Presentación Introductoria sobre GPS. Tipos de Drones y legislación al respecto

1. TEORÍA DEL GPS, TIPOS DE
DRONES Y LEGISLACIÓN SOBRE
USO DE DRONES
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ARQUITECTURA
LICENCIATURA EN URBANISMO
PROFESOR: URB. RICARDO VEGA MARTÍNEZ
JOSÉ ÁNGEL GODOY ORTEGA

2. Bases Teóricas del GPS
• Geodesia: Es la ciencia de medir y cartografiar la superficie terrestre.
Estudia la forma y dimensiones de la Tierra y establece los
procedimientos para la medida de porciones terrestres, mismas que
por su magnitud requieren la consideración de la curvatura terrestre.
• Objetivos: Establecer las bases teóricas y prácticas para la
conformación de mapas nacionales e internacionales, así como cartas
para aplicaciones específicas
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

3. La Forma de la Tierra
• Elipsoide. El cuerpo geométrico que se aproxima en mayor medida a
la forma real de la Tierra es el elipsoide. Por lo tanto el elipsoide es el
sistema de referencia matemático con respecto al cual se establecerá
la posición de los rasgos de la superficie terrestre.
• Geoide. No hay modelo matemático que pueda representar la
complejidad de la orografía terrestre. Dicha superficie de referencia
se denomina Geoide.
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

4. • DATUM
El sistema conjunto de Sistemas de coordenadas-superficie de
referencia es lo que se conoce como Datum Geodésico. Se compone de
la siguiente forma:
• Dos par especificar las dimensiones del elipsoide
• Tres para localizar la ubicación de su centro
• Tres para indicar la orientación del elipsoide
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

5. El GPS
• Definición del GPS. Las siglas son el acrónimo de Global Positioning
System, en español significa Sistema de Posicionamiento Global.
• Se origino en la década de los 70s como un sistemas de navegación
vía satélite que implemento el departamento de defensa de los
EEUU.
• Es un sistema de recepción pasiva para posicionamiento y
navegación. Los satélites transmiten información a los usuarios en
tierra pero no reciben información proveniente de los usuarios.
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

6. Subsistemas del GPS
• El Sistema GPS se compone de tres subsistemas:
Satelitario
De Control
Del usuario
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

7. Subsistema satelitario
• Lo componen 24 satélites operativos de la constelación NAVSTAR, los
cuales se hayan distribuidos en 6 órbitas elípticas, cada una con 55°
de inclinación con respecto al Ecuador, los satélites tienen un periodo
de casi 12 horas y orbitan aproximadamente a 20,000km de altitud
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

8. Subsistema de Control
• Es una Estación Maestra de Control, localizada en Colorado
Springs,California EEUU, y cuatro estaciones más distribuidas a lo
largo del ecuador alrededor del mundo.
• La EMC genera la actualización de la información de navegación de
cada satélite y la transmite a los satélites. Esta información a su vez es
retransmitida por los satélites como parte de su mensaje de
navegación al subsistema del usuario.
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

9. Subsistema del usuario
• Lo componemos todos los usuarios de señales de la constelación
NAVSTAR.
• Todos los receptores obtienen la información que requieren del
subsistema satelitario por medio del mensaje de navegación entre
otros, el archivo almanaque, que permite al receptor conocer la
posición aproximada de los satélites en la bóveda celeste para lograr
una rápida localización de los mismos y consecuentemente un rápido
posicionamiento.
FUENTE: Sistemas de Información Geográfica S.A de C.V

10. DRONES
Un dron es un vehículo aéreo NO TRIPULADO, por eso
también se le puede llamar VANT abreviatura de vehículo
aéreo no tripulado en español. La palabra dron viene del
ingles cuya traducción literal es "zángano". Se puede llamar
dron o drone.
Fuente: http://www.areatecnologia.com/aparatos-electronicos/drones.html

11. Tipos de Drones
• Drones de Alas Fijas: Tienen alas fijas y son similares a un avión.
• Drones MultiRotor: Suelen ser cuadricópteros (4 rotores con hélices) aunque los
hay que tienen 6 (hexacópteros) o incluso 8 hélices. Dos hélices giran en el
sentido de las agujas del reloj y las otras dos en el otro sentido, creando así la
fuerza de empuje necesario para llevar al dron hacia arriba. Se pueden mantener
en el mismo sitio sin varias la posición, gracias a sus giroscopios y estabilizadores,
lo que es perfecto para sacar fotos y grabar vídeos.
Fuente: http://www.areatecnologia.com/aparatos-electronicos/drones.html

12. Tipos de Drones
Según el método de control tenemos:
• - Autónomo: El drone no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra. Se
guía por sus propios sistemas y sensores integrados.
• - Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un técnico humano. La labor de
esta persona es proporcionar información y controlar el feedback del drone. El drone
dirige su propio plan de vuelo y el técnico, a pesar de no poder controlar los mandos
directamente, sí puede decidir que acción llevará a cabo.
• - Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas
autónomamente.
• - Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene
medios de cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.
• - Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente por un técnico
mediante una consola. Fuente: http://www.areatecnologia.com/aparatos-electronicos/drones.html

13. Tipos de Drones
En función de su uso pueden ser:
• - Drones Militares: son llamados UCAV que procede del ingles Unmanned
Combat Air Vehicle, traducido al español sería vehículos no tripulados de
combate aéreo. Suelen ir armados y con capacidad de bombardeos.
• - Drones Civiles: son aquellos drones que no tienen uso militar. A su vez pueden
ser de
 -De uso comercial: como cartografías, fotografías, vídeos, etc.
 - Para Aficionados: Se utilizan como un juguete y suelen tener precios
bastantes económicos.
• - Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos, fuerzas de rescate, etc.
con el fin de ayudar a las tareas de reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso
fiscales. Fuente: http://www.areatecnologia.com/aparatos-electronicos/drones.html

14. Legislación respecto a Drones
• La normativa define los requisitos según el peso de la aeronave
tripulada por control remoto y establece las obligaciones que deben
cumplir los pilotos y las empresas que las utilicen.
• Se establece una distinción entre los drones de más de 25 kg y los
de menos de 25 kg y las condiciones para ser operador profesional de
este tipo de aparatos
Fuente: http://www.areatecnologia.com/aparatos-electronicos/drones.html

15. Legislación para el uso de drones
• Cuando el uso sea recreativo y tenga un peso de 2 kilogramos, sólo podrán usarse
en clubes de aeromodelismo y no exceder los 161 km/hr.
• En caso de ser de uso comercial, con peso superior a 25 kg, sólo podrán volar en
los términos y condiciones que permite la circular, además de que la persona que
lo manipule deberá contar con una autorización de operación.
• El uso de los drones sólo podrá realizarse en áreas que no este clasificadas como
prohibidas, restringidas o peligrosas y únicamente durante el día.
• Si el usuario del RPAS desea operar fuera de los requerimientos y limitaciones
indicadas por la circular, deberá realizar una solicitud a la autoridad aeronáutica
correspondiente.
Fuente: Secretaría de Comunicaciones y Transportes Marco normativo que regula los Sistemas de
Aeronave Piloteada a Distancia (RPAS, por sus siglas en inglés)