式中传输模的λg ,vp,vg值,截止模的α’值。
解(1)
   
2 2
2
c
n a m b
 

TE10 2 14.428 (cm)
c a
  
TE20 7.214 (cm)
c a
  
TE01 2 6.808 (cm)
c b
  
(二)模式分布与简并
(2)因波导内填充的空气,故工作频率f=c/λ所对应的工作
 
2
13.873 (cm)
1
g
c


 
 

p
v 
g
v 
 
2
1 c
v
 

  
8
2
4.162 10 (m/s)
1 c
c
 
 

 
2
1 c
v  
   
2
1 c
c  
  8
2.162 10 (m/s)

波长λ=10cm,根据导波传播条件λ<λc和截止条件
λ >λc
可得模TE10为传播模,它的λg,vp,vg为
(二)模式分布与简并
TE20模和TE01模为截止模式,它们的α’值为
TE20
 
TE01
 
2 2
c
k k
 
2 2
2 2
2 2
7.214 10 10 10
 
 
   
 
   
 
   
 
60.286 Np/m
 523.64(dB/m)

2 2
2 2
2
3.404 10 10 10
 
 
   

   
 
   
 
67.566 Np/m
 586.88(dB/m)

2 2 2
c
k k 
 
γ为实数时,波截止,γ为复数和虚数时波传播。
j
 
  
(二)模式分布与简并
在空气填充的矩形波导(a×b)中,要求只传输
TE10波型,其条件是什么?若波导尺寸不变,而
全填充μr=1,εr>1的介质,只传输TE10波型的条
件又是什么?
随堂练习
10 20
01 10
20 01
TE 2 TE
TE 2 TE
TE TE
2
2
2
2
1
2
2
|


   
 

   
c
c
r r r r
r r r
a a
b
a a a
b b
a a a
,
,
, /

 

 


    
  
  
由于 的截止波长 而 的截止波长为 ,
的截止波长为 。若保证单模传输 ,则由
传输条件 和 均应被截止,故有
或者
若波导中全填充 介质,则其波长变为
因此单模传输条件变为

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