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Clasificación de las Articulaciones Sinoviales o Diartrosis
Diplomado en ortesis plantares.
Raúl Rodríguez Alquicira.
Biomecánica.
Es la ciencia que estudia el movimiento, el equilibrio
de los cuerpos y las leyes que estos ejercen.
Biomecánica clínica.
Nos permite comprender como actúan las fuerzas
internas y externas sobre las estructuras óseas y los
tejidos del cuerpo.
Articulaciones del pie.
En el pie encontramos seis niveles de articulaciones:
 Articulaciones intertarsianas: los huesos del
tarso se articulan entre si.
 Articulaciones intercuneanas: formadas entre las
cuñas del pie.
 Articulaciones tarsometatarsianas: esta formada
entre los huesos del tarso y los metatarsos.
 Articulaciones intermetararsianas. Formadas
entre un maléolo y otro.
 Articulaciones metatarsofalangicas. Se forman
entre el borde distal del metatarso y la falange
proximal.
 Articulaciones interfalangicas. Se dan entre una
falange y otra.
El tobillo (articulación tibiotarsiana).
La articulación de tobillo o
tibioperoneaastragalina también conocida
como articulación talo-crural esta constituida
por tres huesos.
 Tibia
 Peroné
 Astrágalo.
Articulación tibioperonea distal.
Es la unión del maléolo externo con el pilon
tibial, es una articulación tipo sindesmosis con
nula movilidad.
Articulación tibioperonea astragalina. (superficies
articulares)
La superficie congruente para la tróclea astragalina se
denomina mortaja tibioperonea, esta constituida por
el extremo distal de la tibia, el peroné y la cara
interna de ambos maléolos.
Capsula articular.
Es mas gruesa por delante que por detrás, se inserta
en la tibia y en el peroné en el limite de las
superficies articulares.
Los ligamentos mas importantes son los laterales, ya
que el anterior y el posterior se consideran refuerzos
inconstantes de la capsula articular y son:
 Ligamento lateral externo, constituido por tres
fascículos.
Fascículo anterior o ligamento peroneo astragalino.
Fascículo medio o ligamento peroneo calcáneo.
Fascículo posterior o ligamento peroneo posterior.
 Ligamento lateral interno. Es el mas potente y se
reparte en plano profundo y superficial.
Articulación subastragalina.
La articulación subastragalina o astragalocalcanea se
considera una articulación sinovial, es la articulación
mas posterior del pie.
Biomecanicamente trabaja en conjunto con la
articulación mediotarsiana, estas dos articulaciones
asociadas hacen que el pie se adapte a las
irregularidades del terreno y es responsable del las
modificaciones de la bóveda plantar para dotar al pie
la capacidad de amortiguar las fuerzas de reacción
del piso durante la marcha.
La articulación subastragalina es una artrodia,
formada por el astrágalo y el calcáneo, ambos huesos
entran en contacto por dos superficies articulares y
forman parte anatómica de una articulación mas
amplia que contiene la cara posterior del escafoides y
que con la cabeza del astrágalo, forma parte interna
de la articulación mediotarsiana o interlinea de
chopart.
Ligamentos de la articulación subastragalina.
El calcáneo y el astrágalo están unidos por potentes ligamentos cortos, ya que deben soportar fuerzas
importantes durante la marcha, la carrera y el salto. El astrágalo esta unido al calcáneo por otros dos
ligamentos menos importantes.
 Ligamento astrágalo-calcáneo lateral.
 Ligamento astrágalo-calcáneo posterior.
Esta articulación solo realiza un par de movimientos, la inversión y eversión a través del eje de henke, es un
eje oblicuo respecto a los tres ejes del espacio (eje triplantar), esta inclinado 16° respecto al plano sagital y
42° respecto al plano transverso, pasa por dentro de la tuberosidad plantar posteroexterna del calcáneo,
atraviesa el seno del tarso y sale por la parte superointerna del cuello del astrágalo , es un eje oblicuo de
arriba, de afuera hacia adentro y de detrás hacia adelante.
Inversión y eversión.
Inversión.
Es el movimiento combinado de la flexión plantar, aducción y
rotación interna o supinación, en este movimiento el calcáneo
se desliza sobre el astrágalo que este se mantiene fijo.
 En una flexión plantar descenso de la porción
anterior.
 Aducción del pie desplazamiento hacia adentro.
 Supinación del pie inclinación sobre su cara externa.
Los músculos inversores son:
 Tibial posterior.
