Weitere ähnliche Inhalte Ähnlich wie اعداد معلم الروبوت (20) Mehr von اسماعيل ياسين (8) Kürzlich hochgeladen (11) اعداد معلم الروبوت 2. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
، وبركاته هللا حمةرو عليكم السالم
يبرتد امجروب اتردو عدة عقد خالل من الحقيبة هذه تصميم و وجمع اعداد تمية
واملهتمين بوتوالر مجال في بينراملتد احتياجات اعاترم وتم عقدها تماغبينروال
وقد، متكامل يبيرتد برنامج من جزء وهي، املجال هذا في ادائهم بتطويرتم
ف ذكرها تم اجعرم الى بباالضافة ، معتمدة ومواقع بينرمد بعدة االستعانةنهاية ي
العرض.لن منا سعيا منها لالستفادة املهتمين ايدي بين نضعها ونحنالعلم شر
واملعرفة.
على اسلتنارم يمكنم مالحظاتاية وجود حال في
ismailz@yahoo.com
4. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
مالحظة:من المجموعات تتكون ان يمكن2-4المتوفر وحسب اسخاص
الحاسوباجهزة من كافي عدد وجود(اثنين بينرمتد لكلجهاز)
ليغومجموعة وجودNXT 9797(اثنين بينرمتد لكلمجموعة)
برنامجبتحميل قمNXT – Gعمله من وتأكداالجهزة على.
توقيتساعة ،بيضاء اقراو ، الصق ، مساطر ،اقالم وجودمن تأكد
عرض وشاشةجهاز وجودمن تأكدData show
يعزللتو براملتد مادةتجهيز.
منها كافيعدد وجودعادية ياتربطااستخدامحال وفي، ياترالبطا شحن.
الغرفةداخل كافيةكهرباء وصالتوجود
املجموعات ضعوو يبرللتد تتسع طاوالت على عةزمو الحاسوباجهزة نتكو ان
جيدةوتهويةاضاءة وذات مريحة يبرالتدغرفة نتكو ان
يبرالتد اثناءلالستراحةمكان يتوفر ان
7. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
مسلبرنامج وفقا
َ
إلكترونياعليها مسيطرميكانيكية آلة بوتوالرجل
يشا ولكناإلنسان شكليشابة ال بوتوللراإللكتروني العقلداخلبه
الت أوالعالية الدقة ةروبالضر تتطلب والتىيؤديهاالتى الوظائفكرار
أوالقنابل عن كالبحثاإلنسان عن كبديل الصعبةباملهامالقيام أو
أغراض فيأوسفينةحطام انتشال او إشعاعيا امللوثة االماكنتفقد
وغيرهاااللكترونيه واالجهزهاترالسيا مصانع فيكما التصنيع.
مناقشة:الع اللغة في البديل هو ما ؟ الروبوت وعلوم الروبوت بين الفرق ما ؟ للروبوت اخر تعريف لديك هلللروبوت ربية
؟
9. استكشافأعمال قيفقطموجودة بوتاتوالر أنتعتقد كنت إذا
وأفقصص فيأو،املتقدمةالتكنولوجياومختبرات،الفضاءالم
يدهشك سوف الدليل فهذا ،العلمي الخيال.والر أنفالحقيقةبوتات
مكان كل فيموجودة.نج عديدةبمهماتتقوم،حولنا جميعاإنهادها
فيجدا مفيدةحياتنااليومية.
دليل الى الرجوع يمكن املعلومات من للمزيد(حولنامن الروبوتات)
مناقشة:اذكر5؟ لالنسان مفيدة خدمات ويؤدي الروبوت بها يتواجد ان يمكن اخرى اماكن
9
10. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
أكثر إنتاج.
فعال بشكل اتزالتجهي استعمال.
منخفضة عمل تكاليف.
اءزلألج أفضل مكننة و نوعية.
محسنة مرونة.
للعمل أقصر إنجاز.
البرمجةفي سهولةو مرونة.
الخطرة الظروففي العملعلى ةرالقد.
العمل ألماكن محسنة نوعية.
اإلنتاج ألماكن محسنة نوعية.
جيدة استثمار عائدات.
اغرللف الثالثة األبعاد في الحركةفي الحرية امتالك.
قطع أدواتو بمالقط مزود.
مناقشة:عدد5الخدم المجال في مقترحة استخدمات وخمس ؟ الصناعي المجال في للروبوت استخدماتي
؟ واالجتماعي
http://ar.wikibooks.org
13. 13
اختبارتورنج:يمكن كانإذاما ملعرفة اختباروهو
الذكي بالنظام االنسالي النظام تسمية.هذ وضعا
عالم االختبارالرياضياتالبريطانيتورنج آالن(1912-
1954)يستطع لم وإذا الربوتمع حوار عن ةرعبا وهو
الجزم املختبر100%من كانتالجوابسالةر أن من
ناجح يعتبر االختبارفإن اإلنسالة من أو اإلنسانو
ً
ا
ذكية االنسالة.
اختبارأسيموف إسحاقب االنسالة امزالتمدى وهوما
يسمىقوانيناالنسالة(باإلنجليزية:laws of
robotics)وهي
أذى أي حدوثفي االنسالة يتسبب أاليجب
يالبشر لإلنسان.
