SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 22
Downloaden Sie, um offline zu lesen
Moduł 3
Układ przeniesienia napędu – podzespoły przenoszące napęd ze skrzynki
przekładniowej na koła napędowe
1. Wały napędowe i przeguby
2. Przekładnie główne i mechanizmy różnicowe
3. Półosie i piasty kół napędowych
W tym module  zostaną omówione pozostałe podzespoły wchodzące w skład układu
przeniesienia napędu. Będą tu szczegółowo omówione:
• wały i przeguby,
• przekładnia główna,
• mechanizmy różnicowe,
• półosie.
Przedstawiona zostanie budowa oraz zasada działania poszczególnych podzespołów.
Dzięki elastycznym zawieszeniom napędzane koła samochodu przemieszczają się
względem innych części jego układu napędowego, czemu odpowiadać musi konstrukcja
kinematycznego sprzężenia tych elementów.
Przy klasycznym rozmieszczeniu zespołów układu napędowego w pojeździe moment
obrotowy   przekazywany   jest   ze   skrzyni   biegów,   przymocowanej   do   konstrukcji   nośnej
pojazdu, na przekładnię główną, osadzoną wraz z mechanizmem różnicowym i łożyskami
napędzanych kół w sztywnej obudowie, zwanej mostem napędowym. Służy do tego element
pośredni w postaci wału napędowego, połączonego przegubowo z wałem wyjściowym skrzyni
biegów i wałem zębnika przekładni głównej. 
Gdy sprężyste części zawieszenia uginają się na skutek przejeżdżania kół napędzanych
przez nierówności drogi lub z powodu różnych obciążeń pojazdu, zmieniają się kąty tworzone
przez geometryczne osie wszystkich tych trzech sprzężonych wałów, a zmiany te umożliwia
konstrukcja przegubów. W trakcie wzajemnych przemieszczeń zmienia się także odległość
pomiędzy skrzynią biegów a przekładnią główną, więc jeden z przegubów musi być osadzony
na sztywnej części wału napędowego przesuwnie, za pomocą połączenia wielowypustowego.
Dla zapewnienia stabilności pracy takiego systemu przeniesienia napędu przy większych
prędkościach   obrotowych   stosuje   się   zamiast   jednego   wału   napędowego   dwa   lub   trzy,
połączone wzdłużnie i podparte w miejscach połączeń dodatkowym łożyskowaniem.
W pojazdach z napędem na więcej niż jedną oś, stosuje się kilka wałów napędowych
łączących   skrzynkę   biegów   ze   skrzynką   rozdzielczą,   a   następnie   skrzynkę   rozdzielczą
z poszczególnymi mostami napędowymi.
Rys. 3.1 – Układ napędowy obu osi z dwoma mostami i wałami napędowymi
2
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Rys. 3.2 – Układ przeniesienia napędu samochodu Star 66 z napędem na trzy osie
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
W samochodach, w których skrzynia biegów zblokowana jest z przekładnią główną,
napęd na  oba koła  przekazywany jest z mechanizmu różnicowego bliźniaczymi  wałami
napędowymi,   nazywanymi   półosiami.   Każda   półoś   w   takim   układzie   wyposażona   jest
w przeguby   i   element   przesuwny,   kompensujący   zmiany   geometryczne   powodowane
wzajemnym   przemieszczaniem   się   zespołu   napędowego   i   kół   napędzanych.   W starszych
konstrukcjach pojazdów spotykało się półosie bez elementu przesuwnego i z jednym tylko
przegubem w ich połączeniu z mechanizmem różnicowym. Rozwiązanie takie, choć tańsze i
prostsze, uniemożliwiało jednak prawidłową współpracę bieżnika opony z nawierzchnią drogi,
ponieważ w trakcie jazdy ustawicznie zmieniał się rozstaw kół i kąt ich pochylenia.
1. Wały napędowe i przeguby
Wał   napędowy   jest   elementem   układu   przeniesienia   napędu,   którego   zadaniem   jest
przeniesienie momentu obrotowego ze skrzyni biegów lub skrzyni rozdzielczej do oddalonego
mostu napędowego albo z jednego mostu napędowego do kolejnego mostu napędowego.
Wał napędowy jest zwykle zbudowany z jednego kawałka rury i przymocowanych do jej
końców końcówek przegubów uniwersalnych. Czasami, w celu wyeliminowania wibracji i
hałasu, stosowany jest wał napędowy zbudowany z dwóch lekkich kawałków rury i trzech
przegubów.
Wał napędowy z dwoma przegubami
3
Całkowita długość tego wału napędowego jest stosunkowo duża. Podczas gdy wał
obraca się z bardzo dużą prędkością, powstają tendencje do wibracji i wyginania wału.
Spowodowane jest to niewyważeniem wału. Dlatego, w celu minimalizacji drgań i wygięć
wału, należy stosować bardzo precyzyjne masy wyrównoważające.
Rys. 3.3 – Wał napędowy z dwoma przegubami
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Wał napędowy z trzema przegubami
W przeciwieństwie do omówionego wyżej rodzaju, wał napędowy z trzema przegubami
jest   krótszy   i   w   związku   z   tym   ma   mniejsze   tendencje   do   wyginania.   Przy   wysokich
prędkościach powstaje dużo mniej wibracji. Dzięki swoim zaletom wał napędowy z trzema
przegubami jest obecnie stosowany najczęściej.
Rys. 3.4 – Wał napędowy z trzema przegubami
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Przegub uniwersalny
