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正常・損傷の表現学習に基づく
風力発電システム異常検知技術の高度化
緒⽅ 淳
村川 正宏 ⼩川 哲司
⻑⾕川 隆徳
本研究は,NEDO事業「スマートメンテナンス技術研究
開発(分析)(リスク解析等)」による⽀援を受けた.
2https://www.nrel.gov/continuum/partnering/wind.html
3https://www.nrel.gov/continuum/partnering/wind.html
事前の設計と学習が
機器毎に必要
実運⽤上
労⼒とコスト⼤
4https://www.nrel.gov/continuum/partnering/wind.html
ある機器で設計・学習した
システムを他の機器に転⽤して
異常検知・診断を効率的に
⾏えないか?
研究目的
5
典型的なデータ駆動型異常検知システム
6
• 正常稼働時のデータのみを⽤いて異常検
知器を構築
• 損傷が⽣じたときに変化が顕著に表れる
特徴量を設計(実効値・尖度・歪度等)
• 機器毎に異常検知器を構築することが
前提
• 正常稼働時の変動と未知の損傷パターン
に対応しきれず過検出・性能劣化
機器A(監視対象)
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異常検知システム
損傷時のデータを利用できれば
7
正常データ
損傷データ
監視対象機器で損傷が⽣じるのは稀
機器A(監視対象)
検知対象である「異常」状態の特性
が既知となるため検知性能は向上
異常検知システム
損傷時のデータを効率的に利用する
8
正常データ
機器A(監視対象)
正常データ
損傷データ
特徴
抽出器
システム転⽤
機器B(監視対象外)
監視対象外の機器で観測された正常・損傷
データを⽤いて正常・損傷の識別に寄与
する特徴量の抽出器を学習
異常検知システム
提案方式
9
10
学習
正常状態
モデル
特徴抽出
異常度算出
閾値処理
照合器学習 運⽤特徴抽出器学習
学習
特徴抽出器 特徴抽出
11
特徴抽出器学習
学習
特徴抽出器
12
学習
正常状態
モデル
照合器学習特徴抽出器学習
学習
特徴抽出器 特徴抽出
13
学習
正常状態
モデル
特徴抽出
異常度算出
閾値処理
照合器学習 運⽤特徴抽出器学習
学習
特徴抽出器 特徴抽出
14
学習
正常状態
モデル
特徴抽出
異常度算出
閾値処理
照合器学習 運⽤特徴抽出器学習
学習
特徴抽出器 特徴抽出
正常と損傷を識別するための特徴表現
15
units
units
units
units
units
⼊⼒層
正常・損傷ラベル出⼒
加速度振動データ
(短時間スペクトル情報)
監視対象外
(正常・損傷)
正常と損傷を識別するための特徴表現学習
16
units
units
units
units
units
⼊⼒層
照合
特徴
抽出
正常・損傷ラベル出⼒
ボトルネック層出⼒
機種・機器に依らない正常
と損傷の識別に寄与する情
報のみを低次元で表現
加速度振動データ
(短時間スペクトル情報)
異常検知システム転⽤のた
めの特徴量監視対象外
(正常・損傷)
DNN/GMMタンデム接続型異常検知
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units
units
units
units
units
⼊⼒層
混合ガウスモデル
units
ボトルネック特徴量
特徴抽出器の学習データは
監視対象とは異機種・異機器
の正常・損傷データ
異常検知器の学習データは
監視対象の正常データ
照合
特徴
抽出
正常と損傷を識別するDNNを特徴抽出器として利⽤
監視対象
(正常) 加速度振動データ
(短時間スペクトル情報)
異常検知実験
18
19
検証内容
転⽤元の
機器
転⽤先の
機器
(監視対象)
実
験
1
異機種同機器への
システム転⽤の実現性
主軸受 主軸受
実
験
2
異機種異機器への
システム転⽤の実現性
増速機
⻭⾞
主軸受
⾵⾞主要機器の振動データ
A.07 B.21 NREL
対象機器 主軸受 主軸受 増速機
リングギア
ラベル 正常
損傷
正常
損傷
正常
損傷
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損傷
転動体ならび
に軌道⾯の剥
離損傷
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ポリッシング
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⽤途 正常状態モデ
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実験1:特徴
抽出器学習
実験2:特徴
抽出器学習
20
• NEDOスマートメンテナンスPJで収集の実機データ
• 両者は違うサイトの⾵⾞
• 主軸受の⼨法等のスペックも異なる
A.07, B.21
21
システム 特徴量 照合器
FLAC‐tGMM FLAC
(hand crafted)
※振動異常検知におい
て⾼性能
[WWEC+16 Ogata, et al]
target GMM
ntDNN non‐target DNN/BNF non‐target MLP
ntDNN/BNF‐tGMM non‐target DNN/BNF target GMM
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監視対象
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監視対象外
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損傷データ
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FLAC‐tGMM FLAC
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ntDNN/BNF‐tGMM non‐target DNN/BNF target GMM
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正常データ
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監視対象外
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損傷データ
監視対象外
正常データ
損傷データ
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機器
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機器
(監視対象)
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システム転⽤の実現性
主軸受 主軸受
実
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システム転⽤の実現性
増速機
⻭⾞
主軸受
監視対象機器:主軸受A.07
主軸受B.21データで学習した特徴抽出器を転⽤
25
特徴抽出&検知器転⽤
(DNN)
特徴抽出器のみ転⽤
(DNN/GMM‐tandem)
識別的な特徴量(BNF)を使⽤する
ことで検知性能が著しく向上!
異常を異常と判定できた割合
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監視対象機器: 主軸受A.07
増速機⻭⾞データで学習した特徴抽出器を転⽤
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特徴抽出&検知器転⽤
(DNN)
特徴抽出器のみ転⽤
(DNN/GMM‐tandem)
タンデムシステムの利⽤により
検知性能が著しく向上!
異常を異常と判定できた割合
正常を異常と誤判定した割合
正
常
学
習
区
間
主
軸
受
交
換
27
異常度のトレンド(主軸受A.07)
主軸受B.21データで学習した特徴抽出器を転⽤異常度
まとめ
28
⽬的:監視対象外機種で観測した損傷データの効率的利⽤法
提案:DNN/GMMタンデム接続型異常検知
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検証内容
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特徴抽出器
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異機種同機器への
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実
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異機種異機器への
システム転⽤の実現性

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