 Flexor largo común de los dedos.
 Flexor largo propio del hallux.
Eversión.
Es el movimiento combinado de flexión dorsal, abducción y
rotación externa o pronación.
Los músculos que actúan directamente son:
 Peroneo lateral largo.
 Peroneo lateral corto.
 Extensor largo común.
Articulación de chopart.
La articulación mediotarsiana o articulación de chopart esta formada por dos articulaciones
diferentes.
• Articulación astragaloescafoidea.
• Articulación calacaneocuboidea.
La articulación mediotarsiana tiene dos ejes de movimiento, el eje longitudinal y el eje oblicuo.
El eje longitudinal (EL) presenta una inclinación de 15° con el plano horizontal y de 9° con el
plano sagital, el eje oblicuo (EO)se encuentra inclinado 52° con el plano horizontal, 57° con el
plano sagital y es casi paralelo en plano frontal.
Ligamentos de la articulación mediotarsiana.
• Ligamento calcaneoescafoideo inferior (glenoideo)
• Ligamento astragaloescafoideo superior.
• Ligamento en V o en Y de Chopart.
• Ligamento calcaneocuboideo dorsal.
• Ligamento calcaneocuboideo plantar.
El ligamento calcaneocuboideo plantar es uno de los elementos esenciales de sostén de la bóveda
plantar.
Biomecánica de la articulación de Lisfranc.
La articulación tarsometatarsiana o articulación de lisfranc, es el complejo
articular que une las cuñas y el cuboides con los metatarsianos, los huesos:
primera, segunda, tercera cuña y cuboides.
Dentro del complejo articular tarsometatarsiano deben considerarse tres
estructuras articulares:
 Interna: primera cuña y primer metatarsiano.
 Media: segunda cuña, segundo metatarsiano y tercera cuña y tercer
metatarsiano.
 Externa: formada por el cuboides y cuarto y quinto metatarsiano.
Los ligamentos se van a dividir en dorsales y plantares.
 Dorsales: 7
 Plantares: 7
 Interóseos: sistema ligamentareo interóseo, pero el mas importante es
el ligamento de lisfranc.
Articulaciones metatarsofalangicas.
Están conformadas por un lado, la epífisis distal de los
metatarsianos o cabeza metatarsiana y por otro la epífisis
proximal o base de las falanges proximales de los dedos.
La primera articulación presenta dos superficies
articulares: una proximal o cabeza del primer
metatarsiano, otra distal o cavidad glenoidea de la
primera falange.
Las capsulas articulares se insertan a unos milímetros por
delante y por detrás de los limites del cartílago articular
siendo la de la primera la articulación mas gruesa.
La primera articulación metatarso falángica pose un
ligamento intersesamoideo, dos ligamentos metatarso
sesamoideos y dos ligamentos sesamoideo falángicos.
Las articulaciones metatarsofalangicas son de tipo
condileas.
Rangos de movilidad articular.
Primera articulación.
 Extensión activa: 60°
 Extensión pasiva: 70°-90°
 Flexión activa: 40°-45°
 Flexión pasiva: 70°
Articulaciones interfalangicas.
Formadas por la unión de las falanges entre
si, constituyendo los dedos, existen dos
articulaciones interfalangicas en cada dedo
(proximal y distal), salvo en el hallux,
donde solo hay una.
En el primer dedo solo existe dos falanges
y constituyen una sola articulación
interfalangica y en los últimos cuatro dedos
tenemos falange proximal, medial y distal,
de tal motivo tenemos dos articulaciones
interfalangicas. Estas articulaciones son de
tipo troclear con un solo grado de libertad
de movimiento.
Bóveda plantar.
Es un conjunto arquitectónico que asocia de manera armónica
todos los elementos osteoarticulares, ligamentos del pie.
Existen varias teorías de apoyo bóveda plantar, según estas
teorías existen los siguientes puntos de apoyo:
 Apoyo posterior: tuberosidades plantares del calcáneo.
 Un apoyo antero interno: cabeza del primer MTT- huesos
sesamoideos.
 Un apoyo externo: cabeza del quinto MTT.
Esta constituida por tres arcos, arco longitudinal interno (ALI),
arco longitudinal externo (ALE) y arco transverso (AT).
Arco longitudinal interno (ALI) esta compuesto por cinco
piezas óseas:
 Primer metatarsiano.
 Primer cuneiforme.
 Escafoides.
 Astrágalo.