4
Przegub uniwersalny niweluje kątową zmianę położenia tylnego mostu w stosunku do
położenia skrzyni biegów. Umożliwia więc płynne przekazywanie napędu na tylny most ze
skrzyni biegów. Przegub uniwersalny musi spełniać następujące wymagania:
• musi   zapewnić   przekazywanie   napędu   bez   zmian   prędkości   obrotowej,   nawet
w przypadku dużej zmiany położenia skrzyni biegów względem tylnego mostu,
• musi   zapewnić   płynne   przekazywanie   napędu.   Nie   może   powodować   powstania
hałasu,
• musi mieć prostą konstrukcję i powinien zapewniać prostą obsługę.
Rys 3.5 – Przegub uniwersalny
Źródło: http://www.conrad.pl/Przegub­uniwersalny­12,5­mm­x33­mm.htm?websale7=conrad&pi=226467
Przegub krzyżakowy
Przeguby krzyżakowe są często stosowane z uwagi na ich prostą konstrukcję i wysoką
funkcjonalność. Jedna z rozwidlonych końcówek przymocowana jest do wału napędowego,
druga natomiast stanowi integralną część końcówki przesuwnej lub końcówki wyposażonej w
kołnierz.  Pomiędzy  dwoma   rozwartymi  końcówkami   znajduje  się  krzyżak.  Krzyżak   jest
odkuwką   wykonaną   ze   specjalnego   gatunku   stali.   Posiada   cztery   czopy   wykonane   z
odpowiednio utwardzonej powierzchni.
5
Rys 3.6 – Budowa przegubu krzyżakowego
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz1. Warszawa: WKŁ
W każdej obudowie umieszczone jest łożysko wałeczkowe, zmniejszające opory ruchu
pomiędzy czopem i końcówką rozwidloną. Aby zapobiec wypadnięciu łożyska w momencie
osiągania przez wał dużych prędkości obrotowych, w przegubie z możliwością demontażu
zastosowano   pierścienie   osadcze,   natomiast   w   przegubach   bez   możliwości   demontażu
obudowy łożysk zostały wciśnięte w końcówki rozwidlone.
Przenoszenie napędu przez przegub krzyżakowy
Poniższy   rysunek   przedstawia   zmianę   prędkości   napędzanego   wału   B,   tworzącego
z napędzającym wałem A kąt równy 30. Założenie: wał A obraca się ze stałą prędkością.
Podczas jednego obrotu wału napędzającego A (wału wyjściowego skrzyni biegów)
następuje jeden obrót wału napędzającego B (wału napędowego). Promień obrotu przegubu
jest największy (r2) przy położeniu krzyżaka "prostopadłym" do wału napędzającego (kąt
obrotu 90 i 270). Promień obrotu (r1) jest natomiast najmniejszy przy "nieprostopadłym"
położeniu krzyżaka i wałka napędzającego (0, 180 lub 360). Ponieważ prędkość obwodowa
końcówki   rozgałęzionej   wału  napędzanego   zmienia   się   przy   każdym   obrocie   o  kąt   90,
prędkość kątowa wału napędzanego zmienia się w stosunku do prędkości wału napędzającego.
Zmiana   prędkości   kątowej   powiększa   się   wraz   ze   wzrostem   kąta   pomiędzy   wałem
napędzającym A i wałem napędzanym B. W celu zmniejszenia zmian prędkości kątowej,
powinien zostać zmniejszony kąt pomiędzy obydwoma wałkami.
Rys. 3.7 – Wykres zmian prędkości kątowej wału napędowego w stosunku do wałka
wyjściowego skrzynki biegów przy zastosowaniu przegubu krzyżakowego
6
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Różnice prędkości kątowej są niwelowane przez przeguby uniwersalne, umieszczone na
końcu wału napędzającego (strona skrzyni biegów) i na końcu wału napędzanego (strona
skrzyni biegów) i na końcu wału napędzanego (strona tylnego mostu). Ponadto wał napędzany
i wał napędzający umieszczone są względem siebie równolegle. Zapewnia to stała prędkość
obrotową i stałość przekazywanego momentu.
Przegub elastyczny
Im bardziej zbliżona do prostej będzie linia łącząca skrzynię biegów, wał napędowy i
mechanizm różnicowy, tym mniej wibracji i hałasu będzie wytwarzał ten układ. Dlatego też,
w   niektórych   samochodach   osobowych   z   klasycznym   układem   napędowym   są   ostatnio
stosowane   wały   napędowe,   których   kąty   połączeń   dają   linię   prostą.   Aby   dodatkowo
zmniejszyć wibracje i hałas, wały takie wyposażone są w przeguby elastyczne. 
Rys 3.8 – Przegub elastyczny wału Opla Omega
Źródło: http://www.samli.pl/katalog/a_lkopermxsni_84_237_1264/0/64825/___(_­
___KM)/Układ_napędowy_skrzynie_wały/Przeniesienie_napędu_(Wał_napędowy_Przegub_Połoś)/BOGE­88­
082­A_(Przegub_elastyczny_wału).html
Przeguby homokinetyczne stosowane na półosiach napędowych
Przeguby   homokinetyczne  mają   dość   skomplikowaną   budowę,   a   dla   sprawnego
wykonania   swojego   zadania   muszą   być   wykonane   bardzo   precyzyjnie.   Rolą   przegubów
napędowych jest przenoszenie napędu, a zarazem umożliwienie skrętu kół pojazdu. Przeguby
synchroniczne płynnie przenoszą moment obrotowy, a jednocześnie pozwalają na prace bez
7
przyśpieszeń i szarpnięć. W praktyce kąty załamania przegubów nie przekraczają 47 stopni.
W praktyce można spotkać następujące przeguby homokinetyczne:
• przegub Weissa,
• przegub Rzeppa,
• przegub Birfielda,
• przegub Tracta.
