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PLASMA ARC WELDING Lezione 1 IL PLASMA AD ARCO Mario Marconi – Plasma Team Snc Genova, 30 Giugno 2005.  Istituto Italiano della Saldatura
SOMMARIO ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Lo stato Plasma Lo  stato plasma  è diffuso in tutto l’universo e rappresenta lo stato più comune della materia (oltre il 99% della materia si trova in questo stato. Il Plasma è il principale costituente dei gas ad altissima temperatura e pressione nel Sole e nelle altre stelle.  I primi studi sul Plasma portarono alla scoperta dell’elettrone. Il termine plasma è stato introdotto dal fisico statunitense e premio Nobel Irving Langmuir nel 1930. Spazio Reattore nucleare Astrofisica Riporti PAW Natura
Formazione del Plasma - Principio Sottraendo energia al plasma, si ritorna nella condizione iniziale di gas neutro. Lo stato plasma può essere comunemente ottenuto fornendo energia ad un gas inizialmente neutro. Due distinti fenomeni caratterizzano la trasformazione a seconda del tipo di gas iniziale : ,[object Object],[object Object]
Proprietà del Plasma ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Confronto tra stato Plasma e stato Gassoso Mentre sul nostro Pianeta la materia si manifesta nei tre stati fisici di aggregazione, il plasma è ampiamente diffuso in tutto l’Universo come quarto stato della materia.  Sebbene lo stato di plasma provenga da una trasformazione dello stato gassoso, studi effettuati sulla composizione delle stelle hanno evidenziato che il plasma non presenta analogie con lo stato gassoso, e se ne discosta in maniera peculiare. Proprietà del Gas Proprietà del PLASMA Rottura struttura molecolare - atomica Urti anelastici in sistema non adiabatico Notevole potere elettroconduttore Alte temperature (oltre 15.000 K) Alto contenuto entalpico Confinamento in campi magnetici Leggi della meccanica statistica Integrità struttura molecolare - atomica Urti elastici in sistema adiabatico Notevole potere dielettrico Basse temperature (meno di 5000 K) Basso potere entalpico Incontenibilità in campi magnetici Leggi della meccanica classica
Resistività del Plasma La resistività elettrica del plasma diminuisce con l’aumento della temperatura secondo la formula :   = A Z/T ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Legge di SAHA Per differenziare uno stato gassoso a debole ionizzazione da un vero e proprio stato di plasma, si deve soddisfare alla seguente condizione necessaria. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Classi di Plasmi ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],PLASMI TECNOLOGICI PLASMI NATURALI Le classi di plasmi dipendono dalla distanza che le particelle elementari percorrono nel contenitore in cui si trovano confinate. D = distanza di Debye
Plasmi Tecnologici La Figura mostra alcuni campi di plasmi tecnologici tipici del plasma ad arco. Le zone 1, 2 e 3 sono pertinenti a plasmi ad arco ottenuti rispettivamente da Idrogeno, Azoto ed Argon. Plasma ad Arco
Plasmi Termici e Freddi ,[object Object],[object Object],Sterilizzazione con Plasma Freddo da Azoto (Capsula di Petri)
Applicazioni del Plasma ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Comuni applicazioni dei plasmi tecnologici si trovano nei seguenti campi :
Archi Plasma ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Torcia Plasma ad Arco Il plasma ad arco viene ottenuto fornendo l’energia prodotta in una potente scarica elettrica ad un gas plasmageno (normalmente Argon puro).
Radiazioni nel Plasma Le radiazioni luminose del plasma ad arco si trovano distribuite nella regione UV - A e nel campo dell’infrarosso. Si devono usare vetri inattinici di protezione contro queste radiazioni molto dannose alla vista. UV near UV-A  315 nm - 380 nm    UV medium UV-B  280 nm - 315 nm    UV far FUV  200 nm - 280 nm  FUV + VUV = UV-C  UV vacuum VUV  100 nm - 200 nm  FUV + VUV = UV-C
Temperature Plasma Il plasma ad arco ottenuto da Argon mostra gradienti di temperatura superiori a 15.000 K in prossimità del foro di uscita dell’ugello anodico.
