PLC y Electroneumática: practica 8 contadores

VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /
CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II
NRO. PRÁCTICA: 8 TÍTULO PRÁCTICA: Hidraulica
OBJETIVO ALCANZADO:
Se realizó una secuencia con tres cilindros y un pulsante la primera vez que se aplasto el pulsante el cilindro A salio
y regreso una vez. La segunda vez que se aplasto el pulsante el cilindro B salió y regreso dos veces, y la tercera
vez el cilindro C salió y regreso 3 veces. Otro objetivo alcanzado con esta práctica fue el haber podido aprender a
cómo utilizar los contadores en el programa fluidsim.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
I. Introducción
Los contadores son herramientas muy útiles ya que pueden funcionar como una memoria del circuito
haciendo que cada vez que se aplaste un botón realice una serie predeterminada. Esto nos ayuda a reducir
el costo de nuestro diseño ya que reduce drásticamente el uso de relees y otros dispositivos.
II. Marco Teórico
A. Contador
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o efe
impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva
(descendente).
La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la
operación de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse
un pulso o un acontecimiento.
La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro
de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si el registro es
diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara.
Es importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el PLC,
depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.
B. Funcionamiento de un Contador en FluidSim
En muchas soluciones de problemas electro-neumáticos es necesaria la utilización de un elemento
que permita llevar una cuenta de las veces que algo ha pasado hasta que otra cosa deba ocurrir.
Por ejemplo, en el caso de que se necesiten tres señales de entrada independientes y en
momentos del proceso diferentes para que un relé deba activarse y con ello un cilindro extienda su
vástago entonces se usará un contador eléctrico.

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El contador eléctrico no es mas que un relé que necesita que la corriente pase por éste un número
de veces determinado para que se active éste en el sistema de potencia. El relé contador es un
elemento que tiene dos entradas y dos salidas:
 La primera entrada A1 es la señal que hace que el contador baje en una unidad cada vez
que ésta tenga señal eléctrica.
 La segunda entrada R1 es la señal que en cualquier momento del proceso, si tiene señal
eléctrica, pondrá de nuevo el contador a su valor inicial.
 Las dos salidas A2 y R2 son independientes y deberán ir cerrar el circuito eléctrico.
Fig. 1 Componentes de un contador
C. Compresores Neumáticos (Generadores)
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe
en las tuberías que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depósito para
después coger el aire para el circuito del depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular
la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misión
de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire
que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.
Fig. 2 Componentes del circuito de control
D. Cilindros Neumáticos.

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Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona algún
elemento. Hay de varios tipos:
De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. El vástago
retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicación:
frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de
una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la acción del
retorno del cilindro gracias al muelle.
Fig. 3 Cilindro de simple efe
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros
de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza útil tanto en la ida como en el retorno.
Fig. 4 Cilindro de doble efecto
III. Desarrollo de la práctica
1. Conocer la planta
Planta #1:
Este sistema se planteaba para conocer el funcionamiento de un cilindro hidráulico debía entrar y
salir el vástago con un pulsante y con otro pulsante debía parar de funcionar.
2. Definir las necesidades
Planta #1:
 Dos pulsante S1.
 Un cilindro hidráulico.
 Fuente de aceite.
3. Definir las variables a controlar
Planta #1:
Controlará un cilindro.
4. Elección de sensores y actuadores.

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Cilindro hidraulico doble efecto  Diámetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm
 Cilindro neumático, 25x100mm
 Camisa y piezas finales de acero
inoxidable
 Diámetro: 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125
mm
Pulsante
Fig. 7 Valvulas
 Voltaje: 120 V
 Color: Rojo/ Verde
 1 NO – 1 NC
 Diametro: 30mm
Fig. 8 Electrovalvula
 24VDC
 Pmax:8 Bar
5. Grafica de estado de los tres cilindros de doble efecto.
Fig. 6 Cilindro
doble efecto

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6. Definir número de entradas y salidas

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2S2 Obturador
K4 Obturador
2S1 Obturador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
B Franqueador
B Franqueador
A Obturador
C Contador-selector eléctrico
K5 Obturador
1 Contador-selector eléctrico
S11 Pulsador (Obturador)
1 Obturador
2 Obturador
K5 Relé
K5 Obturador
K6 Relé
3S2 Obturador
K6 Obturador
3S1 Obturador
K6 Franqueador
C Franqueador
C Franqueador
K5 Franqueador
3.01 Cilindro doble ef ecto
3.1 Válv ula de 5/n v ías
3.01 Válv ula estranguladora
K5 Obturador
3Y1 Solenoide de v álv ula
K6 Obturador
3 Obturador
K7 Relé
K5 Obturador
K8 Relé
K5 Franqueador
2 Obturador
1 Obturador
4 Obturador
K7 Obturador
K7 Obturador
K7 Obturador
K7 Obturador
C Obturador
K7 Obturador
K7 Obturador
K7 Obturador
Marca Denominación del componente
0.1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Conexión eléctrica 0 V (Ladder)
Conexión eléctrica 24 V (Ladder)
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K1 Obturador
K4 Obturador
K3 Obturador
K2 Relé
1S2 Obturador
K2 Obturador
A Contador-selector eléctrico
1S1 Obturador
K2 Franqueador
K1 Franqueador
K1 Obturador
A Franqueador
A Franqueador
B Contador-selector eléctrico
K3 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Relé
2S2 Obturador
K4 Obturador
2S1 Obturador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
B Franqueador
B Franqueador
A Obturador
C Contador-selector eléctrico
K5 Obturador
1 Obturador
2 Obturador
K5 Relé
K5 Obturador
K6 Relé

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7. Selección de un simulador
La simulación de la práctica se realizó en el software Fluid-sim que tiene una amplia gama de elementos
neumáticos mencionados anteriormente.
8. Diseño del software.
Diseño en Fluid-sim Simulator: Ver anexo 1
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Con esta simulación en el Fluid-sim simulador se cumplió con los objetivos propuestos en esta práctica ya que
cuando se pulsaba por primera vez el pulsante teníamos la secuencia A+, A-, con la segunda vez B+,B-,B+,B- y
la tercera vez A+,A-, A+,A-, A+,A-.
CONCLUSIONES:
Con este tipo de simulador que nos ayuda a verificar el correcto funcionamiento del percutor, podemos realizar el
armado en el tablero y realizar la respectiva comprobación y funcionamiento del circuito neumático planteado.
RECOMENDACIONES:
Venir investigando bien cómo funcionan los contadores ya que la teoría sobre el funcionamiento nos ayudó a poder
realizar el circuito correcto.
Nombre de estudiante: Jefferson Quichimbo Álvaro Salme
Firma de estudiante: _______________________________ _____________________________
Anexo 1: Diseño en el software Fluid-sim simulator.

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