Capítulo 1 2014_pos

Capítulo 1Capítulo 1
Prof.: Leonardo F. Peres
leonardo.peres@igeo.ufrj.br
Prof.: Leonardo F. Peres
leonardo.peres@igeo.ufrj.br

Observação da natureza é importante para o entendimento dos
fenômenos que nela ocorrem. Com base nas observações é
possível aceitar ou rejeitar hipóteses referentes a estes
fenômenos.
O conhecimento adquirido pode ser utilizado para proteger o
meio ambiente e melhorar a qualidade de vida dos seres
humanos.
Observação da natureza é importante para o entendimento dos
fenômenos que nela ocorrem. Com base nas observações é
possível aceitar ou rejeitar hipóteses referentes a estes
fenômenos.
O conhecimento adquirido pode ser utilizado para proteger o
meio ambiente e melhorar a qualidade de vida dos seres
humanos.
Medições/Observações?Medições/Observações?

Os dados obtidos podem também servir de entrada num
modelo para fazer previsões futuras
Os dados obtidos podem também servir de entrada num
modelo para fazer previsões futuras
Previsão de tempo (Meteorologia):
problema de valor inicial
Estado presente da atmosfera
Eq. Horária – MUV
sf = si + vi .t + ½at2
Posição e velocidade inicial

1. Importância das observações meteorológicas: o principal
problema em Meteorologia
Estudo da circulação
atmosférica
Motivação
Prever o estado
futuro da atmosfera
I. Estado presente da
atmosfera
Condições
II. Leis físicas
Previsão do tempo:
problema de valor inicial
Consideração de 3 componentes:
Resolução prática
• Observacional
• Diagnóstica
• Prognóstica
Relacionadas com a
condição I
Relacionada com a
condição II

Coleta de dados/observações/medições podem ser
realizadas normalmente de 2 formas:
•Diretamente no campo (chamada de coleta de dados in
situ ou in loco) ou
•A alguma distância do objeto em estudo (sensoriamento
remoto)
Coleta de dados/observações/medições podem ser
realizadas normalmente de 2 formas:
•Diretamente no campo (chamada de coleta de dados in
situ ou in loco) ou
•A alguma distância do objeto em estudo (sensoriamento
remoto)

Coleta de Dados In SituColeta de Dados In Situ
• Neste caso os sensores são colocados em contato físico
direto com o objeto de estudo
• Há uma grande quantidade de instrumentos in situ que
são utilizados para medir as condições meteorológicas.
•Estes instrumentos podem estar posicionados em terra,
na água e no ar.
• Termômetro para medir a temperatura da água, solo, ou
ar; anemômetro para medir a velocidade do vento,
psicrômetro para medir a umidade do ar.
• Neste caso os sensores são colocados em contato físico
direto com o objeto de estudo
• Há uma grande quantidade de instrumentos in situ que
são utilizados para medir as condições meteorológicas.
•Estes instrumentos podem estar posicionados em terra,
na água e no ar.
• Termômetro para medir a temperatura da água, solo, ou
ar; anemômetro para medir a velocidade do vento,
psicrômetro para medir a umidade do ar.

• Exemplo de medidas diretas:
• Estação meteorológica, realizando diferentes medições: Direção e
velocidade do vento; temperatura, umidade entre outras

• Exemplo de medidas diretas:

Felizmente também é possível coletar informações
sobre um objeto ou área geográfica a partir de um
ponto distante privilegiado usando instrumentos de
sensoriamento remoto (Figura)
Felizmente também é possível coletar informações
sobre um objeto ou área geográfica a partir de um
ponto distante privilegiado usando instrumentos de
sensoriamento remoto (Figura)
Coleta de Dados por Sensoriamento RemotoColeta de Dados por Sensoriamento Remoto
Fig. Um instrumento de sensoriamento remoto coleta
informação sobre um objeto ou fenômeno sem estar
diretamente em contato físico com o objeto ou
fenômeno em estudo. O sensor está localizado numa
plataforma sub-orbital ou satélite.
Fig. Um instrumento de sensoriamento remoto coleta
informação sobre um objeto ou fenômeno sem estar
diretamente em contato físico com o objeto ou
fenômeno em estudo. O sensor está localizado numa
plataforma sub-orbital ou satélite.