إذا إال يالبشر اإلنسان أوامر يطيع أنيجب
لاألو نالقانومعضترتعا.
معضرتعا إذا إالنفسه عن يدافع أنيجب
الثانيولاألو القوانين.
http://ar.wikipedia.org
مناقشة:؟ لوحده يفكر الروبوت ان تعتقد هل
14. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
ائهزبأجتتحكم لوحدةةرضرو هناكالعمل من الروبوت يتمكن حتى
املختلفة,املطلوبة الوامرلهاوتنقل,تسمى الروبوت في الوحدة هذه"جهاز
التحكم",اللز الوامر بداخلهيسجل أن يمكن حاسوب الواقع في هيالتيمة
الروبوتلتشغيل,يقوم عمليات بأي,لخر مكان منالتحرككيفية مثل,جزء أي
ريدو اعرالذ من,يتركهاومتى معينهقطعة يمسكمتى,يتحرك سرعة بأيوعدة
كثيرة ىأخر أوامر.روبوت ألى عاديةماكنه أيلتتحوالتحكم جهازبفضل.وتمكن
أوتوماتيكيبشكلالعمل من الروبوت)ذاتي أي(النسان تدخل نبدو.هذاهو
ب عن تحكمجهاز بواسطةتعملالتي املاكناتوبين الروبوت بينقالفرعد,مثل
اللعب اترسيا,روبوتليست هيالتي,ب عنالنسانيشغلها ماكنات أنماعد
مناقشة:بيوتنا في روبوتات تسمى ان يمكن اجهزة يوجد هل ؟ العادية االلة او والماكنة الروبوت بين الفرق ما؟
19. متعددة مناهج(،فيزياء ،ياضياتر، بوتور،علوم
بيانات معالجة ،ميكانيكا ،تكنولوجيا ، تصميم)
متعددة استخدمات(للطلب اتردو ،للمعلمين اتردو، ة
مسابق ، علميةنوادي ، منهجية البرامج ،اثرائية مناهج،ات
مخمات)
متعددة مستويات(متقدم ،متوسط ، مبتدء)
االعمارجميعيخدم(6-60سنة)
املفتوحةالنهاية ذات منبرامجهجميع
ةرواالدا والترتيب والتنظيماالستخدام وسهلآمن
املعلمي منمجموعة قبل من تهروادااستخدامهيمكنن
مناقشة:؟ الفكرة هذه الروبوت معمل يخدم كيف ناقش ؟ التعاوني التعلم فكرة تؤيد هل
19
20. للطلبة يبيةرتد اتردو(منهجية وال منهجية)
علمية انشطة(سةراملد بعد ما انشطة)
ي سرمد بوتورنادي تشكيل
للمعلمين يبيةرتد اتردو
علميةمسابقات
عامليةمسابقات فياالشتراك(ليغوفيرست)
للمعلمين علمينادي
التخصصات مختلف منللمعلمين يبيةرتد اتردو
التطبيوالرياضياتالعلوم تعليم فياستخدامهقية
مناقشة:؟ الروبوت للمختبر اخرى استخدامات عدد
20
21. مناكثر في80العالم في دولةِ
من اكثر120و مسابقة فيسنويانيشتركو طالبالفاحدة
بوتوللرليغوفيرست
من اكثر150بوتوللر سنويةمسابقة
من اكثر100العالم في سةرمد الف
دنراال ،السعودية، قطر ،مانُع ،اتراالما ،،السودان
الجزائر ،فلسطين ، لبنان ،يارسو،اليمن ،البحرينتونس ،
العراق ،.
مناقشة:واال السلبيات ناقش ؟ تجربتك عن تحدث ؟ للروبوت العالمية المسابقات احدى في وشاركت سبق هل؟ يجابيات
21
24. يستخ ،اليوم س املدار معظم فيدم
ام ،االطفاللبرمجةالكمبيوترا
همطفالفاال انايتيؤرحسب
الكمبيوترنيبرمجو الذين.
بوالر مجال فياملتخصصين احدوت
مناقشة:يساعد وهل ؟ افضل بشكل البرمجة لغات عمل الية فهم على الطلبة يساعد الروبوت علم ان تعتقد هلفي ذلك
؟ بالخوارزميات يتعلق بما تفكيرهم وتحسين الطلبة وافاق مدارك توسيع
24
25. واستخدمها بوتوالرعلوم علىالتعرف
بوتاتوالر منمختلفةنماذج تصميم على يبرالتد
لغةباستخدام بوتوالربرمجة على برالتدNXT-G
بوتوالر وبرمجةتصميممجال فيعملية يعرمشا تنفيذ
ي سراملد بوتوالرمختبرةرادا كيفية على برالتد
والبرامجاالنشطةةرادا على برالتد
25
؟ الورشة هذه في بمعرفتها ترغب اضافات او ، اخرى اقتراحات اية لديك هل
28. الحاسوباجهزة من كافي عدد وجودمن تأكد(اثنين بينرمتد لكلجهاز)
ليغومجموعة وجودمن تأكدNXT 9797(اثنين بينرمتد لكلمجموعة)
برنامجبتحميل قمNXT – Gعمله من وتأكداالجهزة على.