Przegub Weissa może przenosić moment przy kącie załamania do 35°. Jest zbudowany z
czterech kul, które przenoszą moment obrotowy, tocząc się po prowadnicach wykonanych w
widełkach części napędzanej i napędzającej przegubu.
Rys. 3.9 – Przegub homokinetyczny Weissa
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz1. Warszawa: WKŁ
Przegub Rzeppa działa na takiej samej zasadzie jak przegub Weissa, z tą różnicą, że
widełki z prowadnicami zostały zastąpione kulistą czaszą i piastą.
Rys. 3.10 – Przegub Rzeppa
8
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Przegub Birfielda  może przenosić moment przy kącie załamania ponad 40°, a tak
ukształtowane bieżnie, że zbędne jest stosowanie elementów  środkujących. Odpowiednie
ukształtowanie   prowadnic   zapewnia   samoczynne   ustawienia   się   kul   w   położeniu
zapewniającym jednakowe prędkości kątowe.
Rys. 3.11 – Przegub Birfielda
9
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Przegub Tracta  może  przenosić  moment obrotowy pod kątem 50°. Zbudowany jest
z płaskich widełek połączonych ze sobą dwoma pośrednimi ogniwami, które sprzęgają się za
pomocą występu i wcięcia o charakterystycznych kształtach.
Rys. 3.12 – Przegub Tracta
10
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Łożysko podporowe wału napędowego
Łożysko to podpiera  w  środku obie części wału napędowego. Mocowane jest przy
pomocy kołnierza do wielowypustu, znajdującego się na końcu przedniego wału napędowego.
Tak   jak   zostało   to   przedstawione   na   poniższym   rysunku,   składa   się   z   gumowej   tulei,
stanowiącej obudowę łożyska i podpierającej wał napędowy. Tuleja jest przymocowana do
podwozia   samochodu   przy   pomocy   wspornika.   Wał   napędowy   składa   się   za   dwóch
oddzielnych   części.   Wibracje   wału   pochłaniane   są   przez   gumową   tuleję.   Zapobiega   to
przenoszeniu   wibracji   na   karoserię   samochodu.   Wibracje   i   drgania,   powstające   podczas
dużych prędkości obrotowych wału napędowego, są ograniczane dzięki łożysku podporowemu
(do absolutnego minimum).
11
3.13 – Łożysko podporowe
Źródło: www.motointegrator.pl
2. Przekładnie główne i mechanizmy różnicowe
Mechanizm różnicowy, zwany też dyferencjałem jest niezbędny w każdym pojeździe,
który jest zdolny do poruszania się po łuku. Wówczas koła lewe i prawe samochodu pokonują
różną drogę. Co zrobić, aby toczyły się one po swoich torach ruchu bez poślizgu, osiągając
różne prędkości obrotowe? Odpowiedzią jest mechanizm różnicowy.
12
Budowa i zasada działania mechanizmu różnicowego
Koło talerzowe (1) przekładni głównej jest na stałe przymocowane do obudowy. Napędza
je   koło   zębate   przenoszące   moment   obrotowy   pochodzący   pośrednio   od   silnika.  Koło
talerzowe nie bierze udziału w rozdziale momentu pomiędzy kołami.  Wewnątrz obudowy
znajdują się dwa koła koronowe (3), które są połączone za pomocą wielowypustu z półosiami
(4), tak więc jeśli obraca się którekolwiek z nich (lewe lub prawe), to będzie obracać się także
i półoś przymocowana do tego koła zębatego.
Rys. 3.14 – Mechanizm różnicowy z kołami zębatymi stożkowymi
Źródło: Budowa pojazdów samochodowych, T. Rychter
Pozostałe stożkowe koła zębate nazywane są satelitami (5). Są one połączone z kołami
koronowymi i obracają się wokół czopów krzyżaka (6), na których są zamocowane. Krzyżak
obraca się razem z obudową (2). Jeśli więc koła samochodu obracają się z taką samą
prędkością, działanie mechanizmu różnicowego nie jest potrzebne, to koła koronowe obracają
się z taką samą prędkością względem siebie, a satelity poruszają się razem z nimi, ale nie
obracają się wokół osi czopów krzyżaka.
Jedyny sposób, w jaki można wprawić w ruch koła koronowe, opiera się właśnie na
satelitach. Koła koronowe nie są bezpośrednio połączone z niczym innym. Oba koła koronowe
obracają się z taką samą prędkością, w wyniku nazwijmy to “pchania” ich przez satelity (te
nie obracają się wokół własnej osi), które otrzymują ruch od krzyżaka, ten od obudowy, a ta
od koła talerzowego.
13
Rys. 3.15 – Mechanizm różnicowy
Źródło: http://autokult.pl/2011/03/31/mechanizm­roznicowy
Jeśli wystąpi różnica prędkości obrotowych pomiędzy kołami samochodu, zaczyna się
praca satelitów. Oprócz tego, że nadal poruszają się razem z kołami koronowymi (ten ruch
jest naturalnym następstwem faktu, że napędzane jest koło talerzowe, które obraca się wraz z
obudową dyferencjału, a wraz z nią obraca się krzyżak z satelitami), to różnica w ilości
obrotów pomiędzy prawym, a lewym kołem koronowym wymusza obrót satelitów wokół ich
własnej osi – wokół ramion krzyżaka. 
Dzięki obrotom satelitów możliwe są różne prędkości obrotowe kół koronowych. Łatwo
sobie wyobrazić, że gdybyśmy przyspawali satelity na stałe do kół koronowych, te musiałyby
ponownie   zawsze   obracać   się   z   tą   samą   prędkością.   Obrót   satelitów   wokół   krzyżaka