 Calcáneo.
La altura máxima en un adulto es de 15-18mm a nivel del
navicular (escafoides).
Arco longitudinal externo.
El (ALE) ocupa la región situada entre el talón posterior y
el apoyo antero externo, esta constituido por tres piezas
óseas. El calcáneo, el cuboides y el quinto metatarso.
La altura del ALE es de apenas 3-5mm y la cúspide de esta
es en el cuboides.
Arco transverso.
También conocido como el al arco anterior, se comporta
como un muelle corto pero flexible.
Se localiza desde la cabeza del primer MTT, descansando
sobre los dos sesamoideos, a 6mm del suelo, hasta la
cabeza del quinto MTT también a 6mm del suelo. Este
arco pasa por la cabeza de los otros MTTs, la segunda es
la mas elevada a unos 9mm, la tercera de 8.5mm y la
cuarta de 7mm.
Biomecánica de la marcha.
Caminar es uno de los principales movimientos
para trasladarse de un lado a otro.
Centro de gravedad: es el punto donde se
aplican la resultante de las fuerzas gravitatorias
que actúan sobre el cuerpo humano.
Ciclo de la marcha: comienza cuando el pie
contacta con el suelo y termina con el siguiente
contacto con el suelo del mismo pie.
Longitud de paso: es la distancia lineal del
evento subsecuente del otro pie.
Longitud de paso completo: la distancia lineal
desde contacto de talón de un pie hasta el
siguiente contacto talón del mismo pie.
Velocidad: es la velocidad horizontal promedio del cuerpo a lo largo
del plano de progresión.
Cadencia: es el numero de pasos por unidad de tiempo representados
como pasos por minuto.
Apoyo sencillo: el periodo de tiempo cuando un solo pie esta en
contacto con el terreno.
Fase de apoyo.
Cada secuencia de acción de un miembro (llamado ciclo de marcha)
incluye un periodo de carga de peso (apoyo) y un intervalo de traslado
del cuerpo (balanceo) se denomina como fase de apoyo y fase de
balanceo.
División de la fase de apoyo.
Contacto de talón: la fase de apoyo empieza en el instante de que el talón hace contacto con el suelo de la pierna en referencia
a analizar.
Fase de apoyo plantar: se refiere al contacto de la parte anterior del pie y al momento de que toda la superficie de la planta del
pie hace contacto con el suelo.
Fase de apoyo medio: ocurre cuando el trocánter mayor esta alineado verticalmente con el centro del pie desde un plano sagital.
Elevación de talón: cuando el talón se eleva del piso.
Despegue de los dedos: el ultimo impacto con el piso y es cuando los dedos despegan del suelo que indica el inicio del despegue.
La fase de apoyo puede dividirse en tres intervalos (rockets).
• Aceptación del peso (primer rocket): empieza en el contacto del talón y termina con el apoyo plantar.
• Apoyo medio (segundo rocket): empieza con el apoyo plantar y termina con la elevación del talón.
• Despegue (tercer rocket): se extiende desde la elevación del talón hasta el despegue de los dedos.
Fase de balanceo.
Se define en el momento que el pie no esta en contacto con el suelo y esta se divide en tres intervalos:
• Aceleración: comienza en el momento que el antepie abandona el suelo.
• Fase media de balanceo: sucede cuando el pie realiza un movimiento pendular por debajo del cuerpo. La pierna balanceada
pasa a la otra pierna, moviéndose hacia adelante.
• Fase de frenado: ocurre después de la fase media de balanceo, cuando se desacelera el movimiento hacia delante de la
pierna.
La marcha produce desplazamientos y produce gasto de
energía.
 Desplazamiento vertical del centro de gravedad: en la
marcha normal el centro de gravedad se mueve de arriba
hacia abajo.
 Desplazamiento lateral del centro de gravedad: cuando el
peso se transfiere de una pierna a otra.
 Medida de ancho de paso: la medida de ancho de paso
representa a través de la línea de progresión de la marcha
la base de sustentación durante el apoyo medio con una
medida aproximada de 5 a 10cm.
 Velocidad de la marcha: el numero de pasos puede ir
aproximadamente de 70 en marcha lenta y 130 en marcha
rápida.
La cinemática describe los movimientos del
cuerpo en conjunto y los movimientos relativos de
las partes del cuerpo durante las diferentes fases
de la marcha.
