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Universidad Técnica de Loja
                                                                    Escuela de Ingeniería Química
                                                                             Mecánica de Fluidos


                               Resumen de Cálculo Vectorial

Productos triples
A · (B × C) = B · (C × A ) = C · (A × B )
A × (B × C ) = B(A · C ) − C(A · B )

Reglas de Producto
∇(f g ) = f ∇g + g ∇f
∇(A · B ) = A × (∇ × B ) + B × (∇ × A ) + (A · ∇ )B + (B · ∇ )A
∇ · (f A ) = f (∇ · A ) + A · (∇f )

Los siguientes resultados se aplican a cualquier campo escalar φ y a cualquier campo
vectorial v = v x ˆ x + v y ˆ y + v z ˆ z o Ω = Ω x ˆ x + Ω y ˆ y + Ω z ˆ z
                  i         i         i             i         i         i

Derivadas de un campo vectorial:
                         ∂v y ∂v z
                 ∂v
div v = ∇ · v = x +           +          es un escalar.
                  ∂x      ∂x     ∂x
                             ∂v y ⎞                       ⎛ ∂v
                    ⎛ ∂v                                       ∂v ⎞
                                          ⎛ ∂v     ∂v ⎞
rot v = ∇ × v = ˆ x ⎜ z −         ⎟ + ˆ y ⎜ x − z ⎟ + ˆ z ⎜ y − x ⎟ es un vector.
                 i⎜               ⎟ i ∂z                i⎜
                                                                ∂y ⎟
                    ⎝ ∂y      ∂z ⎠                 ∂x ⎠   ⎝ ∂x
                                          ⎝                        ⎠
                              ⎛ ∂φ ⎞
                   ⎛ ∂φ ⎞                   ⎛ ∂φ ⎞
grad φ = ∇φ = ˆ x ⎜ ⎟ + ˆ y ⎜ ⎟ + ˆ z ⎜ ⎟ es un vector.
               i            i⎜ ⎟ i
                   ⎝ ∂x ⎠     ⎝ ∂y ⎠        ⎝ ∂z ⎠

Dos identidades:
∇ × ∇φ = 0
∇ · (∇ × v ) = 0

Dos productos vectoriales triples:
              1
v × (∇ × v ) = ∇(v · v ) − (v · ∇ )v
              2
∇ × (v × Ω ) = (Ω · ∇ )v − (v · ∇ )Ω + v (∇ · Ω ) − Ω(∇ · v )

Teorema de la divergencia (Gauss): Sea V un dominio simplemente conexo, acotado
                                                ˆ
por la superficie S, con vector normal unitario n , entonces
∫∫∫ (∇ · v )dV = ∫∫ v · ndS
                        ˆ
 V                  S


∫∫∫ (∇φ)dV = ∫∫ φndS
                 ˆ
 V              S



Teorema de Stokes: Sea Γ una curva cerrada, limitando la superficie S, entonces
∫ v · dl = ∫∫ (∇ × v ) · ndS
                         ˆ
Γ          S

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