Este documento resume los principales tipos de novela del siglo XVI en España, incluyendo la novela idealista, la novela picaresca y las características de obras representativas como El Lazarillo de Tormes y El Buscón. La novela idealista se centraba en temas como el amor y la caballería de forma idealizada, mientras que la picaresca introdujo un enfoque más realista y crítico retratando las aventuras y vicisitudes de personajes de clase baja. El Lazarillo de Tormes se considera la primera novela moderna