Ork01
- 1. Let's play 中華Pad
非Bluetooth対応中華Padで
MINDSTORMS NXTを遠隔操作する
Let's play 中華Pad - 非Bluetooth対応中華PadでMINDSTORMS NXTを遠隔操作する Powered by Rabbit 1.0.7
- 2. LT志望動機
私も語りたい
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- 3. MINDSTORMS NXTとは
✓ モーターやセンサーを組み付けて
プログラミングを行うことによって
様々な動作を簡単に実現すること
ができるプログラマブルロボット
✓ Bluetoothにより無線で遠隔操作
が可能
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- 4. MINDSTORMS NXTとは
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- 5. 遠隔操作したい
✓ リモコンは中華Padにしよう
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- 6. Bluetooth非対応だと・・・
✓ 1万円未満の中華PadはBluetooth
の機能がない・・・
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- 7. 私の中華Padの仕様
✓ CPU: VIA WM8650 800MHz
✓ システムメモリ: 256MB
✓ 液晶サイズ: 7インチ TFT
✓ タッチパネルタイプ: 感圧式
✓ USB対応
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- 8. CPUは対応してる
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- 9. USBのBluetoothトングル取り付
けてみる
認識しない・・・
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- 10. 意地でも認識させる!
✓ Androidのrootを取る
✓ ドライバをぶち込む
✓ Androidのソースをビルドして入手
✓ init.rcを書き換える
✓ 認識できた!
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- 11. 既成アプリを試してみる
✓ Google marketからダウンロード
✓ MINDdroid、 NXT Remote Control等
✓ 動かない・・・
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- 12. 動かなかった理由
✓ MINDdroidのソースを解析
✓ Android SDKの
Android.Bluetooth.*を使っている
✓ Android.Bluetooth.*はUSBの
Bluetoothには対応していない
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- 13. つまりこういう事
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- 14. 意地でも動かしてやる!
✓ Android NDKを使ってBluetoothド
ライバをコールするライブラリィを
自作
✓ 自作Androidアプリから自作ライ
ブラリィをコール
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- 15. つまりこういう事
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- 17. 結論
Bluetooth付きのタブレットを買おう
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