1. FAB LAB Provence
Laboratoire d'Aix-périmentation
et de Bidouille
Soirée Geek Bidouille
du 21 février 2014
Présentation du projet
« Robot de télésurveillance Open Hardware »

2. Robot de télésurveillance
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3. Robot de télésurveillance
Espace restreint
Déplacements
Robot holonome : pivote sur place
Eviter les obstacles
et les vides
Capteurs US et IR
Se repérer dans l'espace ?
Odométrie + Boussole + Accéléromètre
Aller vers un endroit donné ?
WIFI avec un PC (ou Zigbee)
Communications
Commander le robot
Reconnaissance vocale
Vision
Voir (et écouter) à distance
Gestion de l'énergie, ...
Webcam WIFI
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4. Robot de télésurveillance
Open Hardware :
Pourquoi ? :
permettre :
● aux makers,
● aux écoles, collèges, lycées
● …
de le fabriquer, modifier , …
à des coûts abordables
(avec de multiples solutions et options).
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5. Robot de télésurveillance
Open Hardware :
Comment ?
: co développement => partages et échanges de compétences
● co écriture du cahier des charges
● expérimentation de solutions
● choix des solutions retenues
● co fabrication d'un prototype
● mise à disposition de la documentation :
➔ schémas,
➔ plans,
➔ programmes,
➔ fichiers des pièces imprimées,
➔ ...
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6. Robot de télésurveillance
Open Hardware :
Quand ?
On peut commencer immédiatement
Constitution d'un groupe de makers intéressés
● Mise en place des outils de partage
●
Github
● Drive ?
● Forum (ou utilisation d'un forum existant)
● Blog du L.A.B.
● …
●
Contactez moi : guy@sinnig.fr
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7. Robot de télésurveillance
Open Hardware :
Quand ?
On peut commencer immédiatement
Constitution d'un groupe de makers intéressés
● Mise en place des outils de partage
●
Github
● Drive ?
● Forum (ou utilisation d'un forum existant)
● Blog du L.A.B.
● …
●
Contactez moi : guy@sinnig.fr
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