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ROBOMECH2017 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2017
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ROBOMECH2017 第1部(その2):インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2017 担当:成田雅彦 氏(産業技術大学院大学)
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ROBOMECH2017 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2017
1.
インターネットを利⽤したロボットサービスと RSiの取り組み2017 成⽥ 雅彦(産技⼤) 2017年5⽉9⽇ 2017/5/9 1Copyright
© 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
2.
目次 u ロボット周辺の動向の概要 u ロボットサービスイニシアチブ(RSi) u
RSNPコンテスト u 小型ロボット u 非専門家向けフレームワーク u ロボットによるアクティブセンシングと実証 u 展開 u まとめ Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 22017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
3.
ロボットと周辺の動向概要 u ロボット向けソフトウェア基盤の活発化 RTM, RSi
(2004〜 ⽇本),ROS(2008〜 アメリカ) u ロボット要素技術のオープン化 u ネットワーク/インターネットとの連携(2010〜 アメリカ) u ロボットの低価格化・⼩型化が加速(2012〜) – サイネージロボット(2015〜) – キャリア、富⼠通「ロボピン」(2016〜)、タケロボロボット – テレプレゼンスロボット、IoT(2010〜) u 流⾏語になった「クラウド」「ビッグデータ」「IoT」(2014) u ロボット⾰命実現会議(2014 ⽇本) u 「⼈⼯知能」 (2015〜)と「⼈⼯知能プラットフォーム」(2016) è ソフトウェアとネットワークが重要に - ソフト/システムインテグレータ/統合プラットが必要 - サービスロボットの多様化と相互接続性を重視しよう è ロボットを使ったアクティブセンシングとIoT Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 32017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
4.
ロボット周辺の動向の概要 4 2004 20152009 RTM RSi ROS PCL OpenCV RoboEarth Industrie 4.0 ロボット⾰命 実現会議 ロボット ネット IoT 2016 低価格化 2017 ⼩型化 Copyright
© 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会 ⼈⼯知能と⼈⼯知能プラットフォーム ロボット、IoT、⼈⼯知能、ビッグデータが バズワード化していないか
5.
ロボットサービスイニシアチブ(RSi) Copyright © 2017
Masahiko Narita ALL Right reserved 52017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
6.
u ⽬標 u 組織 l
2004年発⾜ l ロボット産業,情報処理,教育など,多分野の企業及び団体の参加 ロボットサービスイニシアチブ(RSi) 6 l インターネットを活⽤した魅⼒あるロボットサービスを簡単かつ便利に利⽤で きる社会 l ロボットサービスとオープンな相互運⽤性の実現 l オープンな仕様策定:RSNP(Robot Service Network Protocol) l ⾮専⾨家向けロボットサービスフレームワークと⾼度化 l 関連団体と協⼒し実証実験やRSNPコンテスト,チュートリアル,安価な小型 ロボットの試作等を通して成果の集約、普及促進を⾏っている 会員 セック,⽇本気象協会,富⼠通,富⼠通研究所,⽇本電気通 信システム,はこだて未来⼤学,産業技術⼤学院⼤学 事務局:ロボット⼯業会 協⼒ 会員 産業技術総合研究所,奈良先端⼤,芝浦⼯業⼤学,名城⼤学, 名古屋⼯業⼤学 中京⼤学,⾸都⼤学東京,⼤阪市⽴⼤学, 早稲⽥⼤学,東京⼥⼦⼤,北海道⼤学,⽇本⼤学,北海道科学 ⼤学 ⼩規模 企業 エボルブアイティワークス株式会社,株式会社タケロボ Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
7.
ロボットサービスプラットフォーム u 天気情報サービス – はこだて未来⼤学 u
⾮専⾨家をターゲットした機能群 – サービスプラットフォームに⾳声サービスを統合 • インストール,メンテナンス,サービスの持続性,セキュリティ u 共通に使えるロボットサービス – トレースサービス,シミュレータ(産技⼤) シミュレータ T型ロボット 環境 地図 作成 トレースサービス 7Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
8.
