コネクテッドカーの歴史と未来の交通システムまでを概観

1. コネクティッドカーの胎動と
交通サイバーフィジカルシステム
Osamu Masutani @ NISSAN ACMS
2017.11.9

2. Together We Ride

3. Agenda
日産のコネクテッドカー戦略
コネクティッドカーの歴史と現状
自動運転とコネクテッドカー
交通情報サービスから、交通サイバーフィジカルシステムへ

4. 日産のコネクテッドカー戦略
Intelligent Mobilityの一部としてのConnected Car

5. 日産のコネクテッドサービスの変遷
テレマティックス
1998 「コンパスリンク」
2002 「CarWings」
コネクテッドカー
2013 「NissanConnect」
2017 「日産インテリジェントモビリティ」
1998 2002 2013 20172007 20102001 2005 20152016

6. コンパスリンク
本格的なテレマの機能をいち早く搭載
サービスメニュー
オペレータサービス
目的地検索・設定
電話呼び出し
カーナビ操作代行
リアルタイム渋滞情報
天気、ニュース
ドライブ、レジャー情報
コンパスリンク(株)、情報提供サービス開始を決定
1998
競合
トヨタ：MONET
ホンダ：internavi

7. CarWings
純正通信カーナビのブランドとして定着
コンパスリンクの内容に以下が追加
最速ルート
天気、ニュースなどの自動読み上げ
RSS
プローブ交通情報
SNS連携
Gmail, Googleカレンダー連携
2002
競合
トヨタ：G-BOOK
ホンダ：internavi

8. Nissan Connect
スマートフォンアプリ連携などを拡張
CarWingsの内容に以下が追加
マイカーファインダー
リモートドア
警告灯通知案内
NISSAN DriveCollector
http://drive.nissanconnect.jp/NISSAN DriveCollectorアプリ NISSAN Connect アプリ
2013
競合
トヨタ：T-Connect
ホンダ：internavi LINC

9. Nissan Intelligent Mobility
EV, AV, Connected Carなどを統合した技術の総称
以下までを含んだ概念
自動運転技術
運転支援技術
EV
モビリティサービス
2017
http://www.nissan.co.jp/BRAND/

10. 日産テレマティックスとコネクテッドカー
車単体から、車と社会の融合へ
Telematics 1.0
• Operator services
• Extended database
• Connected Navigation
• Real-time information
Telematics 2.0
• Dynamic routing
• Floating car data
• Web 2.0 integration
Connected Car
• CAN integration
• Smart phone integration
• Location based services
Connected Mobility
Intelligent Power
• Battery
• E-Power
• E-Pedal
• Vehicle to Home
Intelligent Driving
• Intelligent cruise control
• Around view monitor
• Emergency brake
• Parking assist
Intelligent Integration
• Personal Assistant
• Mobility Service
• Smart city
ACMS

11. ACMSという組織
Alliance Connected Car and Mobility Service

12. ACMSのスコープ
コネクテッドカー、モビリティサービス

13. コネクティッドカーの歴史と現状
競争と協調の歴史

14. コネクテッドカーの変遷
In-vehicle system
Infotainment
HMI(Human Machine Interface)
ADASからAVへ
V2X
車車間通信
インフラ協調
Who owns the road ? - Deroit

15. Infotainment
コネクトすることで豊かなエンターテイメント
音楽ストリーミング（インターネットラジオ）
ex. Pandora, Sirius XM
スマホ統合（CarPlay, Android Auto）
基本的には地図＋Infotainment
Sirius XM Pandora

16. HMI (Voice)
コネクトすることで機能進化
音声認識としては先行
昨今はクラウド型で性能向上
HERE and Nuance join hands to offer an improved connected car platform Nissan and BMW bring Microsoft's Cortana assistant to cars

17. V2X
主に安全系で進化
V2I(Vehicle to Infrastructure)
車がインフラとコネクト
V2V(Vehicle to Vehicle)
車と車がコネクト
V2P (Vehicle to Pedestrian)
車が歩行者とコネクト
V2H (Vehicle to Home)
車が家とコネクト
Vehicle to Everything

18. V2V
出会い頭衝突防止
普及が前提
緊急車両
迅速な退避
隊列走行（後述）
総務省 平成26年版 情報通信白書

19. V2I
ITSスポット
視界外サポート
ETC 2.0の機能
交差点での安全サポート
信号機協調
赤信号警告、カウントダウン
歩行者認識サポート
右折時アラート
トヨタ ITS Connect
ITSスポット

20. コネクテッドカーの規格
通信規格
DSRC, IEEE802.11p, ARIB STD-T75, 光ビーコン
LTE,4G,5G
CAN, FlexRay, JASPAR, MOST,車載Ethernet DSRC（狭域通信）の現状と動向
車載LAN動向

