1. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
DATOS GENERALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
Escuela Profesional de Ingeniería Química
Curso: Control del Procesos
Práctica Nº 1: Actuadores en base a resistencias
eléctricas
Integrantes asistentes:
- Condori Cameron, Christian Dennis (Coordinador)
- Huamaní Zúñiga, Ivón Elisa (Seguridad)
- Mamani Martínez, Gleny Yéssica (Toma de datos)
- Caspara Choquepuma, Deyssi Miriam (Operario)
- Apaza Quispe, Carlos Enrique (Operario)
- Huaranca Huamán, Salvador Diego (Operario)
- Mamani Laura, Kely Judith (Operario)
Turno: Miércoles 11-13 Hrs.
Fecha: 26 de Octubre del 2011
1

2. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
RESUMEN
En la práctica se comenzó definiendo un set point, nuestra temperatura de trabajo deberá
oscilar en esta temperatura esto gracias al controlar on-off conocido de fácil uso y además de
ser los más sencillos del mercado y de uso para calefactores como ejemplo; debido a no
necesitar una temperatura presisa a la cual trabajar es que su bajo costo los hace ideales para
estos trabajos.
En la pratica se procedió a tomar tiempos de respuesta y trabajo de dicho controlador para asi
poder obtener graficas del comportamiento dinamico del proceso y además comprender
adecuadamente los tiempos de retraso en empezar a actuar en la variable controlable y la
manipulable; y el tiempo que se calienta por excedente al aire asumiendo que después de
apagado la resistencia se sigue calentando por un tiempo superior a lo propuesto( excediendo
el set point)
INTRODUCCION
a) Introducción y antecedentes
1. SISTEMA DE CONTROL
a. Sensoresi
Dispositivo que permite medir la variable controlable, así para el caso presente tenemos los
siguientes sensores térmicos:
Termostatos todo-nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de
temperatura
Termopares: sensores de tipo analógico basados en el efecto Seebeck
Pirómetros de radiación: Sensores de tipo analógico basados en el cambio de la
resistencia eléctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura
b. Actuadores
Los actuadores son los elementos que moverán el proceso del estado actual hacia el estado
deseado.
2

3. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
Fig. 2.1 Diagrama de un actuador
c. Controlador ON/OFFii
Cuando el elemento controlador esta conmutado para acción de dos pasos encendido-
apagado". Este tipo de control consiste en que la señal de control solo puede tomar dos
valores. La conmutación de la señal de control se realiza fundamentalmente al cambiar el error
de signo. Los parámetros más significativos de este control son la potencia calórica máxima y
el solape (overlap), que son detenidos a continuación:
Fig. 2.2 Comportamiento del controlador y la respuesta del mismo
Potencia calórica máxima: Este ajuste permite fijar la potencia aplicada al calefactor
durante los periodos de encendido entre 15 y 80 vatios.
Solape: Con un solape nulo la señal de salida controladora hace que la potencia
aplicada al calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la
condición controlada cae por debajo o sube por encima del valor deseado.
3

4. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
Con un solape dado, la señal de salida controladora hace que la potencia aplicada al
calefactor alterne entre niveles máximo y mínimo a medida que la condición
controlada cae por debajo de un límite inferior (valor deseado - solape) o sube por
encima de un límite superior (valor deseado + solape). El valor de solape esta entre 0 y
4V.
Fig. 2.3 Comportamiento del controlador
Es decir, fijado un nivel deseado de temperatura, controla la fuente de calor,
encendiéndola y apagándola según el signo del error de seguimiento.
d. Aspectos Del Control De Procesosiii
i. VARIABLE CONTROLABLE
Variable que se controla a través del sistema de control, esta es la variable que se debe
mantener dentro de algún valor deseado.
ii. VARIABLE MANIPULABLE
Para mantener o corregir el valor de la variable controlable en el punto de control (punto de
fijación o de régimen)
iii. PERTURBACION O TRANSTORNO
Variable que ocasiona que la variable de control se desvie del punto de control por ejemplo:
temperatura de ingreso al proceso, flujo del proceso, calidad de energía, condiciones
ambiéntales, etc.
iv. SET POINT
Valor que debe tener la variable a controlar.
e. Análisis de variableiv
i. Valor medido To: Es la señal de salida del elemento medidor correspondiente a
la variable del proceso a controlar: La temperatura de salida del proceso.
4

5. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
ii. Valor fijado Ti: Este es el valor de la referencia a la que se fija el control
automático, es decir, es el valor deseado de la temperatura.
iii. Variable manipulable: Caudal del aire calefactor
b) Objetivos y alcances de la experiencia
a. General
o Reconocer y comprender en la práctica la interacción de los sensores y
actuadores en un circuito de control ON/OFF
o Comprender el comportamiento dinámico de las variables del proceso
b. Específicos
o Conocer y evaluar el tiempo en que actúa el sensor en la temperatura de
salida del calefactor.
o Evaluar el tiempo de retardo entre la respuesta del actuador y la
temperatura de salida del calefactor.
c) Descripción del equipo, metodología
El calefactor de aire, es un aparato, normalmente eléctrico, que proporciona a una estancia o
recipiente un flujo rápido de aire caliente continuo mediante un radiador que genera una
fuente de calor y un ventilador que calienta rápidamente el aire y lo transmite al lugar en que
se encuentre.
Consta de las siguientes partes:
Soplador:
Cámara calefactora: Aquí se encuentra el sensor (termocupla) y el
actuador (Resistencias de Nicrom)
Cámara de secado
Panel de control (Control)
a. Metodología
a. Verificar que todas las conexiones del equipo se encuentren de
manera correcta
b. Encender el equipo, primero encender el ventilador
c. Luego encender el control de temperatura
d. Establecer el SET POINT
e. Iniciar la toma de datos, estableciéndolo como tiempo inicial el
momento en que se encendió el control de temperaturas
f. Hacer la toma de datos respectiva
c. Resultados esperados
5

6. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
Debido a que este es un sistema de control ON/OFF, se espera obtener un comportamiento
oscilatorio constante, cuya representación es dada en la Fig. 2.2.
4.-PRESENTACION DE RESULTADOS
PRIMERA PRUEBA
 Tiempo de inicio=14:05 pm
 Sin interferencia
 Set Point de 41 ºC
 Caudal total de 14 m/s
Tiempo T° ( ºC) tiempo de %R
( seg) Act.
0,00 29,5 0 36
5 30,0 0 40
10 30,5 0 45
15 31,5 0 49
20 32,0 0 54
25 33,0 0 58
30 34,0 0 63
35 34,5 0 68
40 35,5 0 71
45 36,5 0 77
50 37,5 0 81
55 37,5 0 85
60 38,5 0 90
65 39,0 0 94
70 39,5 0 98
75 39,5 1 99
80 39,5 1 99
6

7. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
85 39,5 1 99
90 39,5 1 99
95 39,5 1 99
105 39,0 1 99
115 39,0 0 0
125 38,5 0 4
135 38,0 0 9
145 37,5 0 16
155 37,0 0 22
165 36,5 0 29
175 36,0 0 34
185 36,0 0 38
195 35,5 0 42
205 35,0 0 49
215 34,5 0 55
225 34,0 0 61
235 33,5 0 68
245 33,5 0 71
255 33,0 0 79
265 33,0 0 84
275 32,5 0 92
285 32,0 1 99
295 32,5 1 99
305 33,5 1 99
315 35,0 1 99
325 36,0 1 99
335 38,0 1 99
345 39,5 1 99
355 41,5 0 0
405 42,5 0 0
415 42,5 0 0
425 42,5 0 0
435 42,0 0 2
445 41,5 0 5
455 41,0 0 9
465 40,5 0 12
475 40,0 0 14
485 39,5 0 18
495 39,0 0 23
505 37,5 0 29
515 37,0 0 32
525 36,5 0 36
535 36,0 0 41
545 35,5 0 45
555 35,0 0 49
565 34,5 0 54
575 34,5 0 58
585 34,0 0 63
595 33,5 0 67
7

8. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
605 33,0 0 72
615 33,0 0 78
625 32,5 0 81
635 32,0 0 86
645 32,0 0 89
655 31,5 0 93
665 31,5 0 96
675 32,0 1 99
685 33,5 1 99
695 34,5 1 99
705 36,5 1 99
715 38,0 1 99
725 39,5 1 99
735 41,5 0 0
745 42,5 0 0
755 42,5 0 0
765 42,5 0 0
775 42,0 0 3
785 41,5 0 5
795 41,0 0 9
805 40,5 0 13
815 40,0 0 18
825 39,5 0 23
835 39,0 0 27
845 38,5 0 31
855 38,0 0 36
865 37,5 0 40
875 37,0 0 45
885 36,5 0 49
895 36,0 0 54
905 35,5 0 58
15 35,0 0 63
925 34,5 0 68
935 34,0 0 72
945 33,5 0 76
955 33,5 0 81
965 33,0 0 85
975 32,5 0 90
985 32,5 0 94
995 32,0 1 99
1005 31,5 1 99
Graficas
En esta grafica se puedes establecer que la amplitud en la deriva o desviación de la
variable controlable depende de la rapidez con que la señal de salida cambia durante
cada ciclo.
8

9. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
GRAFICA Nº1: CONTROL ON /OFF
120
100
80
RESPUESTA
60
controlador
40 encendido-…
20
0
GARFICO N º2 DE LA ACCION ON -OFF SIN INTERFERENCIA
110.0
TEMPERATURA,RESISTENCIA,TIEMPO DE
100.0
90.0
80.0
70.0
ACTIVACION, SP
T°
60.0
50.0 Control
40.0 resistencia
30.0
sp
20.0
10.0
0.0
30
60
90
685
145
205
265
325
385
445
505
565
625
745
805
865
925
0.00
9

10. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
TIEMPO DE RETARDO DEL SISTEMA
Nº de retardos Tiempo ( seg) Set point T de salida
(ºC) (ºC)
1 115 41 39
2 355 41 41,5
365 41 42,5
375 41 42,5
385 41 42,5
395 41 42
405 41 41,5
415 41 41
425 41 41,5
3 695 41 41,5
705 41 42,5
715 41 42,5
725 41 42,5
PRUEBA 2
 Tiempo de inicio =14:25 pm
 Sin interferencia
 Set Point de 41ºC
 Caudal total de 14 m/s
tiempo de
Tiempo T (ºC) Act. %R
(seg)
0,00 36 1 99
10 36,5 1 99
20 37,5 1 99
30 39,5 1 99
40 41 1 99
50 42,5 0 0
60 42 0 0
70 42 0 0
80 41,5 0 0
90 41 0 0
100 40,5 0 0
110 40 0 5
120 40 0 9
130 39 0 13
140 38,5 0 18
150 38 0 23
160 37,5 0 27
170 37 0 31
10

11. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
180 36,5 0 36
190 36 0 40
200 35,5 0 45
210 35 0 49
220 34,5 0 54
230 34 0 58
240 33,5 0 63
250 33,5 0 68
260 33 0 72
270 32,5 0 76
280 32,5 0 81
290 32 0 85
300 32 0 90
310 31,5 0 94
320 31,5 0 98
330 32 1 99
340 33,5 1 99
350 35 1 99
360 37 1 99
370 38,5 1 99
380 40 1 99
390 41,5 0 0
400 42 0 0
410 42 0 0
420 41,5 0 0
430 41 0 2
440 39,5 0 3
450 38,5 0 5
460 38 0 11
470 37,5 0 14
480 37 0 19
490 36,5 0 22
500 36 0 27
510 35,5 0 32
520 35 0 35
530 34,5 0 41
540 34,5 0 45
550 34 0 49
560 33,5 0 54
570 33 0 58
580 32,5 0 63
590 32,5 0 68
600 32 0 71
610 32 0 77
620 31,5 0 80
630 31,5 0 85
640 31 0 89
650 31 0 94
660 30,5 0 98
11

12. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
670 31,5 1 99
680 32,5 1 99
690 34 1 99
700 36 1 99
710 37,5 1 99
720 39,5 1 99
730 41 0 0
740 42 0 0
750 42,5 0 0
760 42 0 0
770 41,5 0 0
780 41 0 0
790 40,5 0 2
800 40 0 5
810 39,5 0 9
820 39 0 14
830 38,5 0 18
840 38 0 23
850 37,5 0 29
860 37 0 32
870 36,5 0 36
880 36 0 41
890 35,5 0 45
900 35 0 49
910 34,5 0 54
920 34 0 58
930 34 0 63
940 33,5 0 67
950 33 0 72
960 32,5 0 78
970 32,5 0 81
980 32 0 86
990 32 0 89
1000 31,5 0 93
1010 31,5 1 99
1020 32 1 99
1030 33 1 99
1040 34,5 1 99
1050 36,5 1 99
1060 38 1 99
1070 39,5 1 99
1080 41 0 0
1090 42,5 0 0
1100 43 0 0
1110 42,5 0 0
1120 42 0 0
1130 41,5 0 0
12

13. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
Graficos
GRAFICA Nº 3 CONTROLADOR ON/OFF
120
100
80
RESPUESTA
60
control
40 encendid
o-
apagado
20
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
0.00
Grafico Nº4 Accion ON/OFF sin
interferencia
110
100
TEMPERATURA.RESISTENCIA,SP
90
80
70
T
60
50 control
40 resistencia
30
sp
20
10
0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
780
840
900
960
1020
1080
0.00
13

14. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
TIEMPO DE RETARDO EN LA PRUEBA 2
Nº de retardos Tiempo ( seg) Set point T salida
(ºC) (ºC)
1 50 41 42,5
60 41 42
70 41 42
2 390 41 41,5
400 41 42
410 41 42
420 41 41,5
3 730 41 41
740 41 42
750 41 42,5
760 41 42
4 1080 41 41
1090 41 42,5
1100 41 43
1110 41 42,5
PRUEBA 3
 Con interferencia
 Caudal cerrado de 9m/s
 Set point de 41ºC
Tiempo
(seg) T (ºC) tiempo de Act. %R
0,00 45,5 0 0
10 45 0 0
20 44,5 0 0
30 44 0 0
40 43 0 0
50 42,5 0 0
60 42 0 0
70 41 0 3
80 40,5 0 7
90 40 0 12
100 39,5 0 16
110 38,5 0 21
120 38 0 26
130 37,5 0 30
14

15. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
140 37 0 34
150 36,5 0 39
160 36 0 43
170 35,5 0 48
180 35 interferencia 53
190 35 interferencia 57
200 35 interferencia 61
210 35 interferencia 67
220 34,5 interferencia 70
230 34,5 interferencia 74
240 34 interferencia 80
250 34 interferencia 84
260 33,5 interferencia 88
270 33,5 interferencia 93
280 33,5 interferencia 97
290 33 1 99
300 34 1 99
310 35,5 1 99
320 37 1 99
330 38 1 99
340 40 1 99
350 41,5 1 99
360 43 0 0
370 44,5 interferencia 0
380 44,5 interferencia 0
390 44,5 interferencia 0
400 44 interferencia 0
410 44 interferencia 0
420 43,5 0 0
430 43 0 0
440 42,5 0 1
450 42,5 0 6
460 41,5 0 10
470 40,5 0 14
480 39,5 0 19
Graficos
15

16. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
120 GRAFICA Nº 5 CONTROLADOR ON /OFF
100
80
RESPUESTA
60
control
encendido-
40 apagado
20
0
Grafica Nº6 Accion ON/OFF con
interferencia
120
TEMPERATURA,RESISTENSIA.SP
100
80
temperatura
60 controll
%R
40
sp
20
0
30
60
90
240
450
120
150
180
210
270
300
330
360
390
420
480
0.00
TIEMPO DE RETARDO EN LA PRUEBA 3
Nº de retardos Tiempo (seg) Set point T de salida
( ºC) (ºC)
1 360 41 43
16

17. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
370 41 44,5
380 41 44,5
390 41 44,5
410 41 44
420 41 44
5.-DISCUSION
En este modulo el elemento motor es una fuente de alimentación variable que proporciona
una salida eléctrica, el elemento corrector (actuador) es una rejilla de alambre calentada
eléctricamente, a la que se aplica la salida del elemento motor.
El calor es transferido desde la rejilla a la corriente de aire, siendo el ritmo de la transferencia
de calor dependiente de la temperatura del calefactor y de la velocidad de la corriente de aire.
1. Experimento 1 acción ON OFF sin interferencia
GARFICO N º1 DE LA ACCION ON -OFF SIN INTERFERENCIA
110.0
TEMPERATURA,RESISTENCIA,TIEMPO DE
100.0
90.0
80.0
70.0
ACTUACION, SP
T°
60.0
50.0 Control
40.0 resistencia
30.0 sp
20.0
10.0
0.0
0.00
30
60
90
625
145
205
265
325
385
445
505
565
685
745
805
865
925
En la primera grafica el valor total del set point es de 41°C (color morado). Y la línea
azul es la temperatura en donde observamos que el set point esta muy cerca del pico
superior y muy distante del pico inferior , hay una notable ineficiencia del controlador
Max = 42.5
SP = 41
17

18. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
Min = 29.5
Pico
superior
Pico
inferior
También observamos que el tiempo de respuesta para el sensor de temperatura es mayor,
esto es porque el sensor tiene que calentarse o enfriarse en respuesta a los cambios en la
temperatura de la variable medida. Este efecto es conocido como retraso térmico los cuales
son de dos tipos: de distancia o de velocidad y de transferencia.
Los retrasos de distancia los cuales no tienen efecto en la forma de la señal que dan lugar al
retardo DT que aparece en la grafica 1 son:
El primer retraso tiene un descenso único a los 115 seg iniciada la prueba.
El segundo retraso tiene un descenso que abarca 4 puntos de la grafica que
corresponde a los tiempos de 355-425 seg.
El tercer retraso tiene un descenso que abarca 4 puntos de la grafica que corresponde
a los tiempos de 695-725 seg.
También se muestra en la grafica 1 retrasos de transferencia que si afecta a la forma de onda
de la señal en el detector, esto es debido a lo que se podría llamar ”inercia” del aire a ser
calentado (o enfriado), lo que daría lugar a una respuesta con forma aproximadamente
exponencial como se aprecia en la grafica 1.
18

19. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
Nos damos cuenta que el tiempo de actuación se eleva a uno cuando la resistencia llega
al 100%
La primera amplitud de la grafica vemos que la temperatura no llega a los 41°C ya que al
principio el controlar tiene que adaptarse a los requerimientos
2. Experimento 2 acción ON OFF sin interferencia
En la segunda grafica el valor total del set point es de 41°C (color morado). Y la línea
azul es la temperatura en donde observamos que el set point esta muy cerca del pico
superior y muy distante del pico inferior , hay una notable ineficiencia del controlador
19

20. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
Max = 42.5
SP = 41
Min = 29.5
Pico
superior
Pico
inferior
Los retrasos de distancia los cuales no tienen efecto en la forma de la señal que dan lugar al
retardo DT que aparece en la grafica 1 son:
El primer retraso tiene un descenso único a los 50 seg iniciada la prueba.
El segundo retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que
corresponde a los tiempos de 390-420 seg.
El tercer retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que corresponde
a los tiempos de 730-760 seg.
El cuarto retraso tiene un descenso que abarca 3 puntos de la grafica que corresponde
a los tiempos de 1080-1110 seg.
Tiempo de
retardo
Nos damos cuenta que el tiempo de actuación se eleva a uno cuando la resistencia llega
al 100%
20

21. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
3. Experimento 3 acción ON OFF con interferencia
Esta grafica nos representa la experiencia realizada con la variación que se ejecuto una
interferencia cerrando la trampilla de la entrada del aire al ventilador, lo que se pudo observar
es que no hay variación en la temperatura de salida del aire se mantiene casi constante.
Haciendo una comparación general de las graficas realizadas podemos decir que cuánto más
abierta este la trampilla por donde ingresa el flujo de aire, más aire entrara para ser calentado
y menor será la temperatura del aire de salida (supuesta una fuente de calor constante).
Análisis de la tres graficas
21

22. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
50.0 Tres experimentos sin
interfe…
45.0
40.0
35.0
30.0
25.0
1
1
6
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
1
1
Nos damos cuanta que si encontramos una interfencia notamos que el pico superior
aumenta (la distancia del set point al pico superior aumenta al caso sin interferencia )
En la segunda experiencia notamos que el tiempo de retraso es menor que la primera
(los picos)
Al comparar las graficas 1 y 2 llevadas a cabo a las mismas condiciones y sin interferencia,
podemos notar que difieren en la altura de los picos superiores los cuales en la grafica 1
sobresalen mas a diferencia de la segunda grafica teniendo como línea de referencia el valor
del set point de 41 ºC, de igual manera en los picos inferiores la declinación es mayor en la
segunda grafica a diferencia de la primera grafica, esto es debido a que el set point no pudo
mantenerse a un mismo valor sino que oscilaba entre los valores de 39-41 ºC.
6.-CONCLUSIONES
Por supuesto un controlador On-Off es bastante simple. Pero muestra rangos limitados
de comportamiento y respuestas de compromisos.
En comportamiento visto en las graficas 3 y 5 es típico de un controlador on-off
demostrando la forma y dinámica de respuesta: esto se traduce en tiempos de
encendido y apagado 0 y 100% existentes, tiempo de retardo en proceder a actuar en
las variables de control, podemos ver que siempre se excede el set point debido a que
son resistencias eléctricas y después del apagado de estas las mismas continúan
calientes y desprenden calor adicional al flujo de aire empleado.
Muchas de las cosas que hemos visto aquí, se aplican en todos las leyes de control.
La sensibilidad de este tipo de control (a veces llamado “hysteresis” o “deadband”)
está diseñada para operar, dependiendo del elemento a controlar, dentro de un rango
cercano a los puntos de activación(set point 40- 41 en los dos casos) y así llevar la
operación de “Off” a “On”.
22

23. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
El valor promedio de qué tan rápido el controlador cambia de Off a On es 35 seg en
promedio para la primera prueba sin perturbación y para la prueba con perturbación
es de 60 seg. La salida del controlador ON-OFF, o de dos posiciones, solo puede
cambiar entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El controlador no
tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un
valor de referencia dado pues el controlador produce una continua desviación del
valor de referencia(solape + o -).
Recomendación
El diseño en “Hysteresis” previene que la salida no conmute rápidamente de “Off” a
“On” , si la hysteresis está seteada en un rango muy estrecho la salida comenzaría a
cambiar de estado tan rápido que producirá en una disminución del tiempo de vida útil
de algún relé o contacto y, además, la elevación de temperatura en los componentes;
por lo tanto esta hysteresis debería estar seteada con un suficiente tiempo de retardo
para evitar esta condición.
APENDICES
a. Recojo de información
HOJA DE RECOJO DE DATOS: EXPERIMENTO 3
Equipo de estudiantes: 1) Condori Cameron, Christian 5) Caspara Choquepuma,
(Coordinador) Deyssi
2) Huamaní Zuñiga, Ivon (Seguridad) 6) Mamani Laura, Kely
3) Mamani Martínez, Gleny (Secretaria) 7) Huaranca Huamán,
Salvador
4) Apaza Quispe, Carlos
EXPERIENCIA 1 EXPERIENCIA 2 EXPERIENCIA 3
Tiempo T° Tiempo Tiempo T° Tiempo Tiempo T° Tiempo
%R %R %R
(seg) (°C) de Act. (seg) (°C) de Act. (seg) (°C) de Act.
0 29.5 0 36 0 36 1 99 0 45.5 0 0
10 30.0 0 40 10 36.5 1 99 10 45 0 0
15 30.5 0 45 15 37.5 1 99 15 44.5 0 0
20 31.5 0 49 20 39.5 1 99 20 44 0 0
25 32.0 0 54 25 41 1 99 25 43 0 0
30 33.0 0 58 30 42.5 0 0 30 42.5 0 0
35 34.0 0 63 35 42 0 0 35 42 0 0
40 34.5 0 68 40 42 0 0 40 41 0 3
45 35.5 0 71 45 41.5 0 0 45 40.5 0 7
50 36.5 0 77 50 41 0 0 50 40 0 12
55 37.5 0 81 55 40.5 0 0 55 39.5 0 16
60 37.5 0 85 60 40 0 5 60 38.5 0 21
23

24. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
65 38.5 0 90 65 40 0 9 65 38 0 26
70 39.0 0 94 70 39 0 13 70 37.5 0 30
75 39.5 0 98 75 38.5 0 18 75 37 0 34
80 39.5 1 99 80 38 0 23 80 36.5 0 39
85 39.5 1 99 85 37.5 0 27 85 36 0 43
90 39.5 1 99 90 37 0 31 90 35.5 0 48
95 39.5 1 99 95 36.5 0 36 95 35 0 53
100 39.5 1 99 100 36 0 40 100 35 0 57
105 39.0 1 99 105 35.5 0 45 105 35 0 61
110 39.0 0 0 110 35 0 49 110 35 0 67
115 38.5 0 4 115 34.5 0 54 115 34.5 0 70
120 38.0 0 9 120 34 0 58 120 34.5 0 74
125 37.5 0 16 125 33.5 0 63 125 34 0 80
130 37.0 0 22 130 33.5 0 68 130 34 0 84
135 36.5 0 29 135 33 0 72 135 33.5 0 88
140 36.0 0 34 140 32.5 0 76 140 33.5 0 93
145 36.0 0 38 145 32.5 0 81 145 33.5 0 97
150 35.5 0 42 150 32 0 85 150 33 1 99
155 35.0 0 49 155 32 0 90 155 34 1 99
160 34.5 0 55 160 31.5 0 94 160 35.5 1 99
165 34.0 0 61 165 31.5 0 98 165 37 1 99
170 33.5 0 68 170 32 1 99 170 38 1 99
175 33.5 0 71 175 33.5 1 99 175 40 1 99
180 33.0 0 79 180 35 1 99 180 41.5 1 99
185 33.0 0 84 185 37 1 99 185 43 0 0
190 32.5 0 92 190 38.5 1 99 190 44.5 0 0
195 32.0 1 99 195 40 1 99 195 44.5 0 0
200 32.5 1 99 200 41.5 0 0 200 44.5 0 0
205 33.5 1 99 205 42 0 0 205 44 0 0
210 35.0 1 99 210 42 0 0 210 44 0 0
215 36.0 1 99 215 41.5 0 0 215 43.5 0 0
220 38.0 1 99 220 41 0 2 220 43 0 0
225 39.5 1 99 225 39.5 0 3 225 42.5 0 1
230 41.5 0 0 230 38.5 0 5 230 42.5 0 6
235 42.5 0 0 235 38 0 11 235 41.5 0 10
240 42.5 0 0 240 37.5 0 14 240 40.5 0 14
245 42.5 0 0 245 37 0 19 245 39.5 0 19
250 42.0 0 2 250 36.5 0 22
255 41.5 0 5 255 36 0 27
260 41.0 0 9 260 35.5 0 32
265 40.5 0 12 265 35 0 35
270 40.0 0 14 270 34.5 0 41
275 39.5 0 18 275 34.5 0 45
280 39.0 0 23 280 34 0 49
285 37.5 0 29 285 33.5 0 54
290 37.0 0 32 290 33 0 58
295 36.5 0 36 295 32.5 0 63
300 36.0 0 41 300 32.5 0 68
305 35.5 0 45 305 32 0 71
24

25. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
310 35.0 0 49 310 32 0 77
315 34.5 0 54 315 31.5 0 80
320 34.5 0 58 320 31.5 0 85
325 34.0 0 63 325 31 0 89
330 33.5 0 67 330 31 0 94
335 33.0 0 72 335 30.5 0 98
340 33.0 0 78 340 31.5 1 99
345 32.5 0 81 345 32.5 1 99
350 32.0 0 86 350 34 1 99
355 32.0 0 89 355 36 1 99
360 31.5 0 93 360 37.5 1 99
365 31.5 0 96 365 39.5 1 99
370 32.0 1 99 370 41 0 0
375 33.5 1 99 375 42 0 0
380 34.5 1 99 380 42.5 0 0
385 36.5 1 99 385 42 0 0
390 38.0 1 99 390 41.5 0 0
395 39.5 1 99 395 41 0 0
400 41.5 0 0 400 40.5 0 2
405 42.5 0 0 405 40 0 5
410 42.5 0 0 410 39.5 0 9
415 42.5 0 0 415 39 0 14
420 42.0 0 3 420 38.5 0 18
425 41.5 0 5 425 38 0 23
430 41.0 0 9 430 37.5 0 29
435 40.5 0 13 435 37 0 32
440 40.0 0 18 440 36.5 0 36
445 39.5 0 23 445 36 0 41
450 39.0 0 27 450 35.5 0 45
455 38.5 0 31 455 35 0 49
460 38.0 0 36 460 34.5 0 54
465 37.5 0 40 465 34 0 58
470 37.0 0 45 470 34 0 63
475 36.5 0 49 475 33.5 0 67
480 36.0 0 54 480 33 0 72
485 35.5 0 58 485 32.5 0 78
490 35.0 0 63 490 32.5 0 81
495 34.5 0 68 495 32 0 86
500 34.0 0 72 500 32 0 89
505 33.5 0 76 505 31.5 0 93
510 33.5 0 81 510 31.5 1 99
515 33.0 0 85 515 32 1 99
520 32.5 0 90 520 33 1 99
525 32.5 0 94 525 34.5 1 99
530 32.0 1 99 530 36.5 1 99
535 31.5 1 99 535 38 1 99
540 39.5 1 99
545 41 0 0
550 42.5 0 0
25

26. 2 de noviembre de 2011 [CONTROLADORES ON-OFF]
555 43 0 0
560 42.5 0 0
565 42 0 0
570 41.5 0 0
e. Ejemplo de cálculo
Un sistema de control ON/OFF perfecto es aquel que debe tener el siguiente comportamiento:
g. Bibliografía
i
WEB: http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf [Consultado: 25/10/11]
ii
WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado:
25/10/11]
iii
Carlos A. Smith-Armando B. Corripio “Control automático de procesos” .Primera edición,
México, 1991.pp 20.
iv
WEB: http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/temp05v1.pdf [Consultado:
25/10/11]
26