Sensoriamento Remoto:Sensoriamento Remoto:
ASPRS adotou uma definição
formal de sensoriamento remoto:
“a medição ou aquisição de
informação de alguma
propriedade de um objeto ou
fenômeno, por um dispositivo de
registro que não esteja em
contato físico com o objeto ou
fenômeno em estudo” (Colwell,
1983).
ASPRS adotou uma definição
formal de sensoriamento remoto:
“a medição ou aquisição de
informação de alguma
propriedade de um objeto ou
fenômeno, por um dispositivo de
registro que não esteja em
contato físico com o objeto ou
fenômeno em estudo” (Colwell,
1983).

Sensoriamento Remoto:Sensoriamento Remoto:
“Sensoriamento Remoto é a
utilização de sensores para a
aquisição de informações sobre
objetos ou fenômenos sem que
haja contato físico entre eles. Os
sensores são equipamentos
capazes de coletar energia
proveniente do objeto, convertê-
la em sinal passível de ser
registrado e apresentá-lo em
forma adequada à extração de
informações”
(Evlyn, 1989).
“Sensoriamento Remoto é a
utilização de sensores para a
aquisição de informações sobre
objetos ou fenômenos sem que
haja contato físico entre eles. Os
sensores são equipamentos
capazes de coletar energia
proveniente do objeto, convertê-
la em sinal passível de ser
registrado e apresentá-lo em
forma adequada à extração de
informações”
(Evlyn, 1989).

A transferência de dados/informações do objeto ao sensor é
feita através de energia!
Que tipo de energia? De maneira geral, pode ser qualquer
tipo de energia como energia acústica (sonares, sodar,
sismógrafos);
No nosso caso geralmente utilizamos equipamentos
(radiômetros) que operam apenas através da detecção da
energia eletromagnética ou radiação eletromagnética;
A transferência de dados/informações do objeto ao sensor é
feita através de energia!
Que tipo de energia? De maneira geral, pode ser qualquer
tipo de energia como energia acústica (sonares, sodar,
sismógrafos);
No nosso caso geralmente utilizamos equipamentos
(radiômetros) que operam apenas através da detecção da
energia eletromagnética ou radiação eletromagnética;

Informações sobre um Objeto ou Área
A energia eletromagnética emitida ou refletida por um
objeto ou área geográfica é usada como aproximação
da propriedade real sob investigação.
As medições de energia eletromagnética devem ser
convertidas em informações úteis.
Informações sobre um Objeto ou Área
A energia eletromagnética emitida ou refletida por um
objeto ou área geográfica é usada como aproximação
da propriedade real sob investigação.
As medições de energia eletromagnética devem ser
convertidas em informações úteis.
O que caracteriza o Sensoriamento Remoto?O que caracteriza o Sensoriamento Remoto?

A quantidade medida é função do parâmetro que se tem
interesse
Normalmente se mede a energia eletromagnética refletida e/ou
emitida de um objeto para tentarmos extrair a propriedade do
objeto que realmente temos interesse.
A quantidade medida é função do parâmetro que se tem
interesse
Normalmente se mede a energia eletromagnética refletida e/ou
emitida de um objeto para tentarmos extrair a propriedade do
objeto que realmente temos interesse.
O que caracteriza o Sensoriamento Remoto?O que caracteriza o Sensoriamento Remoto?
Medidas indiretas sempre resultam em problemas complexos
Medidas Indiretas

• É uma medida indireta que resulta num problema COMPLEXO
•ESTES PROBLEMAS SÃO CHAMADOS DE PROBLEMAS
INVERSOS (PIs)
• É uma medida indireta que resulta num problema COMPLEXO
•ESTES PROBLEMAS SÃO CHAMADOS DE PROBLEMAS
INVERSOS (PIs)
Principal Limitação do Sensoriamento
Remoto
Principal Limitação do Sensoriamento
Remoto

O mais famoso PI para a comunidade matemática:
Problema Direto (PD): Determinar o som emitido
por um tambor de forma conhecida
Problema Inverso (PI): Você é capaz de predizer
a forma de um tambor pelo som que ele emite?
Programa de auditório de perguntas e respostas
(e.g., show do milhão)
PD: Em que dia do mês é comemorado o dia do
trabalhador?
PI: 1º de maio.
Exemplos Gerais de PIs

Representação Esquemática do PD e PI
Processo Físico
(modelo)
O que é
conhecido é a
Forma do Tambor
(causa)
A incógnita é
o Som (efeito)
PD: Determinar o som emitido por um tambor de forma conhecida
Processo Físico
(modelo)
A incógnita é
a forma do
tambor
(causa)
O que é
conhecido é o
som (efeito)
PI: predizer a forma de um tambor pelo som que ele emite

Relação entre Sensoriamento Remoto e PIs
O que caracteriza o
sensoriamento remoto?
Medidas Indiretas
A quantidade medida é função (efeito) do parâmetro (causa) que
se tem interesse
Caso do Tambor
Quantidade medida
= Som (efeito)
Parâmetro que realmente
se quer saber =
forma do tambor (causa)
Caso Atmosférico
Típico
Quantidade medida
= radiação
eletromagnética no
topo da atmosfera
(efeito)
Parâmetro que realmente
se quer saber = distribuição
da temperatura (causa)
Estimativa do perfil de temperatura

Processo
Físico
Parâmetro que
realmente se quer
saber (incógnita) =
perfil atmosférico
de temperatura
(causa)
Quantidade medida
(conhecido) = radiação
eletromagnética no
topo da atmosfera
(efeito)
PI: estimar o perfil atmosférico de temperatura pela
radiação que ela emite

Geralmente um problema que ocorre é de Unicidade
(Solução Única)
•Unicidade
PI: Você é capaz de predizer a forma de um tambor pelo som
que ele emite?
Resolvido pela negativa, isto é não há solução única: existem
2 ou mais tambores com formas distintas mas que emitem o
mesmo som
PI: 1º de maio.
Também não há solução única: existem duas ou mais
perguntas distintas que podem resultar na resposta 1º de
maio.
•Em que dia do mês é comemorado o dia do trabalhador?
•Em que dia do mês é o aniversário do Lucas?

• Erro Produzido pelo Método – Resulta da adoção de
procedimentos não adequados. Tal tipo de erro
pode ser introduzido por:
• amostragem imprópria do fenômeno não captura a
variabilidade espacial ou temporal do fenômeno investigado
(i.e., alguns fenômenos ou áreas geográficas são sobre-
amostrados enquanto outros são sub-amostrados).
Normalmente, a variabilidade espacial é mais fácil de ser
captada com instrumentos de SR, enquanto que a temporal
com instrumentos in situ;
• amostragem imprópria do fenômeno não captura a
variabilidade espacial ou temporal do fenômeno investigado
(i.e., alguns fenômenos ou áreas geográficas são sobre-
amostrados enquanto outros são sub-amostrados).
Normalmente, a variabilidade espacial é mais fácil de ser
captada com instrumentos de SR, enquanto que a temporal
com instrumentos in situ;
Limitações de inerentes às medições – Tanto in
situ como por Sensoriamento Remoto

• Operação imprópria do equipamento de medida. No caso do
SR orbital, este erro pode ser introduzido quando os
parâmetros da missão e do instrumento de sensoriamento
remoto são especificados;
• Instrumentos de medidas não calibrados. No caso do SR
orbital se torna mais difícil de realizar uma calibração após
eles se tornarem descalibrados com o passar do tempo.
• Operação imprópria do equipamento de medida. No caso do
SR orbital, este erro pode ser introduzido quando os
parâmetros da missão e do instrumento de sensoriamento
remoto são especificados;
• Instrumentos de medidas não calibrados. No caso do SR
orbital se torna mais difícil de realizar uma calibração após
eles se tornarem descalibrados com o passar do tempo.

• Os dados tanto de sensores remotos como in situ
podem ser muito caros para serem coletados e
analisados. Normalmente, a informação extraída
compensa os gastos
• Os dados tanto de sensores remotos como in situ
podem ser muito caros para serem coletados e
analisados. Normalmente, a informação extraída
compensa os gastos

• Toda medida realizada por meio de SR é uma medida
indireta que resulta num PROBLEMA COMPLEXO e
introduz incertezas na variável medida. Esta é a principal
limitação do SR.
• Toda medida realizada por meio de SR é uma medida
indireta que resulta num PROBLEMA COMPLEXO e
introduz incertezas na variável medida. Esta é a principal
limitação do SR.
Limitações do Sensoriamento RemotoLimitações do Sensoriamento Remoto

Normalmente os dados in situ são utilizados para
validar os dados de SR, visto que estes são obtidos por
medidas indiretas.
Entretanto, é impróprio se referir aos dados in situ
como dados de verdade terrestre. Ao invés, deveríamos
simplesmente referir a eles como dados de referência
terrestre, e reconhecer que eles também contêm erros.
Normalmente os dados in situ são utilizados para
validar os dados de SR, visto que estes são obtidos por
medidas indiretas.
Entretanto, é impróprio se referir aos dados in situ
como dados de verdade terrestre. Ao invés, deveríamos
simplesmente referir a eles como dados de referência
terrestre, e reconhecer que eles também contêm erros.
Dados de Referência TerrestreDados de Referência Terrestre

• Por que utilizar o Sensoriamento Remoto? Já que
medidas indiretas resultam em problemas complexos e
introduz incertezas na variável medida?
• Por que utilizar o Sensoriamento Remoto? Já que
medidas indiretas resultam em problemas complexos e
introduz incertezas na variável medida?
Vantagens do Sensoriamento RemotoVantagens do Sensoriamento Remoto
SEMPRE QUE MEDIDAS DIRETAS
SÃO DIFÍCEIS OU CARAS
Exemplos no quadro
SEMPRE QUE MEDIDAS DIRETAS
SÃO DIFÍCEIS OU CARAS
Exemplos no quadro

Já que medidas indiretas
resultam em problemas
complexos (PIs)
Por que se utiliza
medidas indiretas?
Sempre que medidas diretas são difíceis ou caras
Tomografia Médica
Não é fisicamente invasiva, uma
importante consideração no caso
de seres vivos
Estudos Atmosféricos
Satélite é capaz de obter dados
globais com uma boa resolução
temporal e espacial com um
único sensor

Astrofísica
ou
Geologia
Dados podem ser obtidos de
lugares onde é praticamente
impossível enviar um
instrumento para se fazer
medidas in-situ

• Em Meteorologia?
•Satélites meteorológicos e ambientais observam todo o globo
com uniformidade (o mesmo sensor é utilizado em lugares
diferentes) e continuidade (um único sensor fornece longas
séries temporais de dados), uma capacidade não alcançada com
a rede meteorológica convencional que cobre apenas cerca de
30% da superfície do Globo;
• Capaz de obter dados globais com uma boa resolução temporal
e espacial com um único sensor;
•Escala espacial de 5 m a 5 km é mais precisa em comparação
com dados convencionais de superfície de escala espacial de
100 km.
•Satélites meteorológicos e ambientais observam todo o globo
com uniformidade (o mesmo sensor é utilizado em lugares
diferentes) e continuidade (um único sensor fornece longas
séries temporais de dados), uma capacidade não alcançada com
a rede meteorológica convencional que cobre apenas cerca de
30% da superfície do Globo;
• Capaz de obter dados globais com uma boa resolução temporal
e espacial com um único sensor;
•Escala espacial de 5 m a 5 km é mais precisa em comparação
com dados convencionais de superfície de escala espacial de
100 km.

•Em relação à observação manual (observador meteorológico),
os dados de SR possuem a vantagem do espaço de tempo ser
muito curto entre a coleta dos dados e a sua disseminação
(Distribuição em tempo real para os usuários);
•Acresce que os satélites são fontes indispensáveis de
informação como complemento dos dados convencionais, cuja
observação e distribuição são afetadas por problemas de
telecomunicação e pelo acesso limitado a áreas marginais,
especialmente aquelas localizadas em países em
desenvolvimento com pouca infra-estrutura e com poucos
recursos para o monitoramento contínuo do meio-ambiente.
•Em relação à observação manual (observador meteorológico),
os dados de SR possuem a vantagem do espaço de tempo ser
muito curto entre a coleta dos dados e a sua disseminação
(Distribuição em tempo real para os usuários);
•Acresce que os satélites são fontes indispensáveis de
informação como complemento dos dados convencionais, cuja
observação e distribuição são afetadas por problemas de
telecomunicação e pelo acesso limitado a áreas marginais,
especialmente aquelas localizadas em países em
desenvolvimento com pouca infra-estrutura e com poucos
recursos para o monitoramento contínuo do meio-ambiente.

1. Orbital: Sensor a bordo de uma satélite;
2. Sub-orbital: Acoplados em aeronaves ou
mantidos ao nível do solo:
2.1 Acoplados em aeronaves : Sensor a bordo de
aviões, helicópteros, etc.
2.2 Mantidos ao nível do solo:
2.2.1 Aquisição de dados em campo;
2.2.2 Aquisição de dados em laboratório.
1. Orbital: Sensor a bordo de uma satélite;
2. Sub-orbital: Acoplados em aeronaves ou
mantidos ao nível do solo:
2.1 Acoplados em aeronaves : Sensor a bordo de
aviões, helicópteros, etc.
2.2 Mantidos ao nível do solo:
2.2.1 Aquisição de dados em campo;
2.2.2 Aquisição de dados em laboratório.
Níveis de Aquisição de Dados de SRNíveis de Aquisição de Dados de SR

Medidas de
Reflectância Espectral
de Vegetação
Utilizando um
Espectroradiômetro
Medidas de
Reflectância Espectral
de Vegetação
Utilizando um
Espectroradiômetro
detectordetector
Computador
pessoal
Computador
pessoal
Radiômetro
na mochila
Radiômetro
na mochila

• Termômetro - medidas de temperatura do solo e vegetação

Razões selecionadas da importância do
sensoriamento remoto para o meio ambiente:
Razões selecionadas da importância do
sensoriamento remoto para o meio ambiente:
• Perspectiva aérea em escalas global,
nacional/regional e local;
• Histórico de imagens pode documentar mudanças, o
que pode nos ajudar a entender os processos físicos
e/ou humanos em andamento;
• Obter informações além da nossa percepção visual
humana (dia/noite; em condições de tempo
inclementes);
• Perspectiva aérea em escalas global,
nacional/regional e local;
• Histórico de imagens pode documentar mudanças, o
que pode nos ajudar a entender os processos físicos
e/ou humanos em andamento;
• Obter informações além da nossa percepção visual
humana (dia/noite; em condições de tempo
inclementes);

Perspectiva LocalPerspectiva Local

Demolição de
moradias informais
em Harare,
Zimbábue
em 2005
http://en.wikipedia.org/wiki/Harare
Demolição de
moradias informais
em Harare,
Zimbábue
em 2005
http://en.wikipedia.org/wiki/Harare
Imgagem DigitalGlobe QuickBird
61-cm obtida em 16 de Abril de 2005.
Imgagem DigitalGlobe QuickBird
61-cm obtida em 16 de Abril de 2005.
Imagem QuickBird 61-cm
obtida em 4 de Junho de 2005.
Imagem QuickBird 61-cm
obtida em 4 de Junho de 2005.
Detecção de mudanças e Documentação HistóricaDetecção de mudanças e Documentação Histórica

Imagem IKONOS do World Trade CenterImagem IKONOS do World Trade Center

Evolução do Lago Chade
http://pt.wikipedia.org/wiki/Lago_Chade
Evolução do Lago Chade
http://pt.wikipedia.org/wiki/Lago_Chade

Obtenção de informações
durante desastres
Obtenção de informações
durante desastres
AntesAntes
Modelo Digital de TerrenoModelo Digital de Terreno
Taum Sauk Dam, Missouri
http://en.wikipedia.org/wiki/Taum_Sau
k_Hydroelectric_Power_Station
Taum Sauk Dam, Missouri
http://en.wikipedia.org/wiki/Taum_Sau
k_Hydroelectric_Power_Station
Perspectiva do Modelo Digital de TerrenoPerspectiva do Modelo Digital de Terreno
DepoisDepois
Cortesia Sanborn, Inc.Cortesia Sanborn, Inc.

Obtenção de Informação Geoespacial em Áreas Proibidas ou Perigosas:
Monitoramento de Produção e Erradicação de Drogas Ilícitas
Obtenção de Informação Geoespacial em Áreas Proibidas ou Perigosas:
Monitoramento de Produção e Erradicação de Drogas Ilícitas
Produção indígenaProdução indígenaProdução MecanizadaProdução Mecanizada
Erradicação com
herbicida Glyphosate
Erradicação com
herbicida Glyphosate
Folhas de CocaFolhas de Coca

