1. Přerušovací systém
MIKROPROCESOROVÁ TECHNIKA
VOŠ pro praxi
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

2. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
 Vývojový diagram přerušovacího systému
VOŠ pro praxi 2
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

3. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
 Cílem podsystému přerušení je obsloužit
požadavek vyslaný z periferních zařízení
nebo z okolí mikropočítače vložením krátké
programové obsluhy do probíhajícího
programu a zajistit návrat do hlavního
programu
VOŠ pro praxi 3
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

4. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
 Detekuje vznik požadavku na obsluhu.
 Po povolení přerušení provede předání
programového řízení na speciální podprogram
zajišťující programové obsloužení vzniklé situace.
 Po skončení obslužného podprogramu se řízení vrátí
do původního programu - systém musí zajistit
uschování návratové adresy původního programu
před vstupem do obslužného podprogram pro
úschovu návratové adresy je využíván zásobník,
který slouží i pro uschování adres při volání běžných
podprogramů.

VOŠ pro praxi 4
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

5. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
Zdroje přerušení u 8051
 Procesor řady 8051 rozlišuje 5 zdrojů
žádosti o přerušení:
 1,2, vnější přerušení INT0 a INT1 (IT0,
IT1)
 3,4, přerušení od časovače 0 a časovače
1(TF0,TF1)
 5 přerušení od sériového kanálu
VOŠ pro praxi 5
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

6. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
Speciálně funkční registr IE(Interuption
Enable)
EA X X ES ET1 EX ET0 EX
1 0
EA - globální povolení přerušení Enable All
pokud je EA = 0 je celý přerušovací systém
zablokovaný a nemůže být přijata jakákoliv žádost o
přerušení
ES - povolení přerušení od sériového kanálu
ET0 a ET1 - povolení přerušení od č/č 0 a 1
EX0 a EX1 - povolení vnějšího přerušení 0 a 1
VOŠ pro praxi 6
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

7. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
Adresy přerušení u 8051
Každý zdroj přerušení má definovanou
adresu, na kterou po přijetí žádosti o
přerušení, dokončení rozpracované instrukce
a uložení návratové adresy do zásobníku,
předá procesor řízení.
VOŠ pro praxi 7
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

8. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
Adresy přerušení u 8051
 IE0 Vnější přerušení 0 0003H
 TF0 Čítač-časovač 0 000BH
 IE1 Vnější přerušení 1 0013H
 TF1 Čítač-časovač 1 001BH
 RI + TI Sériový kanál 0023H
VOŠ pro praxi 8
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

9. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
Priorita přerušení u 8051
 Nejvyšší priorita vnější přerušení INT0
( IE0)
 časovač 0 (TF0)
 vnější přerušení INT1(IE1)
 časovač 1(TF1)
 Nejnižší priorita sériový kanál ( RI a TI)
 Vše je řízeno SFR přerušení IP(Ineruption
Priorite)
VOŠ pro praxi 9
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044

10. 7.1.2013
PŘERUŠOVACÍ SYSTÉM
Speciální funkční registr IP
X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0
Otázka priority přerušení se stává důležitou v případech
současného přijetí dvou a více žádostí o přerušení.
Přerušení s vyšší úrovni priority již nemůže být přerušeno.
Žádosti o přerušení (příznaky IE0, IE1, TF0, TF1, RI + TI) se
vzorkují v době S5P2 každého strojového cyklu procesoru a
vyhodnocují se v následujícím cyklu.
VOŠ pro praxi 10
reg. č.: CZ.1.07/2.1.00/32.0044