Guia Basica para bachillerato de Circuitos Basicos
La historia de los robots
1. Esc. Sec. Prof. Moisés Sáenz
La historia de los robots
Materia: informática
Bloque:3
Ciclo escolar:2014-2015
Asesorado por: Alexandra Mendoza Ortiz
Elaborado por: Rocío Ahuatl Escalona
Daniel Cuautle Quitl
Juan Pablo Martínez
Gonzales
2. Desde los inicios de los tiempos el ser humano ha construido
artefactos para facilitar las tareas. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Dichos brazos se
manejaban por los sacerdotes, los cuales indicaban dicho
movimiento.
Después de esto a lo largo del siglo XVII Y XVIII, en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots.
En 1805, Henri Maillardert construyo una muñeca robotica que era
capaz de hacer dibujos.
Entre los escritores de ciencia ficción Isaac Asimov contribuyo con
varias narraciones relativas a robots. en 1939 aél se le atribuye el
término robótica.
3. Estructura
La estructura de un robot consiste en mucha masa, para
proporcionar la rigidez bastante estructural para asegura
la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas. Debe
incluir los mecanismos para una transmisión.
4. Aplicación
La implantación de un robot industrial en un
determinado proceso exige un detallado estudio
previo del proceso en cuestión, examinando las
ventajas y desventajas.
5. Tipos de configuraciones
1.- cartesiana: el brazo se mueve a lo largo de 3 ejes perpendiculares.
2.- esférica o polar: el brazo se monta sobre un pivote y efectúa dos giros y
un desplazamiento.
3.- cilíndrica: el brazo gira sobre un eje central y se mueve linealmente a su
largo.
4.- angular o antropomórfica: tiene "hombro" y "codo" para doblar y girar.
5.- scara: el brazo se posiciona con dos giros y una translación.
6. Ningún autor se pone de acuerdo
en cuántos y cuáles son los tipos
de robots y sus características
esenciales. las clasificaciones
más común son las que
continuación se presentan:
en función del medio:
• terrestres (vehículos, robots con
patas, manipuladores
industriales)
• aéreos (dirigibles)
• acuáticos (nadadores,
submarinos)
• híbridos (trepadores)
Tipos de robots
7. En función de su aplicación:
–industriales y manipuladores.
–móviles o vehículos robot.
–prótesis para uso humano.
–didácticos o experimentales.
–manos teledirigidas o telechirs.
–instalaciones inteligente.
–micro robots o nano robots.
8. En función del control de movimiento:
• autónomos
• tele operados.
• robots fijos: automatización de procesos
industriales, asistencia médica, etc.
• robots móviles: exploración, transporte.
• reproducir ciertas capacidades de los
organismos vivos.
• otros: entretenimiento