Emissione Acustica Plasma Distribuzione ampiezza emissione acustica Spettro di potenza emissione acustica
Tipi Plasmi ad Arco PLASMA Arco NON Trasferito PLASMA  Arco Trasferito PLASMA con Archi Sovrapposti Plasma Spraying Plasma Welding Plasma Hardfacing Si possono definire tre tipi di plasmi ad arco, in funzione del numero di generatori e al loro collegamento con gli elettrodi (catodo - anodo) durante la saldatura.
Plasma ad Arco Semi-Trasferito PLASMA ad Arco Semi-Trasferito ,[object Object],[object Object],Questa variante operativa è utile nei riporti di pezzi di piccole dimensioni evitando eccessiva distorsione oppure quando è richiesto un deposito di alta qualità a diluizione ottimizzata (sedi di valvole motori endotermici). Il Plasma ad Arco Semi Trasferito (PSTA) usa due generatori di corrente con regolazione separata ed indipendente della corrente per ottenere :
Gas Plasmageni
Ionizzazione Argon IONIZZAZIONEARGON Quando l’Argon viene riscaldato a temperature elevate (circa 10.000 K), gli atomi subiscono una rottura della struttura a causa del fenomeno di ionizzazione termica, con produzione di ioni positivi ed elettroni negativi. La presenza di questi elettroni liberi rende il gas Argon conduttore, favorendo quindi la scarica ad arco. La ionizzazione del gas neutro può essere considerata una reazione chimica tra atomi, ioni ed elettroni del tipo : Ar <=> Ar +  + e -
Scarica ad Arco ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Caratteristiche Arco Elettrico Caratteristiche Arco Elettrico – Generatore Corrente L’arco elettrico è una potente scarica in un mezzo dielettrico, accompagnata da radiazioni luminose. L’arco scocca tra due elettrodi (catodo ed anodo) quando essi sono alimentati da una tensione superiore alla rigidità del mezzo ( (5.000 V/mm per l’aria). A basse correnti, la tensione d’arco diminuisce rapidamente all’aumentare della corrente d’arco; continuando ad aumentare la corrente, le curve si appiattiscono in una zona costante. La curva dell’arco in questa regione è a resistenza negativa (bipolo di tipo S ) ed è necessario usare generatori di corrente con caratteristiche cadenti per ottenere un punto di lavoro stabile.
Equazione Arco Elettrico V = A + B · l + (C + D · I)/I n   L’arco elettrico è descritto da equazioni del tipo : ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Lunghezza Arco Variando la lunghezza d’arco (corrente arco = cost = 50 A) il punto di lavoro si muove su curve diverse di caratteristiche d’arco. V = A + B · l + (C + D · I)/I n
Regioni Arco Nella curva Tensione arco – Distanza elettrodi si possono identificare tre zone : Movimento Ioni - Elettroni Regione caduta catodica  . Molto vicina punta catodo – Alto campo elettrico (ca 10 V) Regione caduta anodica   .  Vicina ugello anodico – Medio campo elettrico (1-4 V) Colonna arco  .  Zona centrale – Piccole variazioni campo elettrico – Elevate temperature
Colonna Arco Colonna PLASMA Bilancio Termico    = conduttività elettrica del plasma; E = campo elettrico scarica Consideriamo una colonna plasma cilindrica di raggio r. L’energia termica che entra nella colonna plasma è : Il calore uscente dalla colonna è somma del calore di convezione q(k) e di quello per irradiazione q(rad) : Il bilancio termico nella colonna è espresso da : Se sono noti i valori sperimentali della conduttività del plasma e la loro dipendenza da T, l’equazione può essere integrata determinando così la temperatura e la sua distribuzione nella colonna plasma.
Innesco Arco ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Innesco Arco In tutti i sistemi automatici di saldatura, l’innesco arco avviene con una scarica ad Alta Frequenza, poiché questa modalità evita la rapida usura della punta elettrodo (PAW, GTAW) tipica dell’innesco manuale mediante corto circuito iniziale seguito da rapido allontanamento. La potente scarica provoca la rapida ionizzazione del mezzo dielettrico (aria o gas plasmageno) per distanze comprese tra 4 e 10 mm. Gli elettroni liberi possono fluire nel mezzo reso conduttivo e così inizia la ionizzazione per urto che supporta la corrente d’arco in condizioni stabili, dopo una prima fase di stabilizzazione. Gli impulsi (15-20 kHz ; 10-15 kV) generati nel box ad HF vengono addotti alla torcia (elettrodo catodico e ugello anodico) mediante accoppiamento induttivo.