La cinética se refiere a las fuerzas que producen
el movimiento, las fuerzas de mayor influencia en
los movimientos del cuerpo en la marcha normal,
son aquellas debidas a:
 Gravedad.
 Contracción muscular.
 Inercia.
 Reacciones del suelo (resultantes de las
fuerzas que ejerce el suelo en el pie).

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  • 1. Clasificación de las Articulaciones Sinoviales o Diartrosis Diplomado en ortesis plantares. Raúl Rodríguez Alquicira.
  • 2. Biomecánica. Es la ciencia que estudia el movimiento, el equilibrio de los cuerpos y las leyes que estos ejercen. Biomecánica clínica. Nos permite comprender como actúan las fuerzas internas y externas sobre las estructuras óseas y los tejidos del cuerpo. Articulaciones del pie. En el pie encontramos seis niveles de articulaciones:  Articulaciones intertarsianas: los huesos del tarso se articulan entre si.  Articulaciones intercuneanas: formadas entre las cuñas del pie.  Articulaciones tarsometatarsianas: esta formada entre los huesos del tarso y los metatarsos.  Articulaciones intermetararsianas. Formadas entre un maléolo y otro.  Articulaciones metatarsofalangicas. Se forman entre el borde distal del metatarso y la falange proximal.  Articulaciones interfalangicas. Se dan entre una falange y otra. El tobillo (articulación tibiotarsiana). La articulación de tobillo o tibioperoneaastragalina también conocida como articulación talo-crural esta constituida por tres huesos.  Tibia  Peroné  Astrágalo. Articulación tibioperonea distal. Es la unión del maléolo externo con el pilon tibial, es una articulación tipo sindesmosis con nula movilidad.
  • 3. Articulación tibioperonea astragalina. (superficies articulares) La superficie congruente para la tróclea astragalina se denomina mortaja tibioperonea, esta constituida por el extremo distal de la tibia, el peroné y la cara interna de ambos maléolos. Capsula articular. Es mas gruesa por delante que por detrás, se inserta en la tibia y en el peroné en el limite de las superficies articulares. Los ligamentos mas importantes son los laterales, ya que el anterior y el posterior se consideran refuerzos inconstantes de la capsula articular y son:  Ligamento lateral externo, constituido por tres fascículos. Fascículo anterior o ligamento peroneo astragalino. Fascículo medio o ligamento peroneo calcáneo. Fascículo posterior o ligamento peroneo posterior.  Ligamento lateral interno. Es el mas potente y se reparte en plano profundo y superficial.
  • 4. Articulación subastragalina. La articulación subastragalina o astragalocalcanea se considera una articulación sinovial, es la articulación mas posterior del pie. Biomecanicamente trabaja en conjunto con la articulación mediotarsiana, estas dos articulaciones asociadas hacen que el pie se adapte a las irregularidades del terreno y es responsable del las modificaciones de la bóveda plantar para dotar al pie la capacidad de amortiguar las fuerzas de reacción del piso durante la marcha. La articulación subastragalina es una artrodia, formada por el astrágalo y el calcáneo, ambos huesos entran en contacto por dos superficies articulares y forman parte anatómica de una articulación mas amplia que contiene la cara posterior del escafoides y que con la cabeza del astrágalo, forma parte interna de la articulación mediotarsiana o interlinea de chopart.
  • 5. Ligamentos de la articulación subastragalina. El calcáneo y el astrágalo están unidos por potentes ligamentos cortos, ya que deben soportar fuerzas importantes durante la marcha, la carrera y el salto. El astrágalo esta unido al calcáneo por otros dos ligamentos menos importantes.  Ligamento astrágalo-calcáneo lateral.  Ligamento astrágalo-calcáneo posterior. Esta articulación solo realiza un par de movimientos, la inversión y eversión a través del eje de henke, es un eje oblicuo respecto a los tres ejes del espacio (eje triplantar), esta inclinado 16° respecto al plano sagital y 42° respecto al plano transverso, pasa por dentro de la tuberosidad plantar posteroexterna del calcáneo, atraviesa el seno del tarso y sale por la parte superointerna del cuello del astrágalo , es un eje oblicuo de arriba, de afuera hacia adentro y de detrás hacia adelante.
