que son los humanoides

1. Que es un humanoide
Es un robot diseñado para asimilar el cuerpo y los
movimientos de un ser humano.
Un humanoide puede tener fines funcionales, tales como
la interacción con herramientas y entornos humanos, con
fines experimentales, como el estudio de la locomoción
bípeda, o para otros fines. En general, los robots
humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y
dos piernas, aunque algunas formas de robots
humanoides pueden modelar sólo una parte del cuerpo,
por ejemplo, de la cintura para arriba. Algunos robots
humanoides pueden tener cabezas diseñadas para
replicar los rasgos faciales humanos, tales como los ojos y
la boca. Los androides son robots humanoides construidos
para parecerse estéticamente a los humanos.

2. Humanoides
El cuerpo humano es fruto de la evolución de
la naturaleza Supervivencia durante
millones de años, gran adaptabilidad a
nuestro entorno y a nuestra forma de vida
en la tierra
Todo nuestro entorno y todas nuestras
herramientas están adaptados al cuerpo
humano Si hacemos robots humanoides
(universales) no es necesario hacer cambios
en nuestro entorno, en las máquinas, las
herramientas, etc.
Son muy parecidos a nosotros → Mayor aceptabilidad
social (si no son de grandes dimensiones y muy
“metálicos”)

3. Evolución Robótica
 Robots industriales
 • Tecnología madura y robusta
 • 1M población mundial de robots
 • 125K nuevos robots instalados 2005
 • Necesidad de nuevas aplicaciones
 • Nuevos mercados de servicios
 • Necesidad de nuevas locomociones
 • Rueda: robustez, sistemas comerciales
 • Patas: varios prototipos con 4↑ patas

4. Aceptaríamos a los humanoides?
 Son muy parecidos a nosotros Mayor aceptabilidad social si no son de
grandes dimensiones y muy metálicos

5. Evolución de los humanos y de los
humanoides

6. Cinemática de los humanoides