powoduje, że prędkość obrotowa drugiego koła zmniejszy się o taką samą wartość, o jaką
wzrosła prędkość koła pierwszego.
W mechanizmach różnicowych można spotkać także przekładnie planetarne.  Zasada
działania jest ta sama, z tym że w miejsce satelitów stosuje się pary kół walcowych. Każda
satelita częścią długości swoich zębów współpracuje z kołem walcowym jednej półosi, a
pozostałą częścią długości zębów współpracuje z drugim, identycznym satelitą. To z kolei
zazębione jest z kołem walcowym drugiej półosi. To rozwiązanie spotykane jest nieco rzadziej
ze względu na skomplikowanie, stosowanie dużej ilości satelitów, a przez to wzrost ciężaru
całego dyferencjału.
14
3.16 – Mechanizm różnicowy
Źródło: Budowa nadwozi i podwozi samochodowych, S. Orzełowski
Podczas poślizgu kół na śniegu moment obrotowy otrzymuje koło, które stawia mniejsze
opory. Satelity “biegają” po obwodzie nieruchomego koła koronowego napędzając te po
drugiej stronie, a wraz z nim półoś napędową. Koło to obraca się dwukrotnie szybciej niż
obracałoby się podczas ruchu obu kół. Taka sytuacja jest niekorzystna w wielu przypadkach
i dlatego stosuje się mechanizmy różnicowe o ograniczonym poślizgu. 
Przekładnia główna (samochody z napędem na tylne koła)
Zredukowane przez skrzynię biegów obroty silnika przekazywane są za pośrednictwem
wału   napędowego   do   przekładni   głównej,   w   której   następuje   kolejna   ich   redukcja.
Jednocześnie,   przed   przekazaniem   napędu   na   koła   samochodu,   następuje   zwiększenie
momentu. Poza tym następuje prostopadła lub prawie prostopadła zmiana kierunku obrotów.
Dodatkowo koła mechanizmu różnicowego powodują powstanie różnicy prędkości obrotowej
napędzanych kół podczas jazdy samochodu po łuku. Pozwala to na łagodne pokonywanie
zakrętów bez wprowadzania poślizgu koła o nawierzchnię drogi.
Przekładnia główna (samochody z napędem na przednie koła i z silnikiem umieszczonym
z przodu pojazdu)
W samochodach z poprzecznie umieszczonym silnikiem, napęd przekazywany jest z
pominięciem wału napędowego, bezpośrednio przez skrzynię biegów. W samochodach z
podłużnie   umieszczonym   silnikiem   zachodzi   konieczność   prostopadłej   zmiany   kierunku
obrotów silnika. W układzie przeniesienia napędu znajduje się wał napędowy. W silnikach
umieszczonych poprzecznie, gdzie nie zachodzi konieczność zmiany kierunku ruchu, napęd
przekazywany jest bezpośrednio do mechanizmu różnicowego i dalej przez półosie napędowe
do kół samochodu.
15
Przełożenie przekładni głównej
Przełożenie przekładni głównej może być wyrażone poniższym wzorem:
i=
a
b
(i) przełożenie
(a) ilość zębów koła talerzowego
(b) ilość zębów zębnika
Jeżeli, na przykład, ilość zębów koła talerzowego równa jest 43, a ilość zębów zębnika –
10, to przełożenie przekładni głównej wynosi 43/10 = 4.300. 
Przełożenie przekładni głównej przeważnie nie jest równe liczbie całkowitej (np. 4).
Pozwala to na uniknięcie współpracy ciągle tych samych dwóch zębów. Zmniejszane jest w
ten   sposób   zużycie   kół   zębatych.   W   momencie   przekazywania   obrotów   i   momentu   do
przekładni głównej następuje zmniejszenie obrotów i wzrost momentu wprost proporcjonalnie
do przełożenia przekładni głównej. 
Przełożenie całkowite
Przełożenie całkowite składa się z przełożenia skrzyni biegów i z przełożenia przekładni
głównej.
RrT = RG x RrF
gdzie:
RrT = przełożenie całkowite
RG = przełożenie skrzyni biegów
RrF = przełożenie przekładni głównej
Konstrukcja mechanizmu różnicowego (silnik z przodu, napęd na tył)
Przekładnia   główna   i   mechanizm   różnicowy   stanowią   jeden   układ   mechaniczny,
zainstalowany   bezpośrednio   w   obudowie   mechanizmu   różnicowego,   który   z   kolei
umieszczony jest w obudowie tylnego mostu. 
3.17 – Konstrukcja mechanizmu różnicowego (silnik z przodu, napęd na tył)
16
Nakrętka regulacyjna
Obudowa 
mechanizmu 
różnicowego
Zębnik
Tylna półoś
Tuleja kołnierzowa
Uszczelniacz
Satelita
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Rys. 3.18 – Konstrukcja mechanizmu różnicowego
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
Konstrukcja mechanizmu różnicowego (silnik z przodu, napęd na przód)
W samochodach z silnikiem umieszczonym poprzecznie z przodu i z napięciem na
przednie  koła  mechanizm  różnicowy  jest  zintegrowany  ze  skrzynią   biegów.  Mechanizm
różnicowy   jest   zamontowany   pomiędzy   obudową   skrzyni   biegów   i   obudową   przekładni
głównej. 
Rys. 3.19 – Konstrukcja mechanizmu różnicowego (silnik z przodu, napęd na przód)
17
Łożysko 
stożkowe Koło talerzowe
Koło 
koronowe
Łożysko 
boczne
Koło talerzowe z obudową      
mechanizmu różnicowego
Koło koronowe
Obejma bocznego 
łożyska
Obudowa przekładni 
głównej Nakrętka 
regulacyjnaSkładana przekładka
Łożysko
Uszczelniacz