توقيتساعة ،بيضاء اقراو ، الصق ، مساطر ،اقالم وجودمن تأكد
عرض وشاشةجهاز وجودمن تأكدData show
28
29. م علىاملشاركين يعزبتو قم يبربالتد البدء قبلجموعات
الليغوومجموعاتاالجهزة من املتوفر وحسب
برباملد تعريف
املشاركين على التعرف
الجمودحاجزلكسر نشاط
للفريق وتكاملي تعاوني عمل هو الروبوت مشروع في العمل وان فريق ضمن يعمل الجميع ان دائما تأكد
29
32. نشاط:مجموعة علبة بفتح قمNXTواالجهزة القطععلى والتعرف
املوجودة:
ماتور كم(محرك)موجود
الحساساتهي ما(املجسات)املتوفرة
القطع من غيرها عن االلكترونية القطعافصل
ا حجمهااو شكلهااولونها حسب الحقيبةفي املتوفرة القطع عزوو
االستخدام حاجة حسب صنفها
32
33. الخالى والرجوعاالمامالى السيرعلى قادر روبوت وبرمجة تصميملف
مستقيمبخط والسير انروالدو
التعليمية االهداف:
الدليل باستخدام التركيب اترمهاعلى برالتد
البرمجة مبادىء على التعرف
الروبوتعمل مبدا على التعرف
معالج عمل كيفية على التعرفNXT
120دقيقة
33
34. ت اكسانليغو مجموعة في املوجود التركيبدليل باستخدام قمي9797،
صفحة ولغاية صفحة من التركيب خطوات وتتبع.
في موصولة االسالك جميع ان من تأكد التركيبمن االنتهاء بعداماكنها
الصحيحة
تشغيله عند ويعملنمشحواملعالجانمن تأكد
برنامج بتشغيل قمNXT – Gالحاسوب جهازعلى املوجود
للبرنامج اسم باعطاء قمRobot1
ي الروبوت منتجعلان يمكن والتيمةزالال التعليمات بكتابة قمالىسير
ملدة االمام3ثواني
بالحاسوب املعالج اشبك
للمعالج الحاسوب من البرنامج بتحميل قم
هرواختبا البرنامج بتشغيل قم
34
الروبوت لبرمجة السريع السريع البدء دليل بقراءة ننصحNXT
43. حقيبة لحو املعلومات منللمزيدNXTدليلمراجعة يرجى القطع على والتعرف
يبيةرالتد الحقيبة هذهمع املرفقاالستخدام
43
44. البدء قبل
برنامج بتحميل عليكNXT-Gالحاسوب جهاز على.
أيقونة على مزدوجا نقرا انقرMINDSTORMS Edu NXTالبرمجيات الطالق.
الكابل بأستخدام"التوصيل سلك"بالحقيبة المرفق-بالكمبيوتر الكيبل اطراف احد بتركيب نقومUSB,بـ نوصله األخر الطرف وNXT.
44
45. االدوات شريط
برنامح في األدوات شريط أنNXT-Gالطباعة برامج في الموجود األدوات شريط يشبة.جديد ملف فتح و تخزين على يساعد حيث,نسخ,
لصق و قص. .
45
46. األوامر منطقة(Palette Area)
البرنامج شاشة من األيسر الجانب على تظهر عامودية لوحة هي.
لوحات ثالثة هنالك يوجد:العامة(Common)الكاملة(Complete)المتخصصة و((Custom
اللوحات هذه أنبرنامج منها يتكون التي األوامر أيقونات على تحتويNXT.
كما الدليل لهذا اليه نحتاج ما كل هي العامة األوامر لوحةالوحة أنالكاملة(Complete)و
المتخصصة((Customالمتقدمة البرمجة الى التطرق عند الحق وقت في شرحها يتم سوف.
46
48. البرنامج صناعة في للبدء,تحت الظاهر النص مربع في انقر(Start New Program)برنامجك أسم أكتب و.
`الحمراء الكرة عن البحث أو األسود الخط تتبع مثل البرنامج يؤديها التي المهمة على يدل البرنامج أسم يكون أن ينصح.
على اضغط للبدء(Go>>.)
48
49. البرنامج:ف ترغب والتي المتسلسلة التعليمات بمجملها تشكل التي االوامر من اكثر او واحد من مجموعة من البرنامج يتكونينفذها ان ي
تي اكس ان لغة نستخدم هنا ونحن ، التعليمات هذه لكتابة استخدامها يمكن التي اللغات وتتعدد وتختلف ، الروبوت–وت جياللغة هذه تميز
االيقونات مع بتعاملها(الصور)هنا البرمجة وتمثل ، الجميع قبل من تعلمها ويمكن المعلومة وفهم كتابة عملية تسهل والتيالتعليمات كتابة
م ربطها بعد االقونات مجموعة وتشكل ، معين امر تنفيذ الى ايقونه كل تؤدي بحيث ، ايقونات شكل على وتمثيلها متسلسلةما البعض بعضها ع
بش البرنامج كتابة الى هنا االنتباه يجب لذا به تلقينه تم ما بتنفيذ يقوم الروبوت ان هنا العلم ويجب ، بالبرنامج يسمىوتحدي ، صحيح كلما د
البرنامج بكتابة البدء قبل الروبوت من نريده.
