$35で買える小型Linuxコンピュータ、Raspberry PiにGPSモジュールを付け、車載・モバイルGISとしての可能性をゆる～く探ります。現在地を喋ったりします。

1. For FOSS4G 2013 TOKYO
RASPBERRY PIで作る
手乗りGIS！
Mikinori Suzuno(@meketen)

2. はじめに
私、GIS・Geo素人です
趣味で楽しむGISをご提案
ググッて頂けるキーワードを
お持ち帰り頂ければ幸いです

3. About me
鈴野幹典(@meketen)
DB寄りのインフラエンジニアやってます
GPS・地図好きな素人
趣味はコーヒー・K-POP・スノースクート・自作オーディ
オ・PCDJなんかを嗜みます
最近、アマチュア無線の免許(3級)を取りました
なんで今さら・・・？はスライドの後半で

4. About Raspberry Pi
$35で買える小型PC
電源はMicroUSBから給電
OSはLinux
非力ですがGUIも動きます
Model AとBがあります

5. モデルごとのスペック
Model A
Model B
$25
$35
256MB
512MB
LANポート
なし
消費電流
300mA
あり
10/100Mbps
700mA
価格
CPU
メモリ
USBポート
ARM1176JZF-S 700Mhz
1
2

6. Raspberry Piの特徴
小さい！軽い！安い！消費電力が少ない！
5Mpixel / Full HD(30fps)のカメラが付けられる
GPIOというマイコンっぽいインターフェースもある
世界中のGeekの良いおもちゃに…

7. 良いおもちゃの例 (1)
GPIOでLEDを点灯させてみたり・・・

8. 良いおもちゃの例 (2)
2カ国語を解する動くR2D2を作った方や・・・
http://www.raspberrypi.org/archives/3082

9. 良いおもちゃの例 (3)
Perfumeの3Dモーションデータを動かした方・・・
http://abc002.blogspot.jp/2013/01/raspberry-piperfume.html

10. 良いおもちゃの例 (4)
64台のRaspberry Piとレゴでスーパーコンピュー
ターを組み上げてしまったなど・・・
http://www.southampton.ac.uk/~sjc/raspberrypi/

11. やっと本題
手乗りGISとは？

12. ごめんなさい…
Raspberry Piに
PostGISを入れた
だけです・・・

13. これだけじゃつまらないので…
Raspberry Piならではの工夫を！
豊富なインターフェースを生かして
小さいボディー、少ない消費電力を生かして
豊富やOSSなどを活用して

14. こんなモノを作りました(動画)
http://d.hatena.ne.jp/meketen/20121216/1355666483

15. こんな構成になってます
1.
GPIOにGPSモジュールを繋げてます
2.
GPSが受信した現在地をPostGISに記録
3.
4.
国土交通省が公開している位置参照情報を
PostGISに取り込み、現在地の住所を取得
http://nlftp.mlit.go.jp/isj/
日本語文字読み上げシステム(OpenJTalk)に喋ら
せる

16. 続きはWeb(blog)で

17. Blogに書いてない事
難読地名問題
例えば〒259-1138神奈川県伊勢原市神戸
神戸は’ゴウド’と読みます
OpenJTalkに喋らせると’コウベ’と読みます
ﾃﾞｽﾖﾈｰ
〒177-0044東京都練馬区上石神井(カミシャクジイ)み
たいなのは意外と平気
ややこしいのが苦手っぽい

18. 対策（100%は無理だけど・・・)
日本郵便からダウンロード出来る郵便番号(CSV)
CSVのカラムにフリガナがある
CSVを取り込んで、現在地の住所から該当する
郵便番号（の読み方）を取得する
都道府県・市町村レベルはOpenJTalkもちゃんと
読んでくれるので、フリガナが必要なのは住所部分のみ

20. 最終的なクエリ
ja_normalizeや
to_tsvectorは次ページで

21. 余談 textsearch_jp
日本語テキストの全文検索をする為のPostgreSQL
のモジュール

22. 今後やりたい事
Raspberry Piを車載しドライブレコーダにしたい
カメラで動画をとりつつGPSロガー的な
しかし、ここまでは既にやった方が・・・。
http://www.daveakerman.com/?p=1412
obd-II(車両診断インタフェース)から速度や
エンジン回転数、燃費などを取得
しかし、ここれも既に・・・。
http://www.stuffaboutcode.com/2013/07/raspberry-pireading-car-obd-ii-data.html

23. これらに加え・・・
撮影した映像と取得したデータを
OpenCVで合成して動画配信したい！
地理情報やリアルタイムな交通情報・天気などを取
り込んで、カーナビっぽい事とかもしたい
pgRoutingとか
自分の現在地をリアルタイムに
Web地図上に見せれたらなー

24. まとまらないまとめ
GPSを付けたRaspberry Piで遊んでみませんか？
GPS/GISと親和性高いと思います
他にもアイディアたくさんあるかも！
目的は買ってから考
えても良し！

25. おまけ
車両の位置をリアルタイムで・・・を調べていたら
APRS(Automatic Packet Reporting System)を知りました。
アマチュア無線(144MHz帯・431MHz帯)のパケット通
信を利用して、無線機に接続したGPSの座標をリア
ルタイムでインターネットに送信
ﾔｯﾃﾐﾃｰ!
偶然、APRSを知った1週間後(13年10月20日)にアマチュア無
線技士の当日試験があるのを知り、詰め込み勉強！
合格しました＼(^o^)／

26. http://ja.aprs.fi