Tuleja kołnierzowa
Źródło: Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. Warszawa: WKŁ
3. Półosie i piasty kół napędowych
Półosie napędowe
Półosie napędowe przenoszą napęd z mechanizmu różnicowego do kół samochodu. W
przypadku samochodów z silnikiem umieszczonym z przodu i z napędem na przednie koła,
półoś napędowa musi spełniać dwa dodatkowe wymagania:
1) Powinna posiadać mechanizm niwelujący zmiany jej długości związane z ruchem kół
do góry i do dołu.
2) Ponieważ koła samochodu używane są do zmiany kierunku ruchu i jednocześnie do
napędu pojazdu, półosie napędowe powinny zachowywać identyczny kąt skrętu koła i
zapewniać jednakową prędkość kół.
Na poniższych rysunkach przedstawione zostały warunki pracy przednich kół.
Rys. 3.20 – Warunki pracy przednich kół przy pokonywaniu zakrętów
Źródło: Materiały szkoleniowe Toyota Motor Poland
Rys. 3.21 – Warunki pracy przednich kół podczas unoszenia się i opadania
18
Źródło: Materiały szkoleniowe Toyota Motor Poland
Rysunek 3.20 przedstawia koła podczas pokonywania zakrętów, rysunek 3.21 natomiast
ilustruje pracę kół podczas unoszenia i opadania. Tak jak jest to pokazane na obu rysunkach,
kątowe przekoszenia osi zewnętrznego przegubu (od strony kół samochodu) jest największe
podczas pokonywania zakrętów. Dlatego przegub zewnętrzny został zaprojektowany do pracy
nawet przy zgięciu przekraczającym 40°. Im większy jest kąt przekoszenia osi tym mniejszy
jest promień skrętu samochodu. Dopuszczalny kąt przekoszenia osi przegubu wewnętrznego
(od   strony   skrzyni   biegów)   nie   musi   być   tak   duży   jak   kąt   przekoszenia   osi   przegubu
wewnętrznego. Wynosi on przeważnie około 20°. Jednak z uwagi na zmianę długości półosi
napędowych,   zwłaszcza   podczas   unoszenia   i   opadania   kół   na   nierównościach   drogi,
wymagana jest konieczność wysuwu w kierunku osiowym. Wielkość wysuwu waha się
przeważnie   od   25   do   50   mm.   Oprócz   spełnienia   wymagań   dotyczących   wielkości   kąta
przekoszenia   osi   i   wielkości   wysuwu,   półosie   napędowe   powinny   ponadto   zapewniać
jednakową prędkość kół i małe opory wysuwu. Jednocześnie musi być zapewniona cicha
praca mechanizmu, niskie wibracje i dobra kierowalność pojazdu.
Długość półosi napędowych
Długość półosi napędowych zależy od silnika i od skrzyni biegów. Ponadto w zależności
od rodzaju konstrukcji skrzyni biegów długość prawej i lewej półosi może być identyczna lub
zupełnie różna. Jeżeli półosie napędowe są różnej długości, to sztywność półosi dłuższej jest
niższa od sztywności półosi krótszej. W takim przypadku podczas przenoszenia momentu
dochodzi do wibracji skrętnych. Może to doprowadzić do powstania nadmiernego hałasu,
wibracji i w konsekwencji do niepewnego prowadzenia pojazdu.
W celu zniwelowania wibracji na osiach napędowych stosuje się:
1) Półoś z dynamicznym amortyzatorem.
2) Półoś z wydrążeniem.
3) Półoś z wałkiem pośrednim.
Rys. 3.22 – Półoś napędowa z gumowym tłumikiem drgań
19
Źródło: http://moto1.cba.pl/?p=332
OSIE
Osie podobnie jak półosie napędowe utrzymują koła samochodu. Konstrukcja osi różni
się w zależności od rodzaju zawieszenia i układu przeniesienia napędu (napęd na przednie
koła i silnik umieszczony z przodu, silnik umieszczony z przodu i napęd na cztery koła itd.).
Przednie osie bez półosi napędowych
Osie przednie w samochodach z silnikiem umieszczonym z przodu i z napędem na tylne
koła, używane są tylko do przenoszenia obciążeń i stanowią część układu kierowniczego.
Poprzez zwrotnice, obciążenie z przednich kół przekazywane jest do innych elementów
zawieszenia samochodu. Koło samochodu przymocowane jest do zwrotnicy przy pomocy
dwóch stożkowych łożysk wałeczkowych. Na krętka blokująca dokręcona jest w taki sposób,
aby zapewnić określone napięcie wstępne. Wałek osi (znajdujący się wewnątrz osi) utrzymuje
koła i przenosi moment napędowy do kół samochodu. 
Przednie osie z półosiami napędowymi
W przednich osiach występujących w samochodach z silnikiem umieszczonym z przodu i
z napędem na przednie koła nie ma części nazywanych „wałki przednich osi”. Zamiast nich,
zastosowano półosie napędowe odpowiadające za ruchy samochodu do góry i do dołu oraz w
prawo i w lewo. Półosie napędowe przekazują napęd bezpośrednio do kół samochodu. W tym
rodzaju przednich osi wykorzystywane są skośne łożyska kulkowe. Napięcie wstępne tych
łożysk jest zapewnione przez dokręcenie wymaganym momentem nakrętki blokującej piastę
koła.
Tylne osie bez półosi napędowych
Tylne osie w samochodach z silnikiem umieszczonym z przodu i z napędem na przednie
koła służą wyłącznie do przenoszenia obciążeń. Podobnie jak w osiach przednich, jako
łożyska   osi   wykorzystywane   są   skośne   łożyska   kulkowe.   Napięcie   wstępne   tych   łożysk
zapewnione jest przez dokręcenie wymaganym momentem.