نصيحة:هذ ، البرنامج خالل من ايقونات الى بتحويلها قم ثم ومن بخطوة خطوة التعليمات كتابة او لرسم والورقة القلم باستخدام قمعلى يساعد افهم
االخطاء من ويقلل اكثر البرنامج.
ماب يند ما مثل ذلك على تساعد التي المختلفة البرامج او ، الخوازميات استخدام يمكن.
49
52. الوقت ، االضاءة ، الصوت ، الضوء حساس ، اللمس حساس ، المحرك مثال ، معين شيى الى ترمز الحقا سنرى كما ايقونة كل....ا، لخ
االيقونة خصائص بشريط يسمى ما الشاشة اسفل في يظهر البرمجة مكان لى وسحبها ما ايقونة اختيار وعند:ال الشريط وهوخالله من ذي
المحرك سرعة تحديد يمكن مثال ، الروبوت اداء على ينعكس وهذا ، بها والتحكم االيقونة خصائص بعض تغير او تعديل يمكنالتحكم او ،
الكثير وغيرها الدروان او االضاءة بشدة او بالوقت.
، القوة ، الدروان درجة تحديد ، للمحرك االتجاه ، المدخل اختيار يمكن خالله ومن المحرك ايقونة اختيار عند يظهر مثال الشكل هذاالمدة
المدة انتهاء بعد نريده الذي والفعل ، خاللها العمل للمحرك يراد التي.
52
53. االمام الى الروبوت بتحريك يقوم برنامج لكتابة:
-تي اكس ان برنامج بتشغيل قم-جي
-على واضغط للبرنامج اسم اضفGO
-البرمجة شاشة الى واضافتها المحرك ايقونة بسحب قم
--االسفل في الشكل في كما الخصائص بتعديل قم
53
54. األوامر أيقونات وضع من األنتهاء عند,على البرنامج تحميل يمكنNXTعلى الضغط طريق عن(Download)
على الضغط طريق عن مباشرة البرنامج تشغيل و تحميل ويمكن(Download and Run)
مالحظة:الـ إلى البرنامج تحميل عملية إلنجاحNXT,التحميل قبل الربوت تشغيل من تأكد و بالحاسوب متصل الربوت أن من تأكد.
مالحظة:ذاكرة في تخزينة و تحميلة تم قد برنامجك أنNXT.بـ الموصول الكيبل بسحب قمNXT,تخزين تم الذي الموقع الى الوصول يمكنك
على الموجوده المفاتيح بإستخدام فيه برنامجكNXT
54
عن معلوماتعرض
الذاكرة حالة
االتصال وإعدادات
البرنامجتحميل البرناموتشغيل تحميلج
إيقاف
البرنامج
تشغيل
محددجزء
البرنامج من
55. من األنتهاء عندالبرنامج تحميل:
-الكمبيوتر مع التوصيل سلك بفصل قم
-مناسب مكان في الروبوت ضع
-المعالج قائمة من البرنامج باختيار قم(كيف لمعرفة السريع للدليل الرجوع يمكن)
-صحيح بشكل عمله من وتأكد البرنامج بتشغيل قم.
-واحدة لدورة االمام الى الروبوت يسير ان يفترض
55
57. نشاط(1)
-لمدة االمام الى الروبوت يحرك برنامج بكتابة قم4ثانية
-لمدة االمام الى الروبوت ليحرك البرنامج بتعديل قم4لمدة للخلف الرجوع ثم ومن ثانية2ثانية
-لمدة االمام الى الروبوت ليحرك البرنامج بتعديل قم4ل اليمين الى االلتفاف ثم ومن ثانيتن لمدة الخلف الى الرجوع ثم ومن ثوانيمدة
التوقف ذلك وبعد واحدة ثانية.
-نشاط(2)
-مربع شكل على بالسير للروبوت يسمح برنامج بكتابة قم
-نشاط(3)
-منها بدا التي النقطة نفس الى يرجع ثم ومن معينة لمدة االمام الى يسير الروبوت يجعل برنامج بكتابة قم.
57
58. -ل تسمح ، جدا عالية بكفاءة ليغو التدريب مجموعة في الموجودة المحركات وتتمتع ، المحركات على عام بشكل الروبوت حركة تعتمدبالتح لروبوترك
نهاية ال ما الى او ، معينة دورات لعدد او محددة ولمدة معينة بسرعة لتسير برمجتها ويمكن بدقة.معين من امر اصدار لغاية او.
58المرجع:WWW.ARABEDUPORTAL.COM
59. بالحر الخاصة البرمجة ايقونة باستخدام الحركة على بالقدرة الروبوت تزود التدريبية الحقيبة في الموجودة الثالث المحركات انضبط ويتم كة
بسهولة الحركة من الروبوت تمكن تلقائية بطريقة السرعة.الحس هذه توفر حيث ، دوران حساسات بداخلها تحتوي المحركات وهذهاسات
اللفات وعدد للمحرك الدوران مقدار يقيس حيث ، للعجالت بالدروان س االحسا على القدرة للروبوت(اللفة)تساوي الواحدة الدورة360درجة
المحرك حركة مقدار بوضع قمت اذا ولذلك180فقط لفه نصف يدور سوف المحرك فان درجة.
