1. NATURALEZA DE LA TECNOLOGIA
¿Qué es un algoritmo?
Un método para resolver un problema mediante una serie de instrucciones.
Clasificación
Hay dos métodos:
Determinista: aquellos que en cada iteración se decide de forma única al paso siguiente.
No determinista: aquellos que en cada iteración se decide por varias formas al paso
siguiente.
Constantes y variables: son datos numérico o alfanumérico que no cambia durante todo
el desarrollo del algoritmo.
Criterios de la robótica
1. El robot debe seleccionarse de acuerdo a las capacidades requeridas.
2. Una metodología objetiva para la selección del robot toma en cuenta pocas
restricciones en el diseño del sistema para optimizarlo y lograr los objetivos.
Disposición del robot en la célula de trabajo:
1. Máximo aprovechamiento del campo de acción.
2. Robots articulares, SCARA, polares y cilíndricos.
3. Aplicaciones: carga/descarga, soldadura, paletizacion, ensamblado.
