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Robotica industrial sesion-7_cinematicadelmovimiento_2011-II

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  • 4. W s ^ D D d d
  • 5. W s d K D Z K D D K D d d K D
  • 6. W s K K D d d
  • 7. W s K D D d d
  • 8. W s W D
  • 9. W s ^ K D
  • 10. D s d d
  • 11. / : / W W
  • 12. D : : s s : / Z • : • : /
  • 13. D : W
  • 14. : W D W s s /Z
  • 15. W D d W W W W z Z Z D d D d
  • 16. d W , W , D d D d W
  • 17. ^ (1) (2)
  • 18. d (3) ^ (4) (5) d (6) (7)
  • 19. (8) …‘• …‘• (9)
  • 20. d Dd, W W W (11)
  • 21. Z : W
  • 22. ^ W
  • 23. W d '
  • 24. : / W W s /Z
  • 25. ^ W : W
  • 26. h • • • ^
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  • 30. ZZE/ ^ d W : ' W W ^ Z Z D W ^ Z D Z ^ s W Z D ' , D