فائدة:معي نقطة الى الوصول الروبوت من اردنا اذا وخصوصا كافية دقة يعطي ال ربما ، المحرك بحركة للتحكم الوقت استخدام عندوتكرار نة
مثل عوامل عليه ويؤثر بذلك يتحكم حيث ، مرة من الكثر العملية(العوامل من وغيرها المقاومة ، البطارية قوة ، االحتكاك)مج فان لذاالدوران س
بمقدار ليسير الروبوت برمجة فعند ، هنا جدا مفيد10لفات(دورات)الوص سيداوم الحركة تكرار وعند معينة نقطة الى بالوصول سيقوم فانهول
المختلفة بالعوامل التاثر ودوزن النقطة نفس الى.الحاالت هذه في باستخدامه ننصح.
59
61. يلي ما لتنفيذ برنامج بكتابة قم:
-بمقدار االمام الى السير10دورات
-بمقدار اليمين الى االلتفاف3دورات
-بمقدار االمام الى السير5دورات
-بمقدار اليسار الى االلتفاف2دورة
-بمقدار االمام الى السير10دورات
يلي عما اجب البرنامج وتنفيذ االنتهاء بعد:
-نهايته الى البرنامج بداية من الروبوت قطعها التي المسافة هي ما(بالسنتميتر)
-البرنامج من االولى المرحلة خالل الروبوت سرعة كانت كم(ثانية/سم. )
-نقصانه او زيادته حال في ؟ العجل بقطر المقطوعة المسافة تتاثر هل.
-اذكر3؟ الدوران حساس الستخدام فوائد
-عدد3؟ بها الدوران حساس استخدام يمكن تطبيقات
61
62. اذكر3ريدو بوتوالر جعل خاللها من يمكن قطر(يلتف)؟اليسار او اليمين نحو
؟ ملاذاو تفضل قالطراي
نشاط(4)
ملدة االمامالىليسير بوتوالرببرمجةقم10اتردو(لفات)بمقدار االلتفاف ثم ومن90
ملدةاالمام الى السير ثمومنجةرد5ثواني.
62
64. خ منبه املحيطة البيئةمع التفاعلقادر روبوت وبرمجة تصميمالل
الحساسات.
التعليمية االهداف:
الحساساتعمل كيفية على برالتد(املجسات)
الحساسات وبرمجة تركيب كيفية
للر املجسات وفائدة عالقة توضح متعلقة انشطة تنفيذوبوت
ب التحكم في املجساتمن االستفادة كيفية على التعرفعمل
الروبوت
120دقيقة
64
65. بالحياةالتعلم بطر
؟ االنسان عندالحواس هي ما
؟ االنسان لدى حاسة كم
الحواس؟ االنسانيحتاجبماذا
أدق؟ حاسةأيدقيقة؟الحواس هل
كيفالحواس؟ بينالخلطيمكن هل؟
؟ذلكيحدثكيف ،اوتماتيكيا اليها لالوصوقبلتفتحاالبواب بعض
عنداالنذار ةرصفاصوتيصدر ،الحريقضدانذاربانظمة مجهزةاملباني منالعديدهنالكنشوب
؟ ذلكيحدث كيف ؟ حريق
تتعر بمار انها الى يشير خاص صوتتصدر فأنهاانذار بنظام مجهزة ةرسيابلمس قمتاذاملحاولة ض
؟ سرقةالى تتعرض انهاةرالسيا تفهمكيف؟ سرقة
؟ذلكيحدثكيف؟عينه بصمة خالل منالشخص الىالتعرفيمكنالحديثةاتراملطا في
65
66. ت، معين بحاجز االصطدام عند عمله يجب ما معرفة، لها واالستجابة االصواتسماع على قادر روبوت وبرمجة بتصميم قمجنب
بدقة محددة نقطة الىلوالوصومعينمسار تتبع، بالحواجز االصتطدام.
66
67. املجسات
اضاء من املحيطة اتراملتغيمع التعامل من الروبوت يتمكن حتىة
واالحساس والسماع الرؤية من الروبوت يتمكن ولكي، واجسام وصوت
الحساسات وجودمن البداالمور هذهمع والتعامل(املجسات)والبعض
اتراملستشع اسمعليها يطلق.
من معينة اتراشا التقاط على ةرقاد الكترونية اجهزة عن ةرعبا هي
و الصوت وشدة ةرارالح جةرود والرطوبة االضاءةمثل املحيطة البيئةقياس
اشالىتحويلها بعد اتراالشا هذهسالربا وتقوم، وغيرها املسافاتاترا
ابجمع العملية هذه وتعرف الكمبيوترعلى موجود برنامج الىقميةرلبيانات
الياData loggingاءتهارلق او الحقا واسترجاعها لتخزينها اما،
البيانات على بناء اجعةر تغذية انه اساسعلى عنه يعرف امر واصدارالتي
العالمفياملجسات انواع من العديد ،ويوجد املجسات من دترو.
