3. Actos Voluntários São aqueles que são conscientes e dependem da nossa vontade como por exemplo ler, falar, escrever ou andar. O impulso nervoso é gerado no cérebro e conduzido aos neurónios motores que actuam sobre os órgãos implicados em cada acto. O centro de resposta situa-se no encéfalo. Actos Involuntários São aqueles que não dependem da nossa vontade, como por exemplo a contracção da pupila ao aproximar de um foco de luz, a reacção da mão ao tocar um objecto quente, etc. O centro de resposta situa-se no encéfalo ou na medula espinal. Quando o centro de resposta situa-se na medula espinal tem-se um mecanismo automático de resposta chamado arco reflexo .
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5. A sucção do bebé durante a amamentação é um acto involuntário inato do ser humano. Travar um carro bruscamente numa situação de emergência é um exemplo de acto involuntário adquirido.