Tylne osie z półosiami napędowymi
Tylne osie w samochodach z silnikiem umieszczonym z przodu pojazdu i z napędem na
tylne koła, nie tylko przenoszą obciążenia, ale także przekazują napęd z silnika na koła.
Istnieją dwa rodzaje tylnych osi: sztywne i niezależne. Sztywne zawieszenie posiada wałek
20
tylnej osi w obudowie tylnej osi. Wałki osi są długimi pojedynczymi wałkami przenoszącymi
napęd   bezpośrednio   z   mechanizmu   różnicowego   do   kół   samochodu.   W zawieszeniu
niezależnym nie ma obudowy osi. Mechanizm różnicowy jest przymocowany do nadwozia
samochodu. Wałki tylnych osi przechodzą przez wahacze i przenoszą napęd z mechanizmu
różnicowego do kół samochodu.
PIASTA WOLNEGO KOŁA
Piasta wolnego koła jest urządzeniem służącym do przyłączania lub odłączania przednich
półosi napędowych. Okresowo w samochodach z napędem na 4 koła, nawet w przypadku
włączenia   napędu   tylko   dwa   koła,   przednie   koła   samochodu   połączone   są   z   przednimi
półosiami napędowymi. W konsekwencji, razem z obrotami kół samochodu następuje obrót
przednich półosi, przedniego mechanizmu różnicowego oraz przedniego wału napędowego. W
przypadku zainstalowania piasty wolnego koła i ustawienia dźwigni piasty koła w położenie
“FREE” następuje odłączenie przednich kół od półosi napędowych. W związku z tym, w
czasie obrotów kół samochodu, półosie napędowe, przedni mechanizm różnicowy i przedni
wał napędowy pozostają bez ruchu. W czasie jazdy z włączonym napędem na dwa koła
następuje   zmniejszenie   zużycia   paliwa,   maleją   straty   mocy   i   równocześnie   następuje
zmniejszenie hałasu.
Rys. 3.23 – Piasta wolnego koła KIA Sportage
Źródło: http://kia.auto.pl/piasta­sprzegla­wolnego­kola­sportage­p­1911.html
Zablokowana piasta wolnego kola 
W momencie przekręcania pokrętła ustawczego do pozycji “LOCK” (zablokowane),
popychacz zapadki popchnięty przez sprężynę przesuwa się do środka wzdłuż ukośnego
rowka znajdującego się w pokrętle ustawczym. Jednocześnie sprzęgło jest popychane przez
popychacz zapadki i zazębia się z wielowypustem znajdującym się na zewnętrznym obwodzie
wewnętrznej piasty. Sprzęgło jest przez cały czas zazębione z obudową i z piastą. Przednia
21
półoś napędowa i obudowa są więc ze sobą połączone. Jeżeli sprzęgło i wewnętrzna piasta nie
zazębiają się ze sobą, natychmiast popychacz zapadki jest pchany przez ściskaną sprężynę.
Wielowypusty sprzęgła i wewnętrznej piasty pchają się nawzajem. Jednak w momencie, gdy
koło samochodu lub półoś napędowa obróci się nieznacznie, nastąpi zazębienie się sprzęgła i
wewnętrznej   piasty.   Sprzęgło   przesunie   się   do   środka   i   półoś   napędowa   połączy   się   z
obudową.
Odblokowana piasta wolnego koła
W   momencie   przekręcenia   pokrętła   ustawczego   do   pozycji   “FREE”   (odblokowane)
popchnięty przez ściskaną sprężynę popychacz zapadki przesuwa się na zewnątrz wzdłuż
ukośnego rowka znajdującego się na pokrętle ustawczym. Jednocześnie popychacz zapadki i
sprzęgło   są  przyciągane   do  siebie   przez   rozciąganą   sprężynę.   Przesuwają   się   razem   na
zewnątrz,   przerywają   połączenie   między   sprzęgłem   i   wewnętrzną   piastą.   Umożliwia   to
swobodny obrót wewnętrznej piasty dookoła tulei pierścienia zabezpieczającego. Nawet w
przypadku, gdy pokrętło ustawcze znajduje się w położeniu „FREE” sprzęgło i wewnętrzna
piasta lub wielowypust obudowy są cały czas zazębione z pewną siłą. Ponieważ niemożliwy
jest ruch sprzęgła na zewnątrz, następuje rozciąganie sprężyny, powodujące tylko dalszy ruch
popychacza na zewnątrz. Następnie w momencie obrotu koła lub półosi napędowej znika siła
zazębiająca wielowypusty. Sprzęgło jest pociągnięte przez sprężynę, co powoduje przerwanie
połączenia pomiędzy sprzęgłem i wewnętrzną piastą.
Były to podstawowe informacje dotyczące układu przeniesienia napędu i występujących
w   nim   podzespołów.   Aby   powtórzyć   i   utrwalić   wiadomości,   obejrzyj   teraz   prezentację
multimedialną oraz materiał video. Nie zapomnij również o wykonaniu zadań przypisanych
do tego modułu. 
W następnym module  zostaną omówione pozostałe elementy układu hamulcowego.
Omówiona   i   przedstawiona   będzie   budowa   i   zasada   działania   podstawowych   rozwiązań
konstrukcyjnych hamulców stosowanych w pojazdach samochodowych. 
Bibliografia:
1. Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 1. 
Warszawa: WKŁ.
2. Gabryelewicz M. (2011), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych cz. 2. 
Warszawa: WKŁ.
3. Praca zbiorowa (2008), Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych. Warszawa: 
REA.
4. Fundowicz P. Radzimierski M. Wieczorek M, (2013), podwozia i nadwozia pojazdów 
samochodowych. Podręcznik do nauki zawodu. Warszawa: WSIP.
5. Praca zbiorowa (2003), Budowa pojazdów samochodowych. Warszawa: REA.
22