  • 6. Inversión y eversión. Inversión. Es el movimiento combinado de la flexión plantar, aducción y rotación interna o supinación, en este movimiento el calcáneo se desliza sobre el astrágalo que este se mantiene fijo.  En una flexión plantar descenso de la porción anterior.  Aducción del pie desplazamiento hacia adentro.  Supinación del pie inclinación sobre su cara externa. Los músculos inversores son:  Tibial posterior.  Flexor largo común de los dedos.  Flexor largo propio del hallux. Eversión. Es el movimiento combinado de flexión dorsal, abducción y rotación externa o pronación. Los músculos que actúan directamente son:  Peroneo lateral largo.  Peroneo lateral corto.  Extensor largo común.
  • 7. Articulación de chopart. La articulación mediotarsiana o articulación de chopart esta formada por dos articulaciones diferentes. • Articulación astragaloescafoidea. • Articulación calacaneocuboidea. La articulación mediotarsiana tiene dos ejes de movimiento, el eje longitudinal y el eje oblicuo. El eje longitudinal (EL) presenta una inclinación de 15° con el plano horizontal y de 9° con el plano sagital, el eje oblicuo (EO)se encuentra inclinado 52° con el plano horizontal, 57° con el plano sagital y es casi paralelo en plano frontal. Ligamentos de la articulación mediotarsiana. • Ligamento calcaneoescafoideo inferior (glenoideo) • Ligamento astragaloescafoideo superior. • Ligamento en V o en Y de Chopart. • Ligamento calcaneocuboideo dorsal. • Ligamento calcaneocuboideo plantar. El ligamento calcaneocuboideo plantar es uno de los elementos esenciales de sostén de la bóveda plantar.
  • 8. Biomecánica de la articulación de Lisfranc. La articulación tarsometatarsiana o articulación de lisfranc, es el complejo articular que une las cuñas y el cuboides con los metatarsianos, los huesos: primera, segunda, tercera cuña y cuboides. Dentro del complejo articular tarsometatarsiano deben considerarse tres estructuras articulares:  Interna: primera cuña y primer metatarsiano.  Media: segunda cuña, segundo metatarsiano y tercera cuña y tercer metatarsiano.  Externa: formada por el cuboides y cuarto y quinto metatarsiano. Los ligamentos se van a dividir en dorsales y plantares.  Dorsales: 7  Plantares: 7  Interóseos: sistema ligamentareo interóseo, pero el mas importante es el ligamento de lisfranc.
  • 9. Articulaciones metatarsofalangicas. Están conformadas por un lado, la epífisis distal de los metatarsianos o cabeza metatarsiana y por otro la epífisis proximal o base de las falanges proximales de los dedos. La primera articulación presenta dos superficies articulares: una proximal o cabeza del primer metatarsiano, otra distal o cavidad glenoidea de la primera falange. Las capsulas articulares se insertan a unos milímetros por delante y por detrás de los limites del cartílago articular siendo la de la primera la articulación mas gruesa. La primera articulación metatarso falángica pose un ligamento intersesamoideo, dos ligamentos metatarso sesamoideos y dos ligamentos sesamoideo falángicos. Las articulaciones metatarsofalangicas son de tipo condileas. Rangos de movilidad articular. Primera articulación.  Extensión activa: 60°  Extensión pasiva: 70°-90°  Flexión activa: 40°-45°  Flexión pasiva: 70°
  • 10. Articulaciones interfalangicas. Formadas por la unión de las falanges entre si, constituyendo los dedos, existen dos articulaciones interfalangicas en cada dedo (proximal y distal), salvo en el hallux, donde solo hay una. En el primer dedo solo existe dos falanges y constituyen una sola articulación interfalangica y en los últimos cuatro dedos tenemos falange proximal, medial y distal, de tal motivo tenemos dos articulaciones interfalangicas. Estas articulaciones son de tipo troclear con un solo grado de libertad de movimiento. Bóveda plantar. Es un conjunto arquitectónico que asocia de manera armónica todos los elementos osteoarticulares, ligamentos del pie. Existen varias teorías de apoyo bóveda plantar, según estas teorías existen los siguientes puntos de apoyo:  Apoyo posterior: tuberosidades plantares del calcáneo.  Un apoyo antero interno: cabeza del primer MTT- huesos sesamoideos.  Un apoyo externo: cabeza del quinto MTT. Esta constituida por tres arcos, arco longitudinal interno (ALI), arco longitudinal externo (ALE) y arco transverso (AT).
