2. Xaidely Sánchez 07-41533

3. Gennovy Montoya 07-41236

4. Angel Murgano 06-39957Caracas, Marzo 2011

5. Definición Se ha diseñado a “XAR-G3000” dirigido a niños y niñas con edades comprendidas entre 5-10 años. Este robot recoge los juguetes que se encuentren dispersos/desordenados en la habitación del niño o niña. El robot consta de 4 articulaciones (RRRP) y una herramienta, que le permiten alcanzar los objetos que almacenará en un compartimiento del robot, tal y como se observa en la figura. En su parte central dispone de una pantalla, la cual muestra alrededor de 20 frases diferentes en idioma inglés o español. A su vez, mediante los parlantes que dispone en su cabeza, se podrá reproducir la frase correspondiente y canciones

6. Justificación Incentivar buenos hábitos: orden, la cooperación y la responsabilidad. Cuando el niño introduzca un objeto en la caja almacenadora, el robot reflejará y emitirá en pantalla una frase motivadora para alentarlos a trabajar por si solos y se convierte en una actividad divertida al guardar los juguetes al ritmo de una canción. Para captar la atención del niño, se piensa trabajar en alianza con Walt Disney Company o Blue SkyStudios (creadores de la película Robots), para crear diseños inspirados sus dibujos animados. Esta también es una manera de enseñarle al niño otro idioma como el inglés tanto de forma oral como escrita, ejercitando la pronunciación y ampliando su vocabulario

7. Descripción Configuración del robot Q1: esta articulación le permitirá al robot girar sobre su propio eje para ubicar el brazopor encima del objeto o juguete detectado por el sensor, como para girar ydepositarlo en la caja almacenadora. Q2: actúa como el hombro del robot, este funciona para orientar y posicionar dicho brazo en búsqueda del objeto. Q3: seria el antebrazo, permitiéndole al robot tomar direcciones horizontales. Q4: seria una articulación prismática telescópica, que permite extender el antebrazo para lograr una distancia mayor y de esta manera alcanzar el objeto deseado.

8. Número de links: 4 Grados de movilidad: 4 Grados de libertad:4 Tipo de herramienta: aspiradora Material: liviano (aluminio) Espacio de trabajo: volumen espacial al que puede llegar el extremo del robot y esta determinado por el tamaño, forma y tipo de los eslabones que componen el brazo así como las limitaciones impuestas en la orientación. Capacidad de carga: debemos considerar el peso y tamaño de las piezas a almacenar y el propio peso de la herramienta o pinza que use el robot, que debe ser superior al de los objetos.

9. Otros Existirán dos modelos disponibles en el mercado, uno dedicado a las niñas y otro para los niños. Tendrá un sensor el cual le permitirá reconocer la presencia de un objetos, paredes, etc. Para conseguir que el robot realice la tarea con adecuada precisión, velocidad e inteligencia, será necesario que tenga conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su entorno. La información relacionada de su estado (fundamentalmente la posición de sus articulaciones) la consigue con los denominados sensores internos, mientras la que refiere al estado de su entorno (juguetes adyacentes) con sensores externos. El desplazamiento en la habitación lo realizará mediante las ruedas que se disponen en la parte inferior del mismo.

10. ¿Preguntas? Gracias…