مناقشة:عدد6؟ للحساسات استخدامات
67
69. باس وذلك، عليه املجسات وتركيب الروبوت تصميم باستكمال قمتخدام
تي اكسانليغو مجموعة مع املوجود الدليل9797
الصفحة الى الصفحة من
الصورةفي كما للروبوت النهائي الشكل ليصبح
69
73. ملدة الخلفالى الرجوعمن بوتوالريمكن برنامجبكتابة قم3عندثانية
سيرهومتابعة اليمين الى االلتفاف ثم ومن بحاجز اصطدامه.
النهاية ما الىالعمليةهذهريكر ان يجب.
اللمسحساسبرمجةكيفية علىللتعرف السريع البدء دليل الىالرجوع يمكن
73
80. مر صوتاصدار عند سرعته بزيادة بوتوللر يسمح برنامجبكتابة قمتفع.
الضوء حساس برمجة كيفيةعلى للتعرف السريع البدء دليل الى الرجوع يمكن
80
83. يلي ما يبيةرالتد ةرالدو من لاالو الجزءفيتعلمنا:
-الحياةفي واستخداماته واهميته واشكاله الروبوت معنى تعريف.
-الروبوت مكونات اهم.
-التعليمي الروبوت لبرنامج العلمية الفائدة
-التعليمي الروبوت برنامج احتياجات
-تي اكس انليغو مجموعة على التعرف
-تي اكسان برمجية على التعرف
-عملها والية املحركاتعلى التعرف
-مجسات على التعرف(املسافة قياس، انرالدو، الصوت، االضاءة، اللمس)
-واملحركات املجسات وتوصيل استخدامعلى التعرف
-بسيطة روبوتات برمجةعلى برالتد
83
84. على ارقاد الجزء هذاانهى بعد براملتدنيكوان يتوقع:
-الروبوتاتعمل مبدا توضيح على ةرالقد ولديه مختلفةروبوتات لحو الحياة منوامثلة نماذج وتقديم الروبوت تعريف
-تي اكسان يبرالتد مجموعة مع التعامل9797بينها والتميز القطع وتعريف
-الروبوتلتحريك صغيرة امجرب كتابة وامكانيةتي اكسان برمجية مع التعامل
-واستخداماتها تركيبها الية ومعرفة وتعريفها بينها والتميز الحقيبةفي املوجودةاملختلفة الحساسات معرفة
-بالحساسات للتحكم صغيرة امجرب كتابة.
-مثل مشابه ضغيرة يعرمشا تنفيذ:
-يدائر اومثلثاو مربعشكل على او متعرجاو مستقيمبخط السيرعلى قادر روبوت وبرمجة تصميم
-الدرواناو الرجوعاو بحاجز االصطدام عن التوقفعلى قادر روبوت وبرمجة تصميم(اللمس حساس)
-اسودخط وتتبع السيرعلى قادر روبوت وبرمجة تصميم(الضوء حساس)
-معينصوت سماع عند انرالدواو التوقف على قادر روبوت وبرمجة تصميم(الصوت حساس)
-بدقة البداية نقطة الى الرجوعثم ومن معينة لنقطة لوالوصو السير علىقادر روبوت وبرمجة تصميم(ارالدو حساسن)
-بها االصطدام وعدم العوائق تجنب على قادر روبوت وبرمجة تصميم(املسافة حساس)
84
87. .
87
الطاقة مصدر
الحركة نقل نظام
العمل تنفيذ
القياس مجسات
الراجعة والتغذية
التحكم كمبيوتر
المعالج
التنفيذي البرنامج
الهندسي والمحددات القيودة
الروب لعمل والتنفيذيةوت
الطاقة تحويل آلية
88. وا الروبوتعمل ملكانوالتنفيذية الهندسية واملحدداتالقيود اسةرد أوال يجبالروبوتبتصميمالبدء عندلوظائف
والتشغيل احتماالتجميعووضع مةزالال والفيزيائية الرياضية الحساباتعمل أجل من منه املطلوبةالحركة
املحتملة والعوائق املحددات حسب املتوقعة.
.1للحركة اإلحداثيةراملحاو:واحد ببعد خطيةحركة1Dوخلف أمامللحركة واحد محركيستعمل
ببعدين حركة2Dاالتجاهلتغيير خاصةآلية استعمالويجب تيةرديكا إحداثيات
األبعاد ثالثيةحركة3Dكروية أو اسطوانية أو ثالثية إحداثياتتستعمل
.2ونوعها املطلوبة الحركات عدد:انتقاليةدفعسحبفعرحمل
.3الحركة محددات أومسار:محددمسار خط امزالتثابتة حواجزتخطيصعوداترمنحدهبوط
ضيةراأل نوع(وعرة ،خشنة ،ملساء)...حافةعن اجعروت وقوف
.4املطلوبةالعمل مخرجات:حركةصوتضوء...إلخ
.4التنفيذ أثناء الروبوتجسمووضعية لحركة املتوقعة والحاالت االحتماالت.
.5العملتنفيذ متطلباتحسب القياس أولالستشعار الراجعة التغذية مسابر:
تالمسمجسضوئيمجسياررحمسبارصوتيمجسحركةمسبارسرعةمقياس
88
93. املختلفة الروبوت أنظمةتشغيل في استخدامها يمكن والتياملعروفة الطاقةمصادر من العديدهناك:
الكهربائية
الشمسية
الرياح
الكيميائية
امليكانيكية(املضغوطة اتزالغا أو السوائل ،الشالالت)...