Innesco Dolce - Duro Durante l’innesco, la corrente d’arco ha un valore minimo che dipende sia dalla lunghezza d’arco (arretramento elettrodo) che dal diametro dell’ugello anodico. Tale valore minimo si colloca tra 10 e 20 A. ,[object Object],[object Object],[object Object],Duro Duro Dolce Dolce
Riscaldamento Catodo Anodo ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Riscaldamento Ugello Una grande quantità di calore viene dissipata sull’ugello anodico e quindi si deve usare un sistema di raffreddamento molto efficiente per evitare una rapida usura dello stesso. Ugello Anodico
Riscaldamento Elettrodo Il calore dissipato al catodo è molto inferiore (circa 1/3) a quello dissipato su ugello anodico e quindi il raffreddamento idrico del catodo non è necessario. Fatica Termica su Elettrodo Catodico
Costrizione Arco ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Ugello Strozzato Diametro Ugello Costrizione Arco
Costrizione Ugello ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Ugello fori multipli Diametro Elettrodo (mm) Rapporto di costrizione (k) 2.4 5.25 3.2 4.47 4.8 3.00
Stabilizzazione Arco ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Stabilizzazione Arco Stabilizzazione con involucro di gas ,[object Object],[object Object],[object Object],Nella stabilizzazione con involucro di gas, l’elettrodo ha forma tronco conica leggermente sfericizzata in punta e viene inserito nella camera anulare formata da ugello anodico e il plenum. La radice d’arco inizia dalla scia interna dove trova un cammino preferenziale a bassa energia. La colonna d’arco è isolata dall’ugello tramite una scia fredda e viene forzata ad allinearsi con l’asse della torcia. Scia gassosa su punta elettrodo
Effetto Pinch – Modello Jordan King MODELLO JORDAN-KING 1° – Un arco corto scocca tra la punta elettrodo e un punto interno ugello formando la macchia anodica. 2° – Appena formato, la pressione del gas piega l’arco come una forcella, mentre la macchia anodica rimane ferma. 3° – La forza d’arco aumenta la lunghezza scarica finchè la caduta di potenziale è maggiore della tensione necessaria per innescare un nuovo arco corto. Jordan e King hanno osservato una frequenza ripetizione ciclo di circa 15 kHz, variabile a seconda del tipo di gas plasmageno. Verifiche di ugelli usurati rivelano che la zona usurata si estende da ¼ a 1/8 della lunghezza dell’orifizio, fornendo così la prova che l’arco plasma termina proprio in questa zona.
Centratura Arco ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Cattiva Centratura Centratura ottimale
Entalpia Arco ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Apporto Termico – Efficienza Arco L’apporto termico per unità di lunghezza Q fornito dall’arco è espresso da : ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],L’apporto termico fornito al pezzo dipende anche dal Rendimento termico dell’arco    e viene espresso come : Rendimento Termico Arco PROCESSO RENDIMENTO TERMICO ARCO     (%) TIG (GTAW) 25 -50 Plasma (PAW) 50 - 60 MIG (GMAW) 60 -70 Elettrodo (SMAW) 65 - 85 Arco Sommerso (SAW) 95 - 98
Variazioni Rendimento Termico Torcia Distanza torcia-pezzo  H = 5 mm ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Distanza torcia-pezzo H = 7 mm
Rendimento termico – valori sperimentali Il rendimento termico di una torcia plasma varia tra il 60% e il 75% in funzione dei valori di corrente e di distanza torcia-pezzo. Per i valori tipici utilizzati nel riporto (I=100-150 A) il rendimento termico della torcia può essere assunto    = 70% Distanza torcia-pezzo H= 5 mm Distanza torcia-pezzo H= 7 mm
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PLASMA ARC WELDING

  • 1. PLASMA ARC WELDING Lezione 1 IL PLASMA AD ARCO Mario Marconi – Plasma Team Snc Genova, 30 Giugno 2005. Istituto Italiano della Saldatura
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  • 3. Lo stato Plasma Lo stato plasma è diffuso in tutto l’universo e rappresenta lo stato più comune della materia (oltre il 99% della materia si trova in questo stato. Il Plasma è il principale costituente dei gas ad altissima temperatura e pressione nel Sole e nelle altre stelle. I primi studi sul Plasma portarono alla scoperta dell’elettrone. Il termine plasma è stato introdotto dal fisico statunitense e premio Nobel Irving Langmuir nel 1930. Spazio Reattore nucleare Astrofisica Riporti PAW Natura