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Was ist angesagt? (20)

Podstawowe wiadomości o silnikach spalinowych
Podstawowe wiadomości o silnikach spalinowychPodstawowe wiadomości o silnikach spalinowych
Podstawowe wiadomości o silnikach spalinowych
 
Silnik
SilnikSilnik
Silnik
 
Blok III Lekcja 3: Rola, budowa i działanie poszczególnych układów silnika sp...
Blok III Lekcja 3: Rola, budowa i działanie poszczególnych układów silnika sp...Blok III Lekcja 3: Rola, budowa i działanie poszczególnych układów silnika sp...
Blok III Lekcja 3: Rola, budowa i działanie poszczególnych układów silnika sp...
 
Diagnostyka nadwozia pojazdów samochodowych
Diagnostyka nadwozia pojazdów samochodowychDiagnostyka nadwozia pojazdów samochodowych
Diagnostyka nadwozia pojazdów samochodowych
 
Układ chłodzenia i smarowania oraz układ dolotowy i wylotowy
Układ chłodzenia i smarowania oraz układ dolotowy i wylotowyUkład chłodzenia i smarowania oraz układ dolotowy i wylotowy
Układ chłodzenia i smarowania oraz układ dolotowy i wylotowy
 
6.osie waly
6.osie waly6.osie waly
6.osie waly
 
Diagnostyka układów zasilania silników
Diagnostyka układów zasilania silnikówDiagnostyka układów zasilania silników
Diagnostyka układów zasilania silników
 
Układ zasilania silników o zapłonie samoczynnym
Układ zasilania silników o zapłonie samoczynnymUkład zasilania silników o zapłonie samoczynnym
Układ zasilania silników o zapłonie samoczynnym
 
Diagnostyka silników pojazdów samochodowych
Diagnostyka silników pojazdów samochodowychDiagnostyka silników pojazdów samochodowych
Diagnostyka silników pojazdów samochodowych
 
Ocena stanu technicznego pojazdów samochodowych
Ocena stanu technicznego pojazdów samochodowychOcena stanu technicznego pojazdów samochodowych
Ocena stanu technicznego pojazdów samochodowych
 
1.Naprawa pojazdów samochodowych
1.Naprawa pojazdów samochodowych1.Naprawa pojazdów samochodowych
1.Naprawa pojazdów samochodowych
 
Naprawa układu przeniesienia napędu
Naprawa układu przeniesienia napęduNaprawa układu przeniesienia napędu
Naprawa układu przeniesienia napędu
 
10.przekladnia pasowa
10.przekladnia pasowa10.przekladnia pasowa
10.przekladnia pasowa
 
Diagnostyka układu hamulcowego
Diagnostyka układu hamulcowegoDiagnostyka układu hamulcowego
Diagnostyka układu hamulcowego
 
8.sprzegla
8.sprzegla8.sprzegla
8.sprzegla
 
Przygotowanie pojazdu do diagnostyki
Przygotowanie pojazdu do diagnostykiPrzygotowanie pojazdu do diagnostyki
Przygotowanie pojazdu do diagnostyki
 
9.przekladnie
9.przekladnie9.przekladnie
9.przekladnie
 
4.4 Naprawa układu jezdnego
4.4 Naprawa układu jezdnego4.4 Naprawa układu jezdnego
4.4 Naprawa układu jezdnego
 
Klasyfikacja pojazdów samochodowych
Klasyfikacja pojazdów samochodowychKlasyfikacja pojazdów samochodowych
Klasyfikacja pojazdów samochodowych
 
