El documento describe la evolución histórica del control de motores, desde sistemas manuales y mecánicos hasta los actuales sistemas electrónicos basados en unidades de control (ECU). Estos sistemas permiten optimizar el funcionamiento del motor en cada punto de operación mediante el control coordinado de los diferentes sistemas del motor, como la admisión, inyección, encendido, etc. utilizando sensores. Sin embargo, la calibración precisa de estos sistemas de control electrónico, con decenas de miles de parámetros ajustables, sigue siendo