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  • 6. Confronto tra stato Plasma e stato Gassoso Mentre sul nostro Pianeta la materia si manifesta nei tre stati fisici di aggregazione, il plasma è ampiamente diffuso in tutto l’Universo come quarto stato della materia. Sebbene lo stato di plasma provenga da una trasformazione dello stato gassoso, studi effettuati sulla composizione delle stelle hanno evidenziato che il plasma non presenta analogie con lo stato gassoso, e se ne discosta in maniera peculiare. Proprietà del Gas Proprietà del PLASMA Rottura struttura molecolare - atomica Urti anelastici in sistema non adiabatico Notevole potere elettroconduttore Alte temperature (oltre 15.000 K) Alto contenuto entalpico Confinamento in campi magnetici Leggi della meccanica statistica Integrità struttura molecolare - atomica Urti elastici in sistema adiabatico Notevole potere dielettrico Basse temperature (meno di 5000 K) Basso potere entalpico Incontenibilità in campi magnetici Leggi della meccanica classica
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  • 10. Plasmi Tecnologici La Figura mostra alcuni campi di plasmi tecnologici tipici del plasma ad arco. Le zone 1, 2 e 3 sono pertinenti a plasmi ad arco ottenuti rispettivamente da Idrogeno, Azoto ed Argon. Plasma ad Arco
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  • 14. Torcia Plasma ad Arco Il plasma ad arco viene ottenuto fornendo l’energia prodotta in una potente scarica elettrica ad un gas plasmageno (normalmente Argon puro).
  • 15. Radiazioni nel Plasma Le radiazioni luminose del plasma ad arco si trovano distribuite nella regione UV - A e nel campo dell’infrarosso. Si devono usare vetri inattinici di protezione contro queste radiazioni molto dannose alla vista. UV near UV-A 315 nm - 380 nm   UV medium UV-B 280 nm - 315 nm   UV far FUV 200 nm - 280 nm FUV + VUV = UV-C UV vacuum VUV 100 nm - 200 nm FUV + VUV = UV-C
  • 16. Temperature Plasma Il plasma ad arco ottenuto da Argon mostra gradienti di temperatura superiori a 15.000 K in prossimità del foro di uscita dell’ugello anodico.
  • 17. Emissione Acustica Plasma Distribuzione ampiezza emissione acustica Spettro di potenza emissione acustica
  • 18. Tipi Plasmi ad Arco PLASMA Arco NON Trasferito PLASMA Arco Trasferito PLASMA con Archi Sovrapposti Plasma Spraying Plasma Welding Plasma Hardfacing Si possono definire tre tipi di plasmi ad arco, in funzione del numero di generatori e al loro collegamento con gli elettrodi (catodo - anodo) durante la saldatura.
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  • 21. Ionizzazione Argon IONIZZAZIONEARGON Quando l’Argon viene riscaldato a temperature elevate (circa 10.000 K), gli atomi subiscono una rottura della struttura a causa del fenomeno di ionizzazione termica, con produzione di ioni positivi ed elettroni negativi. La presenza di questi elettroni liberi rende il gas Argon conduttore, favorendo quindi la scarica ad arco. La ionizzazione del gas neutro può essere considerata una reazione chimica tra atomi, ioni ed elettroni del tipo : Ar <=> Ar + + e -
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  • 23. Caratteristiche Arco Elettrico Caratteristiche Arco Elettrico – Generatore Corrente L’arco elettrico è una potente scarica in un mezzo dielettrico, accompagnata da radiazioni luminose. L’arco scocca tra due elettrodi (catodo ed anodo) quando essi sono alimentati da una tensione superiore alla rigidità del mezzo ( (5.000 V/mm per l’aria). A basse correnti, la tensione d’arco diminuisce rapidamente all’aumentare della corrente d’arco; continuando ad aumentare la corrente, le curve si appiattiscono in una zona costante. La curva dell’arco in questa regione è a resistenza negativa (bipolo di tipo S ) ed è necessario usare generatori di corrente con caratteristiche cadenti per ottenere un punto di lavoro stabile.
