2. จัดทำโดย
นำย ปรำโมทย์ รอดจันทร์ทอง
นำย ณัชพล ทองศรี
ครูที่ปรึกษำ นำย ศักนรินทร์ ผิวเหลือง

3. ควำมเป็ นมำ/ปัญหำ
การที่มนุษย์เข้าไปสารวจภูมิประเทศในแต่ละสถานที่นั้นมีความเสี่ยงมาก

4. วัตถุประสงค์
1. เพื่อสร้างหุ่นยนต์สารวจ 6 ขา ที่ควบคุมผ่านระบบไร้สาย
2. เพื่อศึกษาและเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
3. เพื่อศึกษาและสร้างระบบกลไกหุ่นยนต์
4. เพื่อศึกษาและสร้างวงจรขับมอเตอร์
5. เพื่อศึกษาและประกอบอุปกรณ์สารวจเข้ากับหุ่นยนต์

5. ตัวอย่ำงหุ่นยนต์

6. Smart
Phone/
Tablets
CPU
IP Camera
ตัวรับ ส่ง
สัญญำณ
Block diagram
คับเคลื่อนขำ
1
คับเคลื่อนขำ
2
คับเคลื่อนขำ
3
คับเคลื่อนขำ
4
คับเคลื่อนขำ
5
คับเคลื่อนขำ
6
โค๊ด
โปรแกรมที่
สร้ำงขึ้น

7. CPUตัวรับ ส่ง
สัญญาณ
Block diagram
ขำ 1
M1-M3
ขำ 2
M4-M6
ขำ 3
M7-M9
ขำ 4
M10-M12
ขำ 5
M13-M15
ขำ 6
M16-M18
โค๊ดโปรแกรม
ที่สร้างขึ้น
Ant
Ant

8. Block Smart Phone/Tablets
- เป็นโทรศัพท์ระบบปฏิบัติการ OS/ Android Phone
- มีแอพพลิเคชั่นควบคุมหุ่นยนต์
- Bluetooth
- Touch screen Monitor
- หน้าจอ 4.5 ขึ้นไป

9. Block ตัวรับ-ส่งสัญญำณ หรือ บูลทูธดอง
เกิล
ตัวรับ-ส่งสัญญาณ ใช้สัญญาณวิทยุคลื่นความถี่
2.402GHz-2.480GHz เชื่อมต่อระหว่างอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้กันเกิด
เป็นเครือข่ายชั่วคราวขนาดเล็กเรียกว่า พิโคเน็ต

10. Block CPU หรือตัวประมวลผลกลำง
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ เบอร์ PIC24FJ128DA
- ขาอินพุตเอาต์พุตดิจิตอล 48 ขา
- LED แสดงผลการทางาน
- คอนเน็กเตอร์ USB สาหรับต่อกับอุปกรณ์แอนดรอยด์

11. จุดต่อไฟเลี้ยง
เข้ำ vin (
+6.5vถึง +9v
500mA)
จุดต่อแรงดัน
เอำต์พุต +3.3V
คอลเน็ก
เตอร์ต่อ
USB หรือ
บลูทูธดอง
เกิล
จุดต่อแรงดัน
เอำต์พุต +5v
จุดต่อกรำวด์
LEDแจ้งสถำนะ
(Status ขำพอร์ต
0)
จุดต่อ
เครื่อง
โปรแกรม
Pickit
ไมโครคอนโทรล
เลอร์ เบอร์
PIC24FJ128D
LEDแจ้งสถำนะ
ไฟเลี้ยง

12. วงจร โยโย่ บอร์ด

13. Block กำรขับเคลื่อนหรือ Servo Moter
เซอร์โวมอเตอร์ เป็นมอเตอร์ที่ทางานโดยใช้สัญญาณพัลส์ โดย
ภายในเซอร์โวมอเตอร์จะประกอบไปด้วย มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุด
เกียร์และส่วนควบคุม

14. กำรควบคุมกำรทำงำนของ Servo Motor

15. พฤติกรรมกำรเคลื่อนที่กำรทำงำนของ Servo Moter
ลำดับ พฤติกรรม ขั้นตอนกำรทำงำน
1 เดินหน้ำ ขำที่ 1 ขำที่ 5 ขำที่ 3 ขำที่ 4 ขำที่ 2 ขำที่6
M1 M2 M3 M13 M14 M15 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M4 M5 M6 M16 M17 M18
R R L L L R R R L L L R R R L L L R
2 ถอยหลัง ขำที่ 6 ขำที่ 2 ขำที่ 4 ขำที่ 3 ขำที่ 5 ขำที่1
M16 M17 M18 M4 M5 M6 M10 M11 M12 M7 M8 M9 M13 M14 M15 M1 M2 M3
R L L L R R R L L L R R R L L L R R
3 เดินขวำ ขำที่ 2 ขำที่ 4 ขำที่ 3 ขำที่ 5 ขำที่ 1 ขำที่ 6
M4 M5 M6 M10 M11 M12 M7 M8 M9 M13 M14 M15 M1 M2 M3 M16 M17 M18
L R 0 R L R L R L R L 0 L R R R L L
4 เดินซ้ำย ขำที่ 5 ขำที่ 3 ขำที่ 4 ขำที่ 2 ขำที่ 6 ขำที่ 1
M13 M14 M15 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M4 M5 M6 M16 M17 M18 M1 M2 M3
R L 0 L R R R L R L R 0 R L R L R L
5 หมุนชวำ ขำที่ 3 ขำที่ 5 ขำที่ 1 ขำที่ 6 ขำที่ 2 ขำที่ 4
M7 M8 M9 M13 M14 M15 M1 M2 M3 M16 M17 M18 M4 M5 M6 M10 M11 M12
L R R R L R L R R R L R L R R R L R
6 หมุนซ้ำย ขำที่ 1 ขำที่ 5 ขำที่ 3 ขำที่ 4 ขำที่ 2 ขำที่ 6
M1 M2 M3 M13 M14 M15 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M4 M5 M6 M16 M17 M18
L R L R L L L R L R L L L R L R L L

16. อุปกรณ์

17. งบประมำณ
ลำดับ รำยกำร จำนวน
รำคำต่อ
หน่วย
(บำท)
รวม(บำท
)
1 กล้องไร้สาย 1 2,300 2,300
2 IO บอร์ด พร้อมตัวรับ-ส่งสัญญาณ 1 1,960 1,960
3 เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ 1 890 890
4 แบตเตอรี่ 11.1V 2200mA 1 900 900
5 SERVO MOTOR 18 380 6,840
6 อลูมิเนียมแผ่น 20” * 24” 1 1,440 1,440
รวม 14,330

18. ผลที่คำดว่ำจะได้รับ
1. ได้หุ่นยนต์สารวจ 6 ขา ที่ควบคุมผ่านระบบไร้สาย
2. ได้เรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
3. ได้เรียนรู้การสร้างระบบกลไกหุ่นยนต์
4. ได้เรียนรู้การสร้างวงจรคับมอเตอร์
5. ได้เรียนรู้การประกอบอุปกรณ์สารวจเข้ากับ
หุ่นยนต์

19. จบกำรนำเสนอ