01Research クリーンテック / レストルーム

0→1リサーチ #1
Clean×tech -Restroom-
2020/05/12

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WTO
World Toilet Organization
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参考︓https://www.mashingup.jp/2019/12/jack_sim_interview_1.html

世界トイレの⽇
11⽉19⽇
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Mr.トイレ
Jack Sim
4

⼈がトイレに⾏く回数
2,500回/⼈・年
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Clean×tech –Restroom-
今回のテーマは、『Clean×tech-Restroom-』。
トイレお掃除です。英語では、BathroomやWashroom、これら
以外にも多くの表現があり、地域により異なるようです。
現在、トイレ環境には多くの技術が導⼊されています。特に、ヘルス
ケア・医療関連の技術として、⼈の健康に関する様々なデータをトイ
レで取得することが可能な世の中になってきました。
このトイレ環境は、清潔に保たれなければならない⼀⽅で、⽇々のメ
ンテナンスが結構⾯倒です。その維持コストは、例えば業者に委託し
たとすると、約10,000円/回前後するようです*1。オフィスビル・建物、
商業施設になると更に、そのメンテナンスコストは上がりそうです。
今回はそのトイレに注⽬した、『Clean×tech』関連の海外スタート
アップに関する紹介レポートです。
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Shine Bathroom
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HP︓https://shop.shinebathroom.com/
参照︓https://www.indiegogo.com/projects/shine-automate-toilet-cleaning#/

Shine Bathroom
❖洗剤等を⼀切使わない、地球にやさしいトイレ洗浄ガジェット
❖特殊フィルタを搭載した⼩型タンクに⽔（⽔道⽔）を⼊れ（ココ
は⼿動で）、通電させることで⽔が電気分解され、トイレを流し
た後のタイミングで噴射
❖ノズルを通して通常の消臭スプレーの5倍のパワーでスプレーする
ことで、洗浄＆消臭を⾏う
❖設置場所については、フロアに置いても、タンクの上に設置しても
よい
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動画はコチラ

Shine Bathroom
❖前述のセンサと、通称『Sam』というAIと連携して、⾃動でトイレ
の監視管理を⾏う
❖例えば、⽔漏れ等の故障を検知すると、どのような修理が必要か
を判別し、適切な修理⽤キットが⾃動で配送され、動画を通して、
修理ガイドも提供
❖スマホから洗浄指⽰が出せる
❖Amazon Alexaとの連携も可能で、Alexaを通して、Samに
洗浄指⽰を出すことができる。
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Altan Robotech
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HP︓https://altanrobotech.com/
参照︓https://altanrobotech.com/product/giddel/

Altan Robotech
❖お掃除ロボット『GIDDEL』
❖お掃除時に、アタッチメントに設置される
❖（アームを利⽤して）便器の形状を⾃動的に把握するため、あ
らゆる形状に対応可能
❖また、障害物センサも備えており、⼦供の⼿やペット等が近づいた
ことも検知可能
❖お掃除時間は約5分程度。充電は、別途充電ステーションで⾏
われる
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[特許出願状況]︓
現在、⽶国、欧州、中国を中⼼に8件ほど。
US2019/0093333、USD838069、他。
動画はコチラ

SpinX
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HP︓https://www.spinxclean.com/
参照︓https://www.kickstarter.com/projects/1209829383/spinx-worlds-first-toilet-cleaning-robot

SpinX
❖イスラエル発ハードウェアスタートアップ。
❖専⽤のトイレ上蓋に内蔵された、ブラシ付アーム、洗剤＆⽔噴射
ノズル、乾燥⽤エアー噴出⼝で構成される。
❖蓋を閉じた状態で稼働し、センサで、トイレ便器内のボウル形状
をスキャンし、3Dマップを形成し、駆動制御。
❖およそ90秒で、便器と便座を洗浄＆乾燥させることができる。
❖ブラシも乾燥＆消毒後収納。
❖バッテリ駆動で、⼀回の充電で最⼤50回稼働可能。
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[特許出願状況]︓
WO2018178988A1、US2020/0109545
動画はコチラ

Team Homer
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Team Homer
❖ドイツのKoblenz-Landau⼤学の『Team Homer』
が発表したトイレお掃除ロボットのプロトタイプ
❖商⽤ベースではなく、2018年のWorld Robot
Summitにて、デモが披露
❖PAL Robotics製の汎⽤タスクロボットプラットフォー
ム『TIAGo』をベースに開発
❖RGBセンサで、便器を検知し、掃除
❖さらに周辺のゴミを認識し、拾う機能*2
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動画はコチラ
参照︓https://www.hackster.io/news/koblenz-university-s-team-homer-employs-tiago-robot-for-
toilet-cleaning-competition-376edd3ca17b

Somatic
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HP︓http://getsomatic.com/

Somatic
❖NY発スタートアップ
❖VRによるリモート教育が可能な公衆トイレ専⽤清掃ロボット
❖⽶国では、1994年に制定された⽶国障害者法（ADA
compliant）により、公衆トイレの仕様が統⼀されており、ロ
ボットにとって、教育が⾮常に容易
❖LIDARを含む複数のセンサを搭載し、⾃⽴移動が可能で、⾃
動で充電ステーションに戻ったり、洗剤等を補充機能も備える
❖しかも、商業ビルのトイレを掃除するだけでなく、⾃⽴的にドアの
開閉や、各階をエレベータを使って移動可能
❖通常必要な⼈件費の半分のコストで全フロアのメンテナンスが可
能（⼀⽇8時間労働で、⽉40時間労働に対して、＄１,000/
⽉のリース代のみ*3）
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動画はコチラ

まとめ
今回は、あまり語られていないクリーンテック（トイレ編）系スタートアップ
についてまとめてみました。
地球環境に配慮しつつ、かつAI、IoTを駆使した、Shine Bathroom
家庭⽤ロボティクスの⼀端として実⽤化に挑むAltian Robotics、
SpinX 、既存の汎⽤ロボットをベースに、トイレ専⽤ロボットの開発に挑
んだTeam Homer、公衆トイレというある程度仕様が決まった空間にロ
ボティクスの導⼊を⽬指したSOMATIC。
特に、SOMATICは、トイレ空間にとどまらず、ビル内を⾃在に⾃⽴移動
可能であり、ほぼ完全に⼈からロボットへの業務トランスファーが可能になり
そうです。さらに、⼈件費の半分のコストで運⽤できる点からも、⼈⼿不⾜
が社会課題になる中、社会ニーズとのマッチングがいいと⾔えるでしょう。
トイレという、普段から使っている空間に、『AI×データ×ハードウェア』という
新しい融合技術が、徐々に我々の⾝近な社会に浸透し始めているようで
す。
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参照URL
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*1参照︓https://www.duskin.jp/servicemaster/water/sm000100/
https://www.osoujihonpo.com/house-cleaning/water/toilet
https://www.ienakama.com/toiletcleaning/tips/page/?tid=1484
https://www.happy-bears.com/houseclean/price
*2参照︓ http://blog.pal-robotics.com/world-robot-summit-tiago-clean-toilet-interact-customer/
https://worldrobotsummit.org/en/wrc2018/
https://www.hackster.io/news/koblenz-university-s-team-homer-employs-tiago-robot-for-toilet-
cleaning-competition-376edd3ca17b
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/robots-finally-learning-to-clean-the-
bathroom
http://pal-robotics.com/
http://pal-robotics.com/robots/tiago/
*3参照︓https://www.moguravr.com/somatic/
https://techcrunch.com/2020/03/04/this-bathroom-cleaning-robot-is-trained-in-vr-to-clean-up-
after-you/

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