النووية
93
اذكر ؟ المصادر هذه من مصدر افضل هو ما3؟ خاللها من الروبوت تشغيل يمكن للطاقة اخرى مصادر
94. الروبوتعمل آلية في مباشرة استخدامه يمكن آخر شكل إلى املصدر طاقة تحويل نظام هي الطاقة تحويل آليةووظائفه
املختلفة:
كهربائية–ميكانيكية:الكهربائياملحرك
كهربائية–ضوئية:إضائةمصباح
كهربائية–يةرارح:كهربائي سخان
كهربائية–صوتية:سماعة
ميكانيكية–كهربائية:الكهربائي املولد
ميكانيكية(ضغط)–ميكانيكية(حركة:)هوائيأوهيدروليكي مكبس
ىأخر تحويل آليات..
94
95. م الحركة نقل بواسطتهايتم التي اآلليةوهين
الحرك تحويلوكذلك ،الروبوت اءزأج إلىاملحركة
املطلوبالشكل إلى:مثالخطية إلىانيةردو من.
املؤثرة والقوة الحركة سرعةتغيير إلى إضافةأو ،
الحاجة حسبالتخفيضأو بالرفع،انرالدو عزم.
الحركة نقلأنظمة من:
الرافعة
انيةرالدو املسننات
الخطيةاملسننات
اترالبك
العجالت
املجنزرات
الزيتي املكبس(الهيدروليكي)
الهوائي املكبس
95
96. املسنن؟هو ما
مس أسنان معتتعشق أسنان له دوالب هو املسننننات
ىأخر.
التالية الحاالت أحد في عادة املسنناتتستعمل:
آخر إلىحركةمحور منانرالدو عزملنقل
انرالدو سرعةتخفيضأولرفع/انرالدو عزم
انرالدو اتجاهلعكس
مختلفانردومركزمحور إلىانيةردو حركةلنقل
خطية حركة إلىانيةرالدو الحركةلتغيير
انردومحوري حركة تزامنلضبط
96
101. الوسيطة املسننات:
الوس باملسنن آخرينمسننين بين يوضعالذي املسنن يدعىيط.
الوسيطة املسننات:
-انرالدو اتجاهتغير.
-الدخلمسنني بين مسافةتضيف(القائد)الخرج و(املقاد).
-املسننات بينالنسبةتغير ال.
101
102. ااملخروطية ملسننات:
ال املسننات مواصفاتبنفساملخروطية املسنناتتتمتععدلة.
بزاوية آخرمسنن معللتعشيق بقابليتهاتنفردو90جةرد.
تغير أناملخروطية للمسننات يمكن:
-السرعة.
-العزم.
-االتجاه.
-راملحاوانردو ىمستو
102
103. الحلزونية املسننات:
الحلزوني جَالدر ،الحلزونية املسنناتتشبه.كتعمل وأنلوما
لها
املسنن بين كبيرةنسبة يحقق مما ،فقط
ً
واحدا
ً
سناات.
الحلزونية املسننات:
-املسننات بينكبيرةنسبةتعطي.
-املقاد املسننعلى عمودية نتكو.
-مقادة نتكو أن بمكن الو قائدة مسنناتتعتبر*.
103
104. التفاضلية املسننات علب:
بسرعتمحورينانربدو التفاضلية املسننات علبةتسمحين
مختلفتين
املحرك بنفسالعلبة قيادة أثناء*.
التفاضلية املسننات علب:
-مختلفتينبسرعتينانربالدو ملحورينتسمح.
-لإلنساليتسمحRobotوحيدبمحركبااللتفاف.
104
105. االنزالق مسنن:
باالستمملحورهيسمح أنه غير العدل املسنن املسنن هذايشبهانربالدوارر
التلف من به املرتبطاملحركفيحمي ،ألسنانه عرقلة لحصو عند
االنزالق مسننات:
-ـلاذو العدل املسنن خواص نفسلها24
ً
سنا.
-
ً
كثيرا اإلعاقة تزيد عندما التلف مناملحركتحمي
105
108. املسنناتنسب:
املو املقاد املسنن أسنان عدد بينالنسبة هي املسنننسبةسنن
القائد.
هي املثال في املسنننسبة40إلى8تكافئ هيو5الى1(اليسار من
لليمين)
القائد املسننريدو عندما أي5ةردو املقاد املسننريدواتردو
واحدة.
وحد فيالسرعة و املسننات مساعدةتباطرا استخدام يمكنكة
املسنناتنسبب عن املزيدلتعلم امليكانيك.
املسنناتنسب:
-العزم فيالتغير لحسابتستخدم أن يمكن.
-السرعة في التغير لحسابتستخدم أن أو.
