O documento discute as visões futuras dos robôs autônomos ou agrobots na agricultura. Apresenta exemplos de agrobots em desenvolvimento, como o HortiBot da Dinamarca, que imita o comportamento de insetos, e o BoniRob, que aplica defensivos agrícolas de forma semelhante a uma impressora jato de tinta. Também descreve o Laranja Harvest, que usa câmeras estereoscópicas para localizar laranjas nas árvores e colhê-las com eficiência.

1. FATEC SHUNJI NISHIMURA
Disciplina: Tópicos em
Agricultura de Precisão
Professor: André Gustavo de Andrade
Alunos: Daniel Ramos
Rafael Buist

2. VISÕES FUTURAS DA ROBÓTICA NA
AGRICULTURA

3. INTRODUÇÃO
 Os robôs agricultores ou Agrobots são sistemas
de inteligência artificial e sensoriamento do ambiente,
os cientistas pretendem transformar os robôs em
agricultores autônomos, funcionando 24 horas por dia.
 O esforço para a criação de agrobots é mundial, tendo
um impulso mais forte no Japão, pois país produz
apenas 40% dos alimentos que consome. Com o
envelhecimento da população, e uma menor
disponibilidade de mão-de-obra para trabalhos braçais.

4. OBJETIVO
 Demonstrar as visões para o futuro, dos robôs
autônomos ou agrobots, visando seus benefícios e o
lado da economia robótica

5. Comportamentos complexos
O HortiBot, foi
desenvolvido na
Universidade de
Aarhus, na
Dinamarca, marca a
transição dos
tratores
automatizados para
os robôs autônomos
 Fonte: Aarhus University

6.  Os hortibots imitam o comportamento dos insetos para
trabalhar em conjunto. Quando uma formiga encontra
uma fonte de alimento, ela libera um feromônio para
atrair suas companheiras.
 De forma similar, o robô usa LEDs infravermelhos para
emitir sinais e pedir ajuda, o qual pode ter um nível mais
elevado do que a tarefa que os demais robôs
espalhados pelo campo estão realizando naquele
momento.

7. Economia da robótica
 O BoniRob usa um
sistema de aplicação de
defensivos agrícolas
similar ao mecanismo de
uma impressora jato-de-
tinta.
 Fonte: Aarhus University

8.  BoniRob foi desenvolvido com um sistema copiado de
uma impressora jato de tinta que despeja quantidades
mínimas de agrotóxicos apenas nas folhas das ervas
daninhas.
Segundo ele, isso poderá reduzir os gastos com
defensivos agrícolas em até 80%. E números
semelhantes podem ser alcançados para os
fertilizantes.

9. LARANJA HARVEST
 O laranja harvest senti
onde o laranja está na
árvore, e buscá-lo,
pronto para
suco. Câmeras
estereoscópicas criar
uma imagem virtual 3D
de toda a laranjeira
 Fonte: c

10. LARANJA HARVEST
 As posições e tamanhos das laranjas são armazenados
e transferidos para os braços de colheita.
 Imediatamente após o processo de digitalização, oito
longos braços reticulados são manobrados para
escolher graciosamente cada laranja com rapidez,
eficiência e economia.

11. Conclusão
 Os Agrobots são visões do futuro, que surgem para
facilitar as operações no campo, economizar
defensivos e suprir a mão de obra braçal.

12. Bibliografia
 http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/notic
ia.php?artigo=agrobots-robos-
agricultores&id=010180121107#.UzWsgflT5-M
 http://oldmooresalmanac.com/news-topics/futuristic-
trends/the-agrobots-are-coming.html
 http://ualr.edu/www/2013/08/15/age-of-agribots-
professor-speaks-on-robotic-trends-of-the-future/

13. OBRIGADO