Diseño de un robot seguidor de linea

1. Robot Seguidor de Línea By Ronald Gutiérrez PhdCandidate http://roboticpeople.com/members/ronald/

2. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70

3. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Sensor CNY70 El circuito de conexión típico para un sensor CNY70 es el siguiente: 0 = Negro 1 = Blanco

4. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Puente H, L293b

5. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Conexión Puente H, L293b IN1 IN2 FUNCIÓN 0 1 Adelante 1 0 Atrás 0 0 Detener 1 1 Detener

6. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Algoritmo Diagrama de flujo para un robot seguidor de línea negra 0 = Negro 1 = Blanco

7. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Tabla de Datos Aplicando lógica combinacional quedan las siguientes expresiones: De acuerdo al diagrama de flujo se tendría la siguiente tabla:

8. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Circuito A partir de las ecuaciones se obtiene el siguiente circuito:

9. Diseño de un Robot Seguidor de Línea Negra. Circuito Completo