Esta é a palestra Introdução à visão computacional apresentada na Campus Party 2009 Brasil, dia 21/01/2009, 11:00 no espaço BarCamp.

1. Introdução à visão computacional utilizando software livre Msc. Mauro Carlos Pichiliani (pichilia@ita.br)

4. Visão Computacional - Fluxo Aquisição de imagem Pré-processamento Detecção e segmentação Processamento de alto nível Extração de características

7. Demo 1: Hello Word com OpenCV #include <cv.h> #include <highgui.h> int main ( int argc, char **argv ) { // Cria a janela cvNamedWindow( “MinhaJanela&quot;, 1 ); // Cria a imagem IplImage *img = cvCreateImage( cvSize( 640, 480 ), IPL_DEPTH_8U, 1 ); CvFont font; double hScale = 1.0; double vScale = 1.0; int lineWidth = 1; cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX | CV_FONT_ITALIC, hScale, vScale, 0, lineWidth ); // Seta a fonte cvPutText( img, &quot;Hello World!&quot;, cvPoint( 200, 400 ), &font, cvScalar( 255, 255, 0 ) ); // Escreve o Hello Word cvShowImage( &quot;My Window&quot;, img ); // Coloca a imagem na janela cvWaitKey(); // Aguarda Tecla return 0; }

8. Demo 2: Capturando vídeo #include &quot;cv.h&quot; #include &quot;highgui.h&quot; #include <stdio.h> int main() { CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY ); // Captura da câmera if( !capture ) { fprintf( stderr, &quot;ERROR: capture is NULL &quot; ); getchar(); return -1; } cvNamedWindow( &quot;mywindow&quot;, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); //Joga em uma janela while( 1 ) { // Loop infino para continuar capturando o vídeo IplImage* frame = cvQueryFrame( capture ); // Obtém um frame if( !frame ) { fprintf( stderr, &quot;ERROR: frame is null...&quot; ); getchar(); break; } cvShowImage( &quot;mywindow&quot;, frame ); // Mostra a imagem if( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break; // Espera um caracter do teclado } cvReleaseCapture( &capture ); // Libera o vídeo cvDestroyWindow( &quot;mywindow&quot; ); // Libera a janela return 0; }

9. Demo 3: Detecção objetos/Face #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <math.h> int main(int argc, char** argv) { IplImage* img; if( argc == 2 && (img=cvLoadImage(argv[1], 1))!= 0) { IplImage* gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), 8, 1 ); // Cria a imagem CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); cvCvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY ); cvSmooth( gray, gray, CV_GAUSSIAN, 9, 9 ); // Branco e preto // Detecta os círculos! CvSeq* circles = cvHoughCircles( gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, gray->height/4, 200, 100 ); for( int i = 0; i < circles->total; i++ ) { float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i ); cvCircle( img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 ); cvCircle( img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 ); } cvNamedWindow( &quot;circles&quot;, 1 ); cvShowImage( &quot;circles&quot;, img ); } return 0; }

25. Mais exemplos Aplicação de exemplo de deteção de elementos em movimento http://www.codeproject.com/KB/audio-video/Motion_Detection.aspx Descobrir distâncias curtas com uma WebCam e uma apontador laser: http://www.pages.drexel.edu/~twd25/webcam_laser_ranger.html Leitor de código de barras com uma WebCam: http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Zebra-Barcode-Reader-Lendo-codigo-de-barras-com-a-sua-Webcam-no-Linux/ Exemplos de projetos gerais que envolvem uma WebCam http://www.raphnet.net/divers/webcam/webcam_en.php