相互接続の検証(1/2) u 実証実験 – 通算で14回。10団体の16種類のロボットと4社の情報プロバイダーが参加 –
Webサービス基盤を適⽤・多種ロボットと多様なロボットサービスを相互 接続を実証し、提案の有効性の検証 8Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
9.
相互接続の検証(2/2) u 2013/11 国際ロボット展 –
芝浦⼯⼤のロボット、産技⼤、公⽴はこだて未来⼤学のロボットを⽤いた⾒ 守りサービスの連携 u 2014/4 ベイエリアロボティクスフォーラム (芝浦⼯科⼤学) – 芝浦⼯⼤のロボット、公⽴はこだて未来⼤学のロボットを⽤いた⾒守りサー ビス – 産技⼤のRSNPに統合した⾳声通話サービス u 2014/11 JAPAN ROBOT WEEK – 芝浦⼯科⼤学, はこだて未来⼤学,⼤阪市⽴⼤学 – RSNPプラットフォームに⾳声通信を統合した、 ロボット(smart pet)の展⽰ u 2015/2 東京都産業技術研究センター – 芝浦⼯⼤、⾸都⼤学東京、 東京都産業技術研究センターのロボットによる アンケートロボットの連携 – 産技⼤、東京都産業技術研究センターによる T型ロボットの遠隔制御 (2015以降は後述) 9Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
10.
u 通信プラットフォーム – ロボットとロボットサービス間の通信プロトコルをWSDL(Web Service
Description Language)で規定 u 通信モデル – Push/Pull型,同期/⾮同期型 – ロボットサービス側からロボットへ情報を通知するロボット起点型 のPush技術を採⽤ • ファイアフォール内のロボットへのデータ送信を実現 10Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved RSi共通サービス(通信層) 2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
11.
RSiの活動 u 活動の概要 u RSNPの実装と機能拡張 –
Ready To Go のインタネットベースのサービスプラットフォーム – 機能拡張は、コンテスト等の成果を「⾮専⾨家向けフレームワーク」とし て仕様化して上位層として組み込む – 上位層のサービスを⽤いて多くの実証を⾏う u 仕様策定のプロセス – 仕様策定ワーキンググループで策定 – RSiの全会員の承諾を得て成⽴ èオープン性を確保 11Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 2004 2006 2008 2010 2012 適⽤拡⼤ 省資源・⼩規模 公共・商業施設 遠隔制御 研究開発 サイト・ ⼩型ロボ ット RSNPコンテスト⼤学研究機関との連携 基本機能 インターネット基盤 相互運⽤を実現 2014 ベイエリアおもてなしロボット研究会 2016 2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会 ⾼度化非専門化向けロボット プラットフォーム 2017
12.
RSiの活動 u 研究とコミニティ – RSNPコンテスト •
技術研究開発を促進 – ⾮専⾨家向けフレームワークと⾼度化 • コンテストの結果を統合 – コミニティ • ロボット学会研究会 • ロボット学会学術講演会内オーガナイズドセッション • ⼈⼯知能学会 近未来チャレンジ • チュートリアル – 実証・協⼒団体 • ベイエリアおもてなし研究会 u 提供/配布 – RSIウエブサイトを強化、サービスモジュールの配布を試みる u 実証 – ジャパンロボットウイーク、国際ロボット展 – 情報系の展⽰会,⾃治体、商店街との協⼒ 12Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
13.
Bay area Omotenashi Robotics
Reseach Link 13 l 地域で連携して課題解決にロボット技術の活⽤を⽬指す l サービス⼯学+まちづくり+ロボティクスの融合によるイノベーション創出 連携の⽅法 àPFの具体化 à複数連携実験 2013年 2014年 2015年 àロボットBD àPF構築 àアプリ100à 2016年 ・・・ 2020年 ・・・ 都産技研 芝浦⼯⼤ ⾸都⼤ 産総研 海洋⼤ 産技⼤ サービス⼯学 ⼈⼯知能 ロボティクス T型ロボット普及 ロボティクスコンソーシアム 下町ロボットネットワーク ⾒守り・健康⽀援、防災 地(知)の拠点整備事業 ⽔辺ロボティクス ネットワーク サービス・RSi ソーシャルロボティクス スマートQOL 連携 ⾒守り おもてなし オリンピック ベイエリア 地域で実証 (各モデル) 企業、⾃治体、施設 サービス会社など Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
14.
RSNPコンテスト u 2012年度から開催,2017年度で第5回⽬を迎える u ⽬的 –
インターネットとロボットの融合は新しい分野で,魅⼒あるロ ボットサービスの提供,知識/経験の集積,ロボット業界/ソ フトウェア業界の相互発展,国際競争⼒の強化を⽬指す 14 主催 ロボットサービスイニシアチブ(RSi) 共催 ⽇本ロボット学会, 計測⾃動制御学会 SI部⾨ 協賛 NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構) APEN (Asia Professional Education Network) 後援 産業技術⼤学院⼤学, はこだて未来⼤学 協⼒ ⽇本ロボット学会 ネットワークを利⽤したロボットサービ ス研究専⾨委員会 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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RSNPコンテスト 2016 15Copyright ©
2017 Masahiko Narita ALL Right reserved u 最優秀賞(RSi賞 サービス/API部⾨) – スマートデバイスとサービスロボットの連携による マーケティングプ ラットフォーム構築の拡張 u 最優秀賞(RSi賞 コンセプト部⾨) – 「気象コントロールロボット」コンセプト u 優秀賞 (RTシステムインテグレーション賞 計測⾃動制御学会 SI部⾨) – RSNPを⽤いた遠隔診断アドバイスシステムの開発 u 優秀賞 (⽇本ロボット学会: ネットワークを利⽤したロボットサービス研 究専⾨委員会賞) – RSNPを活⽤した歩⾏⾞のインテリジェント機能の提案 2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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⼩型ロボット Copyright © 2017
Masahiko Narita ALL Right reserved 162017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
17.
⼩型ロボット u RSiでは、安価な⼩型ロボットの試作により,ロボットを持たない多様 な分野の開発者の,ロボットサービス開発への容易な参加を促進 • RSiCameraRobot
(iPhone) AppStoreに登録 • Rasberry Pi • LEGO ROBO(WindowsPC, Android) • スマートペット(iPhone) • ヴィストン ローバ(iphone) • ベビロイド • Falcon • T型ロボット(2015) • RAPIRO • Raspbery Pi • サイネージロボット(2015-2016) • ロボコット(タケロボ)、スマホロボ(2016) • ⼈数推移システム(2015) 17Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved • 他,RSNP対応したロボット:Enon/ Wakamaru/ アプリアルファ,Ifbot/ AIBO/ キュリオ/ Maron/コ ンシェルジュ(ベクトル社) 2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
18.
サイネージロボット u ロボットと回答者毎に、質問を⽤意できる u 質問はサーバに⽤意し、定義体を⼊れ替える ことにより、ダイナミックに⼊れ替え可能 u
アンケートの前、後、設問本体読み上げ u フロー制御、呼び込み機能 (産技⼤) è アクティブセンシングに利⽤ 特徴 u タッチパネル式ディスプレイやタブレット端末、⼩型PC により低費⽤で構築可能 u ⾳声合成、画像通信 u RSNPと非専門家向けフレームワークを利用 – アンケート収集機能 – ⾳声リアルタイム通信 – 多国語化 u 表情(⽬、⼝)、顔の⼊替え等が容易 u 3Dプリンタでフレームを作成 u デザイナーによる顔デザイン アンケート収集機能 18Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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ロボコットを⽤いたアンケートロボット u ロボコット(タケロボ)のWindowsタブレットにサイネージロボットの ソフトウェアを搭載 u RSNPと非専門家向けフレームワークを利用 –
⾳声合成 – アンケート収集機能(前述) u タケロボオリジナルの「顔」 è アクティブセンシングに利⽤ (芝浦⼯⼤) 192017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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スマホロボ u サイネージロボットに⽐べて、⼈⽬を気にせず、 座っても回答できる u iPhoneでもAndroidでも利⽤できる u
既存のRSNPと⾮専⾨家向けフレームワークのア プリケーションと接続できる u インターネット経由でPCからも回答できる u 顔の⼊替え等が容易 u 3Dプリンタでフレームを作成 u ロボットと、回答者毎に、質問を⽤意できる u 質問はサーバに⽤意し、定義体を⼊れ替えること により、ダイナミックに⼊れ替え可能 (産技⼤) èアクティブセンシングに利⽤ 202017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 特徴 アンケート収集機能 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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⼈数推移システム Copyright © 2017
Masahiko Narita ALL Right reserved 21 • レーザレンジファインダ(北陽電機社 URG-04-LX-U)を⽤いてスキャン範 囲で⼈の動く⽅向を検出 • スキャン範囲は4m程度 • 得られた結果を,サーバに送信し蓄積 • データの送信には RSNPの Datapush_Profile の push_data を⽤いている (芝浦⼯⼤) 2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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気象コントロールロボット u RSNPコンテスト最優秀賞 u 象情報+ロボット
= エンターテイメント×インテリア u 気象をコントロールしようとする – インターネット上の気象情報を⼊⼿し、天候に応じて形態が変化 – RSNPコンテストの成果のひとつの気象情報サービス(2015)を利⽤ u インテリアとして⽣活空間に置きたくなる u ⼯業デザイナーによるデザイン (産技⼤) 222017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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⾮専⾨家向けフレームワーク Copyright © 2017
Masahiko Narita ALL Right reserved 232017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
24.
⾮専⾨家向けフレームワークの背景 24 p ロボットシステム構築に必要なソースやコンポーネントは⽐較的容 易に⼊⼿できるようになった l OpenCV,
RTM/RTC, ROS l RSi/RSNP サービスロボットに適⽤するには,多様な環境へ適合するための、アプ リケーションの開発,柔軟なカスタマイズ,複雑なシステムインテグ レーションが必要となる p ロボットの⾮専⾨家である開発ユーザが参画可能なサービス統合基盤 が必須!! Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved p ロボットサービスイニシアチブの技術をベースに、相互接続性を重視 した⾮専⾨家向けロボットサービスフレームワークを開発 2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
25.
⾮専⾨家向けフレームワーク u ⽬的 – ロボットの⾮専⾨家である開発ユーザが参画可能なサービス統合基 盤を実現 •
オープンで相互接続性を実現 • ロボット技術固有の複雑さや難しさを隠蔽 • ロボット技術を広範囲への適⽤を実現する ⇒ 知識の集積のためのプラットフォーム 25Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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⾮専⾨家向け開発フレームワークの要件 u 標準的な機能モジュールをベース機能として集約 – ⾮専⾨家が開発に参画できるインタフェースを提供すること •
ロボット⼯学の知識を持たないソフトウェアプログラマ • ソフトウェアの知識をもたないロボットの専⾨家 • ユーザシステムのオーナ(発注者) • エンドユーザ u フレームワークの⾃⼰拡張構造 – アプリケーションや機能モジュールをフレームワークに組み込み, さらに多くの開発者に提供すること u サービス開発フレームワーク – 上位/実⽤レベルの付加価値サービスアプリケーション開発の礎 – 上位モジュールとしてユーザレベルのアプリケーションで⽐較的広 く⽤いられるであろう汎⽤機能を提供すること 26Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
27.
⾮専⾨家向けフレームワーク成果と部品化 27 ロボット RSi共通サービス(RSNP仕様) APP APP APP
APP ハードウェ ア層 OS層 ミドルウェ ア層 SDK層 アプリケー ション・ サービス層 サービス開発フレームワーク ベース機能 ロボットサービス統合基盤 ●アプリケーション・サービス層 l アンケートサービス(2015-2016) è観光地、 イベントでの利⽤のための機能群を検討 l スタンプラリーサービス(2015-2016) l ⼈数推移システム(2015) l シミュレータとトレースサービス(2014) l 多軸アーム(2015) l ドローン(2015) l 気象情報サービス(2015) ●サービス開発フレームワーク l アンケートプロファイル(2015) l ⾃⼰拡張機能(2015) ●ベース機能 l リアルタイム⾳声通信サービス(2013) l RTCモジュール(SLAM) との連携(2014) l T型ロボットとの連携(2015) 統合 基盤 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 得られた結果は⾃⼰拡張構造によ りプラットフォーム化していく 2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
28.
移動ロボット向け統合環境 u RTミドルウェア(RT-Middleware: RTM)との連携 –
汎⽤RTM/RSNP gateway、汎⽤プロセス間連携⼿法を開発 u RSNPシミュレーション環境の実現 – RSNPとSIGVerse(国⽴情報学研究所)を接続しRSNPシミュレータ環境を実現する u 環境地図作成RTコンポーネント(SLAM)との連携 u トレースサービス – シミュレター固有の機能を使って、衝突、エラー等の回復処理も扱う – 移動ロボット向けツールキットのベース u Rasberry Pi とT型ロボットとの連携 è移動ロボット(起動予想機能)、アーム向け統合環境 28 成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花,"ネットワークを活用したロホ◌゙ットサーヒ◌゙スのため の非専門家向け開発フレームワークの提案",日本ロホ◌゙ット学会誌,Vol.33, No.10,pp.807-817,2015 トレースサービス Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
29.
⾳声通信の統合 u ⾳声通信モジュールを利⽤したロボットによる⾒守りサービス • ロボットサービスプラットフォームに⾳声通信を統合し、オペレータと サービス対象ユーザの双⽅向の会話を実現する⾳声通信モジュールを開発 •
ロボット⽤のネットワーク基盤と⾳声ネットワークを⼀本の経路で実現 • RSNP の MultimediaプロファイルとContentsプロファイルを拡張 • コールバック機構に加えて,キューイング機構を導⼊ ⼤澤秀也,朝倉健介,⼩原範⼦,藤⽥尚宏,佐藤健,中川幸⼦,成⽥雅彦, “RSNP拡張によるロ ボット制御と⾳声通信の統合のためのロボットサービスプラットフォーム”,⽇本ロボット学会誌 Vol.33 No.2, 2015 p 技術者に⾳声の専⾨知 識がなくとも設定・利 ⽤可能 p インテグレートの負荷 を軽減 p 通信障害やセキュリ ティのトラブルシュー ティングを⼀本化 29Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
30.
⾃⼰拡張機能 u 課題:RSNPのプログラミングに於いてユーザ定義のプロファイルを作れ ないè⾮専⾨家向け機能モジュール開発/提供に障害 u 解決 –
⾃⼰拡張機能を開発し解決した – アンケートプロファイルをこれを⽤いて開発し、ロボットサービスの マーケッティングの実証実験システムの短期開発に貢献 u 技術 – Data_push_profile(任意のデータ型を転送)を⽤いて上位層である ユーザ定義プロファイルのxmlデータをラップして通信。これを容易 に⾏うための、javaのライブラリ群を開発し提供した – ユーザ定義プロファイル開発者はユーザ定義プロファイルを作成す る. èJavaのAPIをロボットサービス開発者に提供 – ロボットサービス開発者は,ユーザ定義プロファイルを⽤いてロボッ トやサービスアプリケーションを作成する 30Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
31.
アンケートプロファイル u sendApproachingNotification_profile – 利⽤者の近接通知の送信 u
EnqueteProfile(アンケートプロファイル) – sendApproachingNotification_profile – Get_enquete_data – アンケートの設問を取得(省略可) – Answer_enquete – アンケートの回答送信 u Transfer_enquete_data_profile ロボットから得られた情報をクラウドに転送 する • ⼈⼯知能システムにてリアルタイム で分析 • ⼈数推移システムからデータをサー バに集約 – TransferEnqueteData u 実装⽅式 – カスタムプロファイル機能の上に実装 31Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会 Beacon/NFC Tag Server Robot Display Questionnaire Analized Results (1) Send RF signal (2) Send Approaching Notification (3) Get Questionnaire (4) Answer to Questionnaire
32.
公開とRSi新サイト u 公開 RSi:RSNPチュートリアルサイト http://robotservices.org/index.php/aboutrsnp/ – アプローチプロファイル –
アンケートプロファイル – RSNPカスタムプロファイル u RSi 新サイト 322017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
33.
ロボットによるアクティブセンシングと実証 Copyright © 2017
Masahiko Narita ALL Right reserved 332017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
34.
ロボットによるアクティブセンシング 34 • ITシステム, センサーデバイスと連携 •
直接利⽤者にロボットサービスを提供 +間接利⽤者にロボットの利⽤者や周辺の情報を分析し結果を提供 ⇒マーケッティング活動への適⽤ ⇒分析結果をロボットの応対にフィードバック • 相互運⽤性を⽣かし,多様な複数台ロボットを利⽤できる ロボット (サイネージロボット 等) インター ネット データ収集 操作 蓄積 フィードバック サービスの 提供 センサー ⼈⼯知能 データ 分析 活⽤ データ 提供 機能 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
35.
ロボットによるアクティブセンシングの要素技術 u アンケート – ⼈間的データの採取 u
サイネージロボット アンケートシステムを実空間へ配備し、アンケートを実施できる 現実の技術レベルに合わせる – タッチスクリーンによる項⽬選択、移動しない ー ロボットらしいインタラクションが実現できる • 来訪者を惹きつけ,回答の途中離脱を防ぐなどの効果が期待できる – 多国語化も望ましい. – ロボットらしさを実現できること • 動き、⼤きさ、顔と表現,声 – 実際に設置が可能で低価格であること u センサー – ロボットと組み合わせてよりデータの質を向上 è観光,商店街,イベントなどの産業領域へのサービスロボットの適⽤ 352017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
36.
イベント/観光地での利⽤イメージ 36 Robot 側 User 側 QRコー ド SNS投稿 位置情報 分析アプリ
側 WEB ブラウザ ディスプレイ Kinect PC カメラ iBeacon User 側 オペレータ 側 RSNP RSNP RSNP スタンプラリー 提供サービス • 着せ替え記念写真撮影とSNSと投稿 • スタンプラリー • アンケートやスタンプラリーの景品 着せ替え写真 取得 SNS投稿 画像監視 インターネッ ト Server RSNP 着せ替え写真 アンケート スタンプ マーケッティング情報 • アンケート結果 • ⼈数推移 • SNS関連情報 • GPS位置情報 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
37.
技術開発と実証実験 ロボットによるアクティブセンシングの有効性を引き出には u ⼤規模イベント1 2015/11 産業交流展2015 2015/12
国際ロボット展2015 è様々な要件が得られ、技術開発を⾏ない実証した u 国際会議と⾃治体のイベント 2016/6 EAIS2016 2016/7 品川区⽣涯学習 特別講演会 u ⼤規模イベント2 2016/9 JAPAN ROBOT WEEK - 6ブースを連携したスタンプラリーとアンケートサービス u 観光地・商店街 u2016/12/23-24 深川資料館商店街 372017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
38.
大規模イベント1 産業交流展と2015国際ロボット展 u 題材 uアンケートロボット – ロボットは,タッチパネル式ディスプレイとPCにより構築され、 サーバと連携しアンケートを実施する –
サーバとロボット間の通信もRSNP(Enquete Profile)で実装し ている。ロボットと対話しているように⾒せるため、ディスプレイ に顔を表⽰し、アンケート回答時に⾳声を発するよう実装 u 展⽰内容 – 登場機材は2種類のロボット+2種のスマホ • コンシェルジュ • サイネージ • デモスマホ(利⽤者⽤スマホ) • 上がりロボ(確認⽤スマホ) 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 38 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
39.
スタンプラリーとひとことアンケート 39 東京都⽴産業技術研究 センターブース 芝浦⼯業⼤学 ブース RSiブース アンケートに回答すると、 ロボットからスタンプがもらえます! データを統合しリアルタイム分析 Copyright © 2017
Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 回答者数 延べ95人/2日間(産業交流展) 延べ189人/4日間(ロボット展) ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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大規模イベント1で得られた結果と要件 アンケート結果 u どのような場⾯でロボットマーケティングが有効か ➡イベント会場や観光地で利⽤したいと考える⼈が多くいる u ロボットはイベントの場にて有効か ➡適宜アンケートを実施でき、従来の紙のアンケート取得とは違う質の結果が 取得できる、効率的に回答を取得できるなど、ロボットの効果らしきものも⾒ える u
⾏動に対応したアンケートをその場で収集è従来のマーケティングを越える可能性 要件 u 呼び込みにロボットを使うのは効果がある u 英語での回答を可能にしてほしい u 専⽤アプリをご⾃⾝のスマートフォンにインストールすることについて抵抗を感じる⼈が 多くいた。 ➡アプリのインストールの⼿間を省く必要性がある u センサーと組み合わせた混合型のシステム 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 40 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
41.
u 呼び込み画面を複数作成し順に表示し、 読み上げる u 呼び込みコンテンツは –
観光案内 – 推薦 – 道案内 – 主催者側からの情報提供 41 呼び込み機能 アンケートQ1 アンケートQ2 アンケートQ3 timeout 呼び込み−2 呼び込み−1 呼び込み−3#timeoutラベル #serviceラベル 自動ループ ここでアンケート結 果を書き込み Thankyou 呼び込み−4 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
42.
多⾔語化 u アンケートに定義体を追加することで、アン ケート内の設問からアンケートを呼び出す機 能を追加 u ⽇本語、英語、中国語、韓国語を利⽤可能 u
発声は⾳声合成エンジンに依存することがあ り、間違えがある u テキスト表⽰をするXML要素、発声するXML 要素を作成 テキストの表⽰はUTF-8、⾳声の出⼒には Shift JIS 簡体字やハングル、漢字の訓読み⾳読みに対応 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 42 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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多⾔語機能アンケートXMLの構成 2017/5/9 Copyright ©
2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 43 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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スマートフォンの活⽤ u 専⽤アプリをご⾃⾝のスマートフォンにインストールすることにつ いて抵抗を感じる⼈が多くいる ➡アプリのインストールの⼿間の無い⽅法が必要 NFC, QRコード,
BLEでブラウザを起動し、スマホロボのサイトに て回答 ➡最⼩限の⼿間でスマホロボが起動する必要がある 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved スマホロボの サイト アンケート サーバ 44 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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国際会議・⾃治体イベント 結果・考察 u 実証 –
EAIS 2016(International) 2016/7 熊本 – 品川区⽣涯学習イベント 2016/7 品川区 u アンケートロボットは有効か ➡有効だが回答率向上が必要 u 動きのあるロボットは有効か ➡サイネージ or 動きがあるアンケートロボットの好みは拮抗 – サイネージと動きを組み合わせても必ずしも⼤きな効果が得られるとは 限らない u キャラクターはロボットによるアンケート実施に有効か ➡好みは拮抗。年齢により結果が異なる(⾼齢者は無関⼼) 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 45 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
46.
⼤規模イベント2 Japan Robot Week
2016 実証実験 46 • 日時:2016/10/19-10/21 • 場所:東京ビッグサイト • システム • 6カ所のサービスロボットを連携しアンケートを実施した • RSNP(Robot Service Network Protocol)を利用し異なるサービスロボットを接続 • アンケート結果を統合集計・蓄積し表示 • データ収集手法の高度化 • 人数センサーのデータを用いて回答者にリコメンドを行なった • アプリのインストールなしで、スマホから回答できる 東京都立産業技術 研究センター 神奈川県 ベイエリアおもてなし ロボット研究会 ロボットサービスイニシアチブ 産業技術大学院 首都大学東京 芝浦工業大学 アンケートサービス ロボットサービスイニシアチブ 2017/5/9 Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
47.
アンケート回答の実施⽅法 47 各ブースにあるデジタルフォトフレームに表示されたQRコード・バーコードを読み取る、またはNFC タグにスマホを近づけることでブラウザが自動起動 (NFCはandroidのみで利用可能、機種に依存します) サイネージ ロボコット デジタルフォトフレーム 各ブースにあるサイネージまたはロボコットの画面に 表示された「アンケートを開始します」ボタンを押すことで アンケートが開始 【アンケートロボットで回答する場合】 【スマホで回答する場合】 回答が終わると、 データベースに 結果が送信されます 回答が終わると、 データベースに 結果が送信されます アンケートサービス 2017/5/9
Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
48.
商店街・観光地でのアンケートラリー (2016/12/23,24) u 開発:産業技術⼤学院⼤学、芝浦⼯業⼤学 u 協⼒:深川資料館通り商店街 u
使⽤ロボット:12台が連携(6か所) – サイネージロボット1台 – スマホステーション 5台 – ロボコット 6台 – 記念撮影ロボ1台 RNSPで連係 u 技術 • スマホロボ – アンケートを蓄積結果に – 応じて切り替え 48 Copyright © 2016,2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会 2017/5/9
49.
②ラリーポイント ③資料館 ロボットでラリーした場合 スマフォでラリーした場合 ①ID:123です ②確認 ①達成です ②確認 ロボットでラリーする場合 スマフォでラリーする場合 ID:123 ID:123 ①図書館 スタンンプラリー 開催してます! チラシ ・回答データ ・ID情報 スマフォからQRコードを読んで アンケートに答えます ※ID入力は不要です 本人のIDをロボットに入力して アンケートに答えます 集計画面で 達成者を 確認します スマフォを 確認します 記念撮影! 記念撮影! アンケートラリーシステム 49 Copyright ©
2016,2017 Masahiko Narita ALL Right reserved ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会 2017/5/9
50.
アクティブセンシングと実証の考察 • アンケートによる⼈間的データの採取、そのための低価格なサイネージロ ボット、センサーとの連携でロボットと組み合わせてよりデータの質を向 上できる • 複数の⼤規模イベント、国際会議、⾃治体イベントで実証実験 •
必要な要素 • 多国語化、呼び込み機能、スマートフォンによる取得 • ⼈数推移システムとの連携 • 来場者の各種の⾏動履歴、システムの効果の測定が可能 è 観光,商店街,イベントなどの産業領域へのサービスロボットの適⽤ • 実際の⾏動と対応したアンケートをその場で収集することで、従来のマー ケティングを越える分析の可能性(産総研⼈⼯知能研究センター本村⽒) Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 502017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
51.
メディアへの掲載 汎用ネットワークでリアルタイムに接続し、複数種の ロボットを連携させる基礎実験に成功 2017年2月6日 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会 Copyright © 2017
Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9
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⾮専⾨化向けロボットプラットフォームの⾼度化 u 情報収集とジェスチャーロボット、運搬ロボット、操作系ロボット à 分野毎の強弱 u
情報収集とジェスチャーロボット – 情報機器/情報システムとの連携,インターネットとの連携、AIとの連携 èデータ収集⼿法の⾼度化、蓄積データへの知⾒を深め、活⽤を⼀般化、 利⽤シーンを明確化 – コストモデルの劇的変化 è複数ロボットが現実的に, 複数ロボットの連携/役割分担 – 接続の多様化 èより⾼度な技術を体系化した展開へ u 運搬ロボット、操作系ロボット • 「テレプレゼンスロボットのための遠隔ナビゲーション⼿法」 東京⼥⼦⼤学 • 「通信時間遅れ⽀援機能を有するロボットアームのRSNP遠隔操作システムの開 発」芝浦⼯⼤ 53Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved2017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会
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まとめ u ロボットソフトウェアプラットフォームの動向を概観し、RSiの活動・成果、RSNPによ り実現されているロボットサービス、展開につて紹介した。 u ロボットソフトウェアプラットフォームにつては、要素技術のオープン化、インター ネット・クラウドとの連携、IoT、⼈⼯知能との連携が進み、ロボットへの新規参⼊
ロ ボットの低価格化が加速している u RSiの活動とRSNPでは、⾮専⾨家向けプラットフォームとRSNPコンテストロボット サービスによるアクティブセンシングと国際ロボット展等での実証について説明した。 u ロボットサービスによるアクティブセンシングの動きや応⽤サービスについては、今後 様々な試みが想定されるが、以下が重要になると思われる: – ユーザからは、類似サービスの統合の要求が予想され,相互接続の要求 – ロボットにおけるサービスの公開性が要求され、プラットフォームの必要性 – クラウドと連携におけるロボットの⾃⽴性 u ロボットを⽤いたアクティブセンシングの実証は今後とも企画していきたいと考えてい るので、ご協⼒いただければ幸いです Copyright © 2017 Masahiko Narita ALL Right reserved 542017/5/9 ROBOMEC2017 インターネットを利用したロボット サービス基盤としてのRSNP講習会 品川区生涯学習イベント
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どうもありがとうございました Copyright © 2017
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