Blok III Lekcja 2: Ogólna budowa i działanie silników spalinowych
Blok  III Lekcja 2: Ogólna budowa i działanie silników spalinowychBlok  III Lekcja 2: Ogólna budowa i działanie silników spalinowych
Blok III Lekcja 2: Ogólna budowa i działanie silników spalinowych
 

Andere mochten auch (10)

5 rownowagi fazowe
5 rownowagi fazowe5 rownowagi fazowe
5 rownowagi fazowe
 
Układ jezdny
Układ jezdnyUkład jezdny
Układ jezdny
 
20. Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn
20. Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn20. Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn
20. Projektowanie i dobieranie zespołów maszyn
 
nadwozia pojazdów samochodowych
nadwozia pojazdów samochodowychnadwozia pojazdów samochodowych
nadwozia pojazdów samochodowych
 
Założenia UP
Założenia UPZałożenia UP
Założenia UP
 
Autyzm
AutyzmAutyzm
Autyzm
 
Poradnik m ii b
Poradnik m ii bPoradnik m ii b
Poradnik m ii b
 
4.6 Dokumentacja i szacowanie kosztów naprawy
4.6 Dokumentacja i szacowanie kosztów naprawy4.6 Dokumentacja i szacowanie kosztów naprawy
4.6 Dokumentacja i szacowanie kosztów naprawy
 
Mb+ +e-learning+szkola
Mb+ +e-learning+szkolaMb+ +e-learning+szkola
Mb+ +e-learning+szkola
 
Czasowniki nieregularne-angielski
Czasowniki nieregularne-angielskiCzasowniki nieregularne-angielski
Czasowniki nieregularne-angielski
 

Ähnlich wie Układ przeniesienia napędu- podzespoły przenoszące napęd (13)

2
22
2
 
3
33
3
 
Układ rozrządu
Układ rozrząduUkład rozrządu
Układ rozrządu
 
12
1212
12
 
Blok III Lekcja 6: Koła jezdne, oś przednia i nośna oraz układ kierowniczy ci...
Blok III Lekcja 6: Koła jezdne, oś przednia i nośna oraz układ kierowniczy ci...Blok III Lekcja 6: Koła jezdne, oś przednia i nośna oraz układ kierowniczy ci...
Blok III Lekcja 6: Koła jezdne, oś przednia i nośna oraz układ kierowniczy ci...
 
14
1414
14
 
Prezentacja
PrezentacjaPrezentacja
Prezentacja
 
Polaczenia ksztaltowe
Polaczenia ksztaltowePolaczenia ksztaltowe
Polaczenia ksztaltowe
 
Wymiana łańcuchów rolkowych AZQ, BMW, BZG
Wymiana łańcuchów rolkowych AZQ, BMW, BZGWymiana łańcuchów rolkowych AZQ, BMW, BZG
Wymiana łańcuchów rolkowych AZQ, BMW, BZG
 
Rodzaje zderzaków stosowanych w budowie maszyn - Marcin Wagner
Rodzaje zderzaków stosowanych w budowie maszyn - Marcin WagnerRodzaje zderzaków stosowanych w budowie maszyn - Marcin Wagner
Rodzaje zderzaków stosowanych w budowie maszyn - Marcin Wagner
 
13(2) michał świderski_impress
13(2) michał świderski_impress13(2) michał świderski_impress
13(2) michał świderski_impress
 
Lakiernik 714[03] l2.05_u
Lakiernik 714[03] l2.05_uLakiernik 714[03] l2.05_u
Lakiernik 714[03] l2.05_u
 
25. Eksploatowanie układów napędowych z maszynami prądu przemiennego
25. Eksploatowanie układów napędowych z maszynami prądu przemiennego 25. Eksploatowanie układów napędowych z maszynami prądu przemiennego
25. Eksploatowanie układów napędowych z maszynami prądu przemiennego
 

Mehr von Szymon Konkol - Publikacje Cyfrowe (20)

k1.pdf
k1.pdfk1.pdf
k1.pdf
 
t1.pdf
t1.pdft1.pdf
t1.pdf
 
Quiz3
Quiz3Quiz3
Quiz3
 
Quiz2
Quiz2Quiz2
Quiz2
 
Quiz 1
Quiz 1Quiz 1
Quiz 1
 
Pytania RODO do prezentacji
Pytania RODO do prezentacjiPytania RODO do prezentacji
Pytania RODO do prezentacji
 
Rodo prezentacja dla_pracownikow (1)
Rodo prezentacja dla_pracownikow (1)Rodo prezentacja dla_pracownikow (1)
Rodo prezentacja dla_pracownikow (1)
 
Rodo bezpieczenstwo _dla_pracownikow
Rodo bezpieczenstwo _dla_pracownikowRodo bezpieczenstwo _dla_pracownikow
Rodo bezpieczenstwo _dla_pracownikow
 
Rodo reakcja na_naruszenia
Rodo  reakcja na_naruszeniaRodo  reakcja na_naruszenia
Rodo reakcja na_naruszenia
 
Rodo podstawy przetwarzania_danych_ dla pracownikow
Rodo  podstawy przetwarzania_danych_ dla pracownikowRodo  podstawy przetwarzania_danych_ dla pracownikow
Rodo podstawy przetwarzania_danych_ dla pracownikow
 
4
44
4
 
3
33
3
 
2
2 2
2
 
1
11
1
 
6
66
6
 
5
55
5
 
4
44
4
 
3
33
3
 
2
22
2
 
1
11
1
 

Układ przeniesienia napędu- podzespoły przenoszące napęd