1. U. CENTRAL DEL VALLE DEL CAUCA
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS
Asignatura: ROBOTICA
1. TELEOLOGÍA
• Introducción: Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no
hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo
la política de que el fuerte y el poder dominan al débil. Los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja
para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento
de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra
la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM. El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de
carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas. Otro tipo de trabajo para un
robot es barajar, dividir, hacer, etc. Son guiados por un sistema de visión, un brazo robótico que localiza cada pieza del producto lo separa y divide
• Justificación: Los ambientes que no son propicios para los seres humanos necesitan mecanismos que permiten la interacción con los mismos, la mejor
solución es los sistemas roboticos.
• Presentación de la asignatura: El curso de robótica esta estructurado en sesiones teóricas y prácticas donde se ven los conceptos básicos y se plantean
problemas relacionados con el tema que se deben estudiar y tratar de solucionar.
• Objetivos de aprendizaje: Enseñar al estudiante los conceptos básicos que están detrás del funcionamiento a bajo nivel de un equipo de computación y su
interrelación con las unidades funcionales en las aplicaciones de redes micro procesadas. Estudiar, analizar y comprobar los principios básicos de la
cinemática de robots, la planificación de trayectorias y tareas para robots y su programación. Analizar y caracterizar los aspectos socio-económicos más
relevantes en la Introducción de robots en los procesos productivos.
2. UNIDAD CENTRAL DEL VALLE DEL CAUCA
FACULTAD
PROGRAMA
ASIGNATURA: ROBOTICA CÓDIGO: SEMESTRE: IX
INTENSIDAD HORARIA: 4 h/sem ÁREA: CRÉDITOS:
PRERREQUISITOS:
SESIÓN Y DURACIÓN UNIDADES TEMATICAS CONCEPTOS ESTRATEGIAS COMPETENCIAS A INDICADOR EVALUACION
HP AC AU SEM PEDAGÓGICAS ALCANZAR
6 2 2 2 Introducción a la robótica • Bases y Explicación Conocer los Conoce la Participación en
antecedentes teórica sobre los conceptos terminología clase.
de la robótica temas básicos de mas usada en
• Concepto e propuestos, robótica robótica, la
historia presentación de historia y los
• Bases de la documentales modelos mas
robótica actual sobre conceptos usados en
y plataformas robótica
• Plataformas
móviles
8 2 2 3 Manejo de manipuladores • Representación Explicación de -Representar Representa por Talleres en
geométrica los conceptos y por sistemas coordenadas el grupo
• Cinemática planteamiento de de manipulador y
directa problemas. Uso coordenadas, soluciona el Participación en
• Cinemática de simuladores los problema clase.
inversa de dominio manipuladores cinemático
publico. de n grados de directo e inverso
libertad
4 2 2 2 Motores en robótica 1. Motores de continua Explicación de - Conocer los Decidir que tipo Talleres en
2. Servo motores los conceptos diferentes tipos de motor utilizar grupo
3. Motores paso a paso de motores y según la
o stepper su aplicación aplicación a
en robótica. realizar
3. 4 2 2 2 Microcontroladores PIC • Conexión de Explicación de Ver la Escribir Participación en
hardware del PIC los conceptos y estructura programas para clase.
• Conjunto de planteamiento de interna del realizar tareas
instrucciones del PIC problemas. Uso microcontrolad con el PIC
• PicBasic de simuladores, or PIC de
para comprobar microchip y su
los conceptos. programación
4 2 2 2 Control de motores con pic • Control de motores Explicar los Saber como Saber como Talleres en
DC circuitos desarrollar programar el PIC grupo
• Control de motores electrónicos para programas que para indicar
paso a paso controlar los manejen el sentido de giro
• Control de Servo motores motor. en motores DC,
motores Explicar el código grados en
para manejar los motores de paso
motores desde el y servos.
PIC
2 1 1 1 Manejo de puertos del PC • Programación sobre Explicar la Saber distinguir Escribir Participación en
el puerto serial estructura del las señales de programas que clase.
• Programación sobre puerto serie y control pongan un dato
el puerto paralelo paralelo y su necesarias en en particular
programación una aplicación sobre un puerto
desde el PC que utilice los específico.
puertos del PC
4 2 2 2 Sensores en robótica • Sensores de Explicar los tipos Conocer los Saber como Participación en
contacto de sensores y la tipos de escoger un tipo clase.
• Sensores de forma de sensores que de sensor para
iluminación adecuación de la permiten interactuar ante
• Sensores de señal para poder interactuar al un especifico
temperatura ser usada en un robot con el ambiente.
• Sensores de sistema digital mundo exterior
proximidad
4 2 2 2 Robótica móvil Unidades de control Explicar Saber Poder escoger Participación en
Unidad de potencia conceptos y implementar un tipo de robot clase.
Unidad de sensores aplicaciones en una aplicación móvil que sirva
robótica. Utilizar robótica y para exploración
simuladores para poder
afianzar el programarla.
conocimiento
HP: Horas Presénciales AC: Horas con Acompañamiento AU: Horas de trabajo Autónomo SEM: Semana
4. BIBLIOGRAFIA
• K.S Fu,, Rafael González , Robótica, Control, detección y visión Editorial McGraw-Hill, 1991.
• John Iovine, A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro, Editorial McGraw-Hill, 2004
• David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introducción a la Mecatrónica y los sistemas de medición Editorial McGraw-Hill, 2008
