practica uno mecanismos unam

1. INTRODUCCIÓN:
¿QUE ES UN MECANISMO?
Se conoce como mecanismo a una cadena cinemática en la cual al menos un
eslabón esta conectado a tierra (bancada).
Se puede definir a los mecanismos como parte del diseño de máquinas que se
interesa en el diseño cinemático de los eslabones, levas, engranes, y trenes de
engranaje.
Un mecanismo es la combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de
articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón
fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento.
TIPOS DE JUNTAS

2. CONDICIÓN DE GRASHOFF
LEY DE GRASHOF:

3. “La suma de las barras más corta y más larga de un mecanismo de cuatro barras
articuladas RRRR, nunca debe ser mayor a la suma de alas otras dos barras
cuando entre dos elementos se desea una rotación relativa completa”.
Para entender con claridad el enunciado anterior podemos definir previamente a
los mecanismos clase I y clase II.
Los mecanismos clase I se caracterizan en que alguno de los eslabones que lo
integran efectúa una rotación relativa completa.
En los mecanismos clase II ninguno de los eslabones que lo forman realiza
rotaciones relativas completas. Considérese el mecanismo RRRR siguiente; si
dividimos al mecanismo en dos pares de barras de tal manera que sus miembros
sean opuestos, llamaremos:
Par Mayor al que tiene los elementos de longitud total mayor. (l + q)
Par Menor (s + p), la longitud total de sus elementos en menor que el anterior
De lo anterior podemos decir que debe cumplirse lo siguiente:
l + q > p+s siendo l > q y p> s
De tal forma que si:
l - q < p – s => cadenas o mecanismos clase I
l - q > p – s => cadenas o mecanismos clase II
La ley de Grashof no especifica cuál barra está fija.
Al fijar los diferentes elementos que conforman el mecanismo, los movimientos
que se obtienen en sus elementos se pueden observar en las siguientes
imágenes, a lo anterior se le conoce como inversión de cadena o de mecanismo.

4. OBJETIVO:
 Analizar mecanismos excéntricos oscilador y reducirlo a uno de cuatro
barras
 Tomar longitudes de las barras para verificar condición de grashof.
 Determinar ángulo oscilador α.
 Verificar grados de libertad.
CALCULOS Y RESULTADOS:

5. ESTADO #1:
a=17.75 [cm] c=16.85 [cm]
b=2.25 [cm] d=4.45 [cm]
φ= [
(풃+풄)ퟐ− 풂ퟐ−풅ퟐ
−ퟐ풂풅
] = [
(ퟐ.ퟐퟓ+ퟏퟔ.ퟖퟓ)ퟐ−(ퟏퟕ.ퟕퟓ)ퟐ−(ퟒ.ퟒퟓ)ퟐ
−ퟐ(ퟏퟕ.ퟕퟓ)(ퟒ.ퟒퟓ)
]
φ=101°
ϴmin.=180°- φ=79°
ESTADO #2.

6. 훗ퟐ = [
(푐−푏)2−(푎)2−(푑)2
−2푎푑
]= (
(16.85−2.25) 2−(17.75) 2−(4.45) 2
−2(17.75)(4.45)
)
훗ퟐ = ퟒퟎ°
휽풎풂풙 = ퟏퟖퟎ° − 흋ퟐ = ퟏퟒퟎ°
휶ퟎ=ퟓퟑ° 풎풆풅풊풅풂 풅풆 풍풂풃풐풓풂풕풐풓풊풐 .
휶 = 휽풎풂풙 − 휽풎풊풏 = ퟔퟏ°
휶 − 휶ퟎ
풆풓풓풐풓 = |
휶
| 풙ퟏퟎퟎ% = ퟏퟑ. ퟏퟏퟓ%
GRADOS DE LIBERTAD:
G.D.L= 3(L-1)-2퐽1 - 퐽2
G.D.L= 3(4-1)-2(4)= 1
CONDICIÓN DE GRASHOF:
S+L ≤ P+Q
b+a ≤ c+d
20 ≤ 21.3 ∴ cumple la desigualdad y con ello podemos asegurar que existe
una manivela
CONCLUSIONES:
BIBLIOGRAFÍA:

7. JUSTO GONZALEZ ALEJANDRO