  • 11. Arco longitudinal interno (ALI) esta compuesto por cinco piezas óseas:  Primer metatarsiano.  Primer cuneiforme.  Escafoides.  Astrágalo.  Calcáneo. La altura máxima en un adulto es de 15-18mm a nivel del navicular (escafoides). Arco longitudinal externo. El (ALE) ocupa la región situada entre el talón posterior y el apoyo antero externo, esta constituido por tres piezas óseas. El calcáneo, el cuboides y el quinto metatarso. La altura del ALE es de apenas 3-5mm y la cúspide de esta es en el cuboides. Arco transverso. También conocido como el al arco anterior, se comporta como un muelle corto pero flexible. Se localiza desde la cabeza del primer MTT, descansando sobre los dos sesamoideos, a 6mm del suelo, hasta la cabeza del quinto MTT también a 6mm del suelo. Este arco pasa por la cabeza de los otros MTTs, la segunda es la mas elevada a unos 9mm, la tercera de 8.5mm y la cuarta de 7mm.
  • 12. Biomecánica de la marcha. Caminar es uno de los principales movimientos para trasladarse de un lado a otro. Centro de gravedad: es el punto donde se aplican la resultante de las fuerzas gravitatorias que actúan sobre el cuerpo humano. Ciclo de la marcha: comienza cuando el pie contacta con el suelo y termina con el siguiente contacto con el suelo del mismo pie. Longitud de paso: es la distancia lineal del evento subsecuente del otro pie. Longitud de paso completo: la distancia lineal desde contacto de talón de un pie hasta el siguiente contacto talón del mismo pie. Velocidad: es la velocidad horizontal promedio del cuerpo a lo largo del plano de progresión. Cadencia: es el numero de pasos por unidad de tiempo representados como pasos por minuto. Apoyo sencillo: el periodo de tiempo cuando un solo pie esta en contacto con el terreno. Fase de apoyo. Cada secuencia de acción de un miembro (llamado ciclo de marcha) incluye un periodo de carga de peso (apoyo) y un intervalo de traslado del cuerpo (balanceo) se denomina como fase de apoyo y fase de balanceo.
  • 13. División de la fase de apoyo. Contacto de talón: la fase de apoyo empieza en el instante de que el talón hace contacto con el suelo de la pierna en referencia a analizar. Fase de apoyo plantar: se refiere al contacto de la parte anterior del pie y al momento de que toda la superficie de la planta del pie hace contacto con el suelo. Fase de apoyo medio: ocurre cuando el trocánter mayor esta alineado verticalmente con el centro del pie desde un plano sagital. Elevación de talón: cuando el talón se eleva del piso. Despegue de los dedos: el ultimo impacto con el piso y es cuando los dedos despegan del suelo que indica el inicio del despegue. La fase de apoyo puede dividirse en tres intervalos (rockets). • Aceptación del peso (primer rocket): empieza en el contacto del talón y termina con el apoyo plantar. • Apoyo medio (segundo rocket): empieza con el apoyo plantar y termina con la elevación del talón. • Despegue (tercer rocket): se extiende desde la elevación del talón hasta el despegue de los dedos. Fase de balanceo. Se define en el momento que el pie no esta en contacto con el suelo y esta se divide en tres intervalos: • Aceleración: comienza en el momento que el antepie abandona el suelo. • Fase media de balanceo: sucede cuando el pie realiza un movimiento pendular por debajo del cuerpo. La pierna balanceada pasa a la otra pierna, moviéndose hacia adelante. • Fase de frenado: ocurre después de la fase media de balanceo, cuando se desacelera el movimiento hacia delante de la pierna.
  • 14. La marcha produce desplazamientos y produce gasto de energía.  Desplazamiento vertical del centro de gravedad: en la marcha normal el centro de gravedad se mueve de arriba hacia abajo.  Desplazamiento lateral del centro de gravedad: cuando el peso se transfiere de una pierna a otra.  Medida de ancho de paso: la medida de ancho de paso representa a través de la línea de progresión de la marcha la base de sustentación durante el apoyo medio con una medida aproximada de 5 a 10cm.  Velocidad de la marcha: el numero de pasos puede ir aproximadamente de 70 en marcha lenta y 130 en marcha rápida. La cinemática describe los movimientos del cuerpo en conjunto y los movimientos relativos de las partes del cuerpo durante las diferentes fases de la marcha. La cinética se refiere a las fuerzas que producen el movimiento, las fuerzas de mayor influencia en los movimientos del cuerpo en la marcha normal, son aquellas debidas a:  Gravedad.  Contracción muscular.  Inercia.  Reacciones del suelo (resultantes de las fuerzas que ejerce el suelo en el pie).