حساب علىالسرعة يادةز في املسنناتنسبتغييريفيد أيالعزم
بالعكسالعكسو*
108
109. يلي ما لتنفيذ املجموعة اعضاءمع نبالتعاو بتصميم قم:
-الساعة عمل الية يبينتوضيحي سمر عمل
-الساعة تمثل مسنناتمجموعة تركيب
109
111. فإن فردي التروس عدد كان حالةفي
اتجانفسريدو األخير الترسه
لاألو الترس
111
فإن زوجي التروس عدد كان حالة في
اتجا عكسريدو األخير الترسه
لاألو الترس
113. لتث محيطهالحو خندق لها دائرية عجالت عن ةرعبا اترالبكبيت
مطاطي امزح.ط بنفس والعزم السرعةتحويل نسب وتحسبريقة
املسننة التروس حساب.ب املسننات عن اترالبك تختلفوجود
الزائد التحميل حالة في املخرجإلى ينتقل ال قد حركة مدىوإنما ،
البك لحو انزالقهإلىيؤدي مما املطاط امزحعلى اكمريت قدندو رة
ع تحديد في أحياناالخاصية هذهمن ويستفاد للحركة؛ نقلزم
به املسموح انرالدو.
113
114. يلي بما املسننات عن اترالبك تختلف:
امل بعكس املسننات زوج مخرج في انيةرالدو الحركة اتجاهدخل
نفسه االتجاههو اترالبك في بينما.
و ،ائدزال التحميل حالةفي املخرجإلى الحركةتنتقل القدقد إنما
البكرةلحو انزالقهإلىيؤدي مما املطاط امزحعلى اكمريتندو
تحدي في
ً
أحياناالخاصية هذهمن ويستفاد للحركة؛ نقلعزم د
به املسموح انرالدو.
التي األماكنفي
ً
غالبا الحركةنقل في اترالبك تستخدميتعذر
راملحاو أبعاد تناسب عدم بسبب املسننات استخدام عندها
114
116. بشك يؤثر الروبوت اترإلطا الصحيح االختيارإنل
قط ونصف وشكل حجم مهمته،ألن نجاحعلى مباشرر
ودتهرقد و بسرعته مباشر بشكل مرتبط اإلطارقة
للتعامل القابليه تعطي اتراإلطاأنكما ،مهمتهمع
الطريقيسرتضا.
مختبر في اتراإلطا وأحجام أنواعمن العديد هناك
التالي الشكلفي مبينة،التعليمي الروبوت
116
117. السرعة حساب(Speed Calculation)
اإلطار أبعاد
اإلطار قطر نصف:جيةرالخا اإلطاروحافتهمحوربين املسافةهو.
اإلطار قطر:القطرنصف ضعف ييساوو جيةرالخا اإلطار حافتيبين هوأكبرمسافة.
اإلطارمحيط:الثابفي
ً
مضروبا اإلطار قطر ييساو و جيةرالخا اإلطارلحافة املالمس املغلق يالدائراملسار لطوهوت(3.14)
المحيط:2×القطر نصف×3.14
واحد ٍإطارمحيط يتساو املقطوعةاملسافةفإن واحدة ةردو الروبوت إطاردار إذاأنه بمعنى.
117
119. اآلالتتلقيم
الحزم والتعبئة
السطوح ومعالجة األجزاءتغميس
بالغلفنة
النقطي اللحام(املوضع اللحامي)
الكهربائي بالقوس اللحام
الحفرعمليات
منصات الزإنوفعر عمليات
التحميل
البالستيك صب
119
الربطوالتثبيت
الفحص
القطع
املائي النافث
الطباعة أعمال
اآلالت أدوات حمل
التجميع
الحدادة
اإلنهاء عمليات
http://ar.wikibooks.org
120. 1. Classroom Activities for the Busy Teacher NXT : Damien Kee
2.LEGO Education 9628 Power Add-on Set – and LEGO
Education 9632 Science & Technology Base Set ( Teacher Guide )
3. Robotics Educator – Robotics Academy
4. LEGO® Education WeDo™ Teacher’s Guide 9580
5. NXT User Guide and ICT Curriculum Scheme of Work: by Rob Widger
6. 1. Lego Mindstorms and the Growth of Critical Thinking
Bernard Ricca /School of Education /Dominican University
Evelyn Lulis / CTI / DePaul University
Dennis Bade / John S Clark / Elementary School
2. Illinois State Board of Education (2003) State Goal 11. Author. Retrieved 2 May 2006 from
http://isbe.net/ils/science/pdf/goal11.pdf.
Kay, J. S. (2003) Teaching robotics from a computer science perspective. The Journal of Computing in Small Colleges, v.19 n.2, p.329-336.
3. Using robotic technology as a constructionist mindtool in knowledge construction
Savage, T.; Sanchez, I.A.; Oapos;Donnell, F.; Tangney, B.
4. Some thoughts on robotics for education
Jacek Malec / Department of Computer Science / Lund University
5. Bajracharya, M., and Olsson, E. 2001. A low-cost, high-performance robotics platform for education and research.
In Proc. 2001 AAAI Spring Symposium on Robotics and Education. AAAI. This volume.
6. http://6moo7.net
7. WWW. ARABEDUPORTAL.COM
LEGO.com MINDSTORMS NXT 8. Home Tutorial 9.for Programming the LEGO® MINDSTORMS
10. forum.net.edu.sa/forum/showthread.php?t=3986
120
منها جزء نورد التدريبية المادة هذه الكمال المراجع من بالعديد االستعانة تم
االنترنت بمواقع االستعانه الى باالضافة.