La extremidad inferior cumple las funciones de locomoción y sustentación del cuerpo en posición bípeda. Está compuesta por tres segmentos principales: el muslo formado por el fémur, la pierna formada por la tibia y el peroné, y el pie formado por el tarso, metatarso y falanges. Los huesos y músculos de la extremidad inferior son más grandes y robustos para soportar el peso del cuerpo y permitir la locomoción bípeda.