Sistemas de Sensoriamento Remoto de Retroespalhamento de Raio-XSistemas de Sensoriamento Remoto de Retroespalhamento de Raio-X
Para
localizar
pessoas
Para
localizar
pessoas
Sensor de
raio-X
montado
numa van.
Sensor de
raio-X
montado
numa van.
Drogas
ilícitas
Drogas
ilícitas
Explosivos:
Ammonium
nitrate
Explosivos:
Ammonium
nitrate

Obtenção de informações além
da percepção visual humana
Obtenção de informações além
da percepção visual humana

Obtenção de
informações além da
percepção visual
humana
Obtenção de
informações além da
percepção visual
humana

Obtenção de conhecimento durante o dia e a noite e
em condições de tempo inclemente
Obtenção de conhecimento durante o dia e a noite e
em condições de tempo inclemente
Savannah
River
Imagem no infravermelho térmicoImagem no infravermelho térmico
4h28; 3 x 3 m4h28; 3 x 3 m

Os procedimentos de coleta e análise de dados de
sensoriamento remoto usados para aplicações aos
recursos da Terra são frequentemente implementados
de um modo sistemático chamado de o processo do
sensoriamento remoto.
Os procedimentos de coleta e análise de dados de
sensoriamento remoto usados para aplicações aos
recursos da Terra são frequentemente implementados
de um modo sistemático chamado de o processo do
sensoriamento remoto.
O Processo do Sensoriamento RemotoO Processo do Sensoriamento Remoto

– (A) – Fonte de Energia: Primeiro requerimento em sensoriamento remoto é ter uma fonte
de energia que ilumina ou fornece energia eletromagnética para o alvo de interesse. Ou
que o próprio alvo emita esta energia
– (B) – Radiação e Atmosfera: A medida que a energia viaja da fonte até o alvo, ela irá
entrar em contato com a atmosfera e interagir com ela. Esta interação acontece uma
segunda vez quando a energia viaja do alvo até o sensor. No caso de emissão pelo alvo,
ela interage uma única vez.
– (C) – Interação com o Alvo: Depois de viajar pela atmosfera, a energia interage com o
alvo e a energia resultante vai depender tanto das propriedades do alvo como da radiação

– (D) – Registro da Energia pelo Sensor: depois da energia ter sido refletida ou
emitida pelo alvo, é preciso de um sensor (remoto – sem contato com o alvo) para
coletar e registrar a energia eletromagnética.
– (E) – Transmissão, Recepção e Processamento: A energia registrada precisa ser
transmitida para uma estação de recepção e processamento.
– (F) – Análise e Extração de Parâmetros (Geração de Produtos): Extração de
informação sobre o alvo que foi iluminado pela fonte.
– (G) – Aplicação: Usuários utilizam os produtos gerados na solução de problemas.

– (A) – Fonte de Energia: Fornecimento de energia
eletromagnética para o alvo de interesse. Ou emissão pelo
próprio alvo

– (B) – Radiação e Atmosfera: Interação com a atmosfera

– (C) – Interação com o Alvo: A energia interage com o alvo e e a
energia resultante vai depender tanto das propriedades do alvo como
da radiação

– (D) – Registro da Energia pelo Sensor: Sensor (remoto – sem
contato com o alvo) para coletar e registrar a energia
eletromagnética.

– (E) – Transmissão, Recepção e Processamento: A energia
registrada precisa ser transmitida para uma estação de recepção e
processamento.

– (F) – Análise e Extração de Parâmetros (Geração de Produtos):
Extração de informação sobre o alvo que foi iluminado pela fonte.
Ou da energia que foi emitida por ele.

– (G) – Aplicação: Usuários utilizam os produtos gerados na solução
de problemas.

Tais informações podem ser úteis para a modelagem:
• do ciclo global de carbono,
• da biologia e bioquímica dos ecossistemas,
• de aspectos dos ciclos globais de energia e água,
• da variabilidade e previsão do clima,
• da química da atmosfera, e
• do monitoramento da mudança do uso da terra e
desastres naturais.
Tais informações podem ser úteis para a modelagem:
• do ciclo global de carbono,
• da biologia e bioquímica dos ecossistemas,
• de aspectos dos ciclos globais de energia e água,
• da variabilidade e previsão do clima,
• da química da atmosfera, e
• do monitoramento da mudança do uso da terra e
desastres naturais.
Perspectivas da Análise de Recursos TerrestresPerspectivas da Análise de Recursos Terrestres

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