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  • 25. Lunghezza Arco Variando la lunghezza d’arco (corrente arco = cost = 50 A) il punto di lavoro si muove su curve diverse di caratteristiche d’arco. V = A + B · l + (C + D · I)/I n
  • 26. Regioni Arco Nella curva Tensione arco – Distanza elettrodi si possono identificare tre zone : Movimento Ioni - Elettroni Regione caduta catodica . Molto vicina punta catodo – Alto campo elettrico (ca 10 V) Regione caduta anodica . Vicina ugello anodico – Medio campo elettrico (1-4 V) Colonna arco . Zona centrale – Piccole variazioni campo elettrico – Elevate temperature
  • 27. Colonna Arco Colonna PLASMA Bilancio Termico  = conduttività elettrica del plasma; E = campo elettrico scarica Consideriamo una colonna plasma cilindrica di raggio r. L’energia termica che entra nella colonna plasma è : Il calore uscente dalla colonna è somma del calore di convezione q(k) e di quello per irradiazione q(rad) : Il bilancio termico nella colonna è espresso da : Se sono noti i valori sperimentali della conduttività del plasma e la loro dipendenza da T, l’equazione può essere integrata determinando così la temperatura e la sua distribuzione nella colonna plasma.
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  • 29. Innesco Arco In tutti i sistemi automatici di saldatura, l’innesco arco avviene con una scarica ad Alta Frequenza, poiché questa modalità evita la rapida usura della punta elettrodo (PAW, GTAW) tipica dell’innesco manuale mediante corto circuito iniziale seguito da rapido allontanamento. La potente scarica provoca la rapida ionizzazione del mezzo dielettrico (aria o gas plasmageno) per distanze comprese tra 4 e 10 mm. Gli elettroni liberi possono fluire nel mezzo reso conduttivo e così inizia la ionizzazione per urto che supporta la corrente d’arco in condizioni stabili, dopo una prima fase di stabilizzazione. Gli impulsi (15-20 kHz ; 10-15 kV) generati nel box ad HF vengono addotti alla torcia (elettrodo catodico e ugello anodico) mediante accoppiamento induttivo.
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  • 32. Riscaldamento Ugello Una grande quantità di calore viene dissipata sull’ugello anodico e quindi si deve usare un sistema di raffreddamento molto efficiente per evitare una rapida usura dello stesso. Ugello Anodico
  • 33. Riscaldamento Elettrodo Il calore dissipato al catodo è molto inferiore (circa 1/3) a quello dissipato su ugello anodico e quindi il raffreddamento idrico del catodo non è necessario. Fatica Termica su Elettrodo Catodico
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  • 38. Effetto Pinch – Modello Jordan King MODELLO JORDAN-KING 1° – Un arco corto scocca tra la punta elettrodo e un punto interno ugello formando la macchia anodica. 2° – Appena formato, la pressione del gas piega l’arco come una forcella, mentre la macchia anodica rimane ferma. 3° – La forza d’arco aumenta la lunghezza scarica finchè la caduta di potenziale è maggiore della tensione necessaria per innescare un nuovo arco corto. Jordan e King hanno osservato una frequenza ripetizione ciclo di circa 15 kHz, variabile a seconda del tipo di gas plasmageno. Verifiche di ugelli usurati rivelano che la zona usurata si estende da ¼ a 1/8 della lunghezza dell’orifizio, fornendo così la prova che l’arco plasma termina proprio in questa zona.
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  • 43. Rendimento termico – valori sperimentali Il rendimento termico di una torcia plasma varia tra il 60% e il 75% in funzione dei valori di corrente e di distanza torcia-pezzo. Per i valori tipici utilizzati nel riporto (I=100-150 A) il rendimento termico della torcia può essere assunto  = 70% Distanza torcia-pezzo H= 5 mm Distanza torcia-pezzo H= 7 mm
  • 44. Fine Lezione 1 Lezione 2 Mario Marconi Plasma Team S.n.c. info @ plasmateam . com

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