2. EQUILIBRIO.- ES EL ESTADO DE REPOSO DE UN CUERPO.
UN CUERPO PUEDE ESTAR EN EQUILIBRIO DE DOS MODOS:
1°, SI ESTÁ SUSPENDIDO 2°, SI DESCANSA EN UNA BASE.
1° CONDICIÓN DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUSPENDIDO:
• EL EQUILIBRIO ES ESTABLE SI EL CUERPO, SIENDO APARTADO DE SU POSICIÓN DE EQUILIBRIO,
VUELVE AL PUESTO QUE ANTES TENÍA, POR EFECTO DE LA GRAVEDAD. EN ESTE CASO EL CENTRO
DE GRAVEDAD ESTÁ DEBAJO DEL PUNTO DE SUSPENSIÓN.
EJEMPLOS: EL PÉNDULO, UNA CAMPANA COLGADA.
EN UNA SITUACIÓN DE EQUILIBRIO
ESTABLE, SI SE SEPARA LIGERAMENTE
LA BOLA DEL PUNTO DE EQUILIBRIO,
APARECERÁN FUERZAS QUE
TENDERÁN A HACERLA REGRESAR A
SU PUNTO ORIGINAL DE ESTABILIDAD.
4. 2° UN CUERPO COLOCADO EN UN PLANO HORIZONTAL, PUEDE PRESENTAR TRES CLASES
DE EQUILIBRIO:
EL EQUILIBRIO ES ESTABLE, SI EL CENTRO DE GRAVEDAD ESTÁ MÁS BAJO QUE CUALQUIERA
OTRA POSICIÓN. EJEMPLO: UNA PIRÁMIDE QUE DESCANSA SOBRE SU BASE.
5. ¿POR QUÉ NO SE CAE LA TORRE DE PISA?
LA TORRE INCLINADA DE PISA ESTÁ EN EQUILIBRIO ESTABLE, PORQUE HA SIDO
CONSTRUIDA CON MATERIALES MUY PESADOS HASTA LA ¼ PARTE Y LUEGO MÁS Y MÁS
LIVIANOS YENDO HACIA ARRIBA. DE ESTA MANERA SE HA BAJADO
CONSIDERABLEMENTE EL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA TORRE, Y LA VERTICAL QUE
ARRANCA DE DICHO CENTRO CAE TODAVÍA MUY DENTRO DE LA BASE DE
SUSTENTACIÓN DELIMITADA POR LOS CIMIENTOS.
EQUILIBRIO ESTABLE, SE DA
CUANDO LA FORMA
CUADRÁTICA Q(X1,...,XN) ES
DEFINIDA POSITIVA Y, POR
TANTO, TODOS SUS
AUTOVALORES SON NÚMEROS
POSITIVOS.