les différents architecture systèmes Multi-Agents

1. Architecture des
Systèmes Multi Agents
Université Tahri Mohammed Béchar
Département Des Sciences
Promotion
2ème année Master SIA
Présenté Par : Krim Rached
Émail@: Rached.krim@gmail.com
À Béchar Le 11/01/2015
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2. Plan
• Introduction
• Agent Et Système Multi Agents
• Concepts fondamentaux des agents
• Les trois dimensions d’un agent
• Architecture BDI
• Architectures de subsomption
• Architectures à Règles de Production
• Architectures à Black boards
• Conclusion
• Bibliographie
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Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015

3. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Introduction
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Les systèmes multi-agents sont
actuellement considérés comme l’un des
paradigmes les plus importants amenés à
améliorer voire révolutionner les techniques
actuelles de conception, d’études, création
et implémentation voir même faciliter les
problèmes d’intégration [128-135 ]

4. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Agent Et Système Multi Agents (1/2)
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Un Agent est une entité
◦ Qui agit d’une façon autonome
◦ pour atteindre les objectifs pour lesquels il a
été conçu.
◦ Peut communiquer avec d’autres agents
◦ Doté de capacités semblables aux être
vivants
Un agent peut être un processus, un robot,
un être
humain, etc…

5. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Agent Et Système Multi Agents (2/2)
Un système multi- agent(SMA) est un
système distribué :
◦ Composé d'un ensemble d'agents distribués,
◦ Situés dans un certain environnement
◦ et Interagissant selon certaines
organisations.
Un SMA permet de résoudre des problèmes
complexes en exploitant l’intelligence collective
des agents qui le compose

6. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Concepts fondamentaux des agents
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AGENT
=BODY+MIND
BODY :Dimension
physicaliste
«Un agent est une entité autonome située dans
un environnement
ouvert» Situation Persistance Mobilité
MIND :Dimension
épistémique
«Un agent est une entité en interaction avec
d’autres agents dans

7. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Les trois dimensions d’un agent
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Un agent vit dans un environnement en
interagit,
dans un champ social, avec d’autres
agents selon une organisation

8. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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L'idée de base de
l'approche BDI [Müller 1996] est de
décrire l'état interne d'un agent en termes
d'attitudes mentales et de
définir une architecture de contrôle grâce à
laquelle l'agent peut
sélectionner le cours d'action de ses attitudes
mentales. Trois
attitudes mentales de base sont définis :
les croyances (beliefs) les désirs (desires) et les
intentions (intentions),
Architecture BDI (1/3)

9. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Architecture BDI (2/3)
Les croyances décrivent l'é
de l'environnement du
point de vue d'un agent [Ferber 1995].
Les désirs sont une notion abstraite qui spécifie
les préférences sur l'état futur de l'environnement
d'un agent.
Les intentions représentent les actions que
l'agent s'engage à exécuter.

10. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Architecture BDI (3/3)

11. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Architectures de subsomption (1/2)
L’architecture de
Subsomption de Rodney Brooks
(1986) a été proposée pour construire une nouvelle
génération de Robots non cognitifs comme c’était le
cas dans les années
précédentes mais fondés sur des couches organisée
de bas en haut,
à partir des organes sensori-moteurs, en une
hiérarchie de modules
à comportement limité . Chaque niveau a un rappor
de dominance sur le module de niveau inférieur:

12. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Architectures de subsomption (2/2)

13. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Architectures à Règles de Production
Agent=Système‐ Expert
Dans les architectures à base de Règles ,on
assigne un système
expert(ou système de règles)à un seul agent.
Un système expert est composé de trois parties
essentielles:
― Une base de faits (BF)qui contient la
description des états
physiques et mentaux du monde,
― Une base de règles(BR) qui permet de déduire
des faits à partir d’autres faits,

14. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Architectures à Blackboards (1/2)
Le système expert Hearsay II
ƒ L’origine des architectures de systèmes multi
agents à base de tableaux noirs (black board)
vient du projet HEARSAYII
(Erman etal 1980) qui était un système multi‐
experts pour la reconnaissance de la parole .
Chaque expert de HEARSAYII était un module
d’IA classique spécialisé dans un des domaines
de la reconnaissance de la parole.

15. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
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Architectures à Black boards (2/2)
Une architecture à
tableau noir comprend trois
sous‐ systèmes(HayesRoth1985)
1.Un ensemble de Knowledge Sources(KSi),
2.Une base de connaissances partagée ou
Blackboard,
3.Un dispositif de contrôle d’accèsde KSi au
Blackboard.

16. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 11/01/2015
Conclusion
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L’approche multi-agents se prête bien à la
modélisation des problèmes complexes en
les distribuant sur un ensemble d’entités
intelligentes et autonomes appelées agents
dotés d’une grande liberté de manœuvre
et une dynamique de résolution .

17. Présenté Par : Krim Rached Mail@:Rached.krim@gmail.com À Béchar Le 22/04/2014
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Bibliographie
Deux livres de
référence :
1- Les Systèmes Multi‐
agents, J.Ferber,1995
2- Multi‐
agentSystems,M.Wooldridge,20
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18. Tank You very Much
For your Attention
Presented by Krim Rached