21. 自動運転とコネクテッドカー
自動運転が普及するとコネックテッドが不可欠に？

22. 自動運転に不可欠なコネクテッド
ダイナミック地図
協調運転
交通管制

23. ダイナミック地図
自律走行だけでは難しいリアルタイムな情報を共有
交通状況（交通、規制）
路面、障害物
気象
HERE Dynamic map layer自工会 自動運転ビジョン

24. ダイナミック地図の必要技術
センサー情報を集積、統合
GPS、自律センサーによるデータ収集
画像認識、AIによる物体認識
デジタル地図へのデータ統合
ダイナミックマップ基盤
Dynamic Map by Here

25. 協調運転
隊列走行
Connected(V2V)になるとスムーズになる
インフラ協調
信号制御などと連動
ACC v.s. CACC
Scania Tests Autonomous Platooning in Singapore
V2X conquers tough roadway curves, construction zones, red lights

26. 交通管制
自動運転バス
配車システム
オンデマンド交通
過疎地での導入（運用コスト圧縮）
AHS(Automated Highway System)
最適な交通制御
安全な走行レーン
EasyMile's driverless bus rolls-out in Singapore and California
National Automated Highway Systems Consortium
ロボネコヤマト

27. 交通情報サービスから、
交通サイバーフィジカルシステムへ
スマートシティの要素としての交通CPS

28. コネクテッドモビリティ
個と社会、リアル／バーチャルが入り乱れる
Society
Vehicle
Human
Infrastructure
congestion
air pollution
energy resource
traffic counter
Floating car
traffic accident
AV
EV
Vehicle usage
voice
Driving behavior
ADAS
traffic management
road
Charge station
home
Toll gate
ETC
failure
insurance
Driver monitoring
health
CyberPhysical
Voice assistance
navigation
POI
facility
Car sharing
Ride share
Transportation mode
Individual Connected
交通システム
Public trans.

29. 交通情報サービス
センシング
車両感知器（ループコイル、超音波）
プローブカー
情報配信
VICS（FM、ビーコン）
ETC2.0

30. 交通マネージメント
信号制御
リアルタイム交通情報を利用
感応式信号から高度交通管制まで
交通需要マネージメント(TDM)
経路や手段の変更を促す
相乗り、カーシェアリング
ロードプライシング
交通管制センター
Street Space for 60 People

31. Cyber Physical System
現実世界と蜜に連携制御されたシステム
Ex. スマートグリッド、自動運転車、医療機器、プラント、ロボティックス
サイバネティックス、IoT、M2M, Industry 4.0などと共通項が多い
実世界のセンシングをしてきめ細かくアクチュエート
データ分析を活用して複数のシステムを最適化
アクチュ
エータ
環境変化
センシ
ング
単純なセンサーから高度な制御システムまで

32. CPSの事例
BEMS(空調)
環境をセンシングして最適制御
人の動きを考慮した空調制御
天候の変化などを考慮した空調制御
運用最適化
エネルギー消費を最小化
ユーザの快適さを維持
高度センシングとリアルタイムデータ分析でキメの細かい制御
空調制御
ビル内・外の環
境変化
天候、群
衆センシン
グ
Smart Buildings: Smart Energy | NEC

33. 交通CPS(T-CPS)
交通は元来CPS
リアルな交通量をセンシング
信号を制御して最適化
個々の車両のナビゲーションで最適化
交通流を最適化
交通需要を予測して最適化
車両1台1台を制御して最適化
交通制
御
交通状況の
変化
交通セン
シング
Autonomous Intersection - aimPTV VISION ONLINE

34. Connected T-CPS
車両の情報のきめ細かい収集
交通需要の精緻な把握
V2Xやスマートフォーンでの需要予測
航空、衛星からの観測
車両のきめ細かい制御
交通集中の事前回避（交通配分、出発時間制御）
サグ渋滞の回避
交通制御
•コネクテッド信号制御
•コネクテッドACC
•管制型自動運転
交通状況の変化
•渋滞
•天候
•経済活動
交通量センシン
グ
•V2X
•スマートフォン連携
•航空、衛星

35. スマートシティとT-CPS
デマンドレスポンス
ロードプライシング
ライドシェアなどの柔軟な交通モード活用促進
スマートグリッド
交通状況からの電力需要予測
Vehicle 2 City
サステナブルシティ
資源利用最適化
Nissan and Foster +Partners unveil the zero emissions city of the future

36. Cyber Physical System
Osamu Masutani
o-masutani@mail.nissan.co.jp
@dmldml20