Presentation delivered during the International Robotics Symposium ROBOTOR 2015, Orșova, 28.05.2015

1. Karel Project Overview
Mihai Agape
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova
International Robotics Symposium ROBOTOR 2015
Filiala Orșova, 28.05.2015

2.  Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei
Europene.
 Această comunicare reflectă numai punctul de vedere
al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru
eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

3. Sumar
 Activități desfășurate la nivel național și
în cadrul reuniunilor de lucru
 10–16.11.2014: Beypazari (TR)
 06–13.04.2014: Rybnik (PL)
 12–19.10.2014: Katerini (GR)
 22–29.03.2015 : Rybnik (PL)
 Diseminare la nivel european
 Un produs al proiectului

4. PREZENTARE GENERALĂ A
PROIECTULUI KAREL

5. Date generale
 Programul: Învăţare pe toată durata vieţii
 Subprogramul: Comenius
 Acţiunea: Parteneriate Școlare
Multilaterale Comenius
 Termen limită: 21.02.2013
 Limba de lucru: Engleza
 Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO
 Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1

6. Date generale – cont.
 Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for
Enhancing Learning
 Acronimul: KAREL
 Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta Turnu
Severin
 Contract nr.: 182 din 30.09.2013
 Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015
 Suma totală: 24.000 EURO

7. De ce Karel?
 Am numit KAREL platforma robotică pe care
o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel
Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul
robot.

8. Partenerii proiectului
KAREL
 Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,
România (coordonator)
 Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)
(Katerini, Grecia)
 Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi
(Beypazari, Turcia)
 Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w
Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku
(Rybnik, Polonia)

9. Scopul parteneriatului
KAREL
 Scopul proiectului este dezvoltarea de
materiale curriculare pentru învățarea
științelor și tehnologiei cu ajutorul roboților.

10. Produse (principale) ale
proiectului KAREL
 Platformă robotică proiectată și fabricată în
câte 5 exemplare pentru fiecare partener.
 Planuri de lecții pentru utilizarea platformei
KAREL în abordarea unor teme diferite
domenii (fizică, biologie, electronică,
mecanică, programare și robotică).
 Dicționar de robotică în engleză și limbile
țărilor participante.

12. ACTIVITĂȚI REALIZATE
ÎNAINTEA PRIMEI REUNIUNI
DE PROIECT

13. Planurile de implementare a
proiectului pentru primele 12 luni

14. Cercetarea soluțiilor disponibile pentru controler,
comunicație, sursa de alimentare și driverele de
motor

15. Studierea curriculumului existent
pentru cursul de robotică

16. Crearea dicționarului de
robotică în limba engleză

17. Dezvoltarea specificațiilor
platformei Karel

18. Crearea unor logouri
pentru proiectul Karel

19. Elaborarea planului pentru
perioada premergătoare
următoarei reuniuni de proiect

20. Elaborarea agendei pentru
următoarea reuniune de proiect

21. Crearea unei prezentări a
țării, regiunii și instituției

22. REUNIUNE DE PROIECT
BEYPAZARI, 10-16.11.2013

23. Participanții la reuniunea de
la Beypazari

24. Trecerea în revistă a
proiectului

25. Prezentarea școlilor (RO)

26. Traducerea dicționarului
de robotică în limba turcă

27. Alegerea logo-ului
proiectului KAREL

28. Activități demonstrative
susținute de echipa română

29. Susținerea prezentărilor realizate
în faza de cercetare (RO)

30. Susținerea prezentărilor realizate
în faza de cercetare (PL)

31. Susținerea prezentărilor realizate
în faza de cercetare (RO)

32. Curriculum

33. Alegerea variantelor pentru diferite
componente
 Software pentru
platforma KAREL
 Cuprinsul
curriculumului
 Specificațiile
detaliate ale
platformei
 Structura website-
ului proiectului
 Depozitele pentru
stocarea informațiilor

34. Conferința Karel

35. Revizuirea activităților pentru
reuniunea de la Rybnik

36. Prezentări & Documente
(1)
 Prezentarea proiectului
 http://sdrv.ms/17SKZHM
 Prezentarea partenerilor
 http://sdrv.ms/183SeKG
 http://sdrv.ms/188gSKh
 http://youtu.be/ttZIJM0bwGE
 http://sdrv.ms/1duszuY

37. Prezentări & Documente
(2)
 Prezentări realizate în etapa de cercetare
 http://sdrv.ms/HWFWJC
 http://youtu.be/3HYJLUaBJew
 http://youtu.be/l39jB44sARc
 http://sdrv.ms/1eKJTj5
 http://sdrv.ms/1eR7Wgh
 http://sdrv.ms/1eRnH6T
 Dicționar de robotică
 http://sdrv.ms/1hKvg1f

38. Prezentări & Documente
(3)
 Logo-uri
 http://sdrv.ms/1aSJwRV
 http://sdrv.ms/1i8ALVl
 http://sdrv.ms/HTbst0
 http://sdrv.ms/1ibC6KU
 Curriculum
 http://sdrv.ms/184hAZ0
 http://sdrv.ms/184jgSe
 http://sdrv.ms/18yml9J

39. Prezentări & Documente
(4)
 Specificații detaliate
 http://sdrv.ms/1gImtLS
 http://sdrv.ms/1j3wOyG
 http://sdrv.ms/170NTak
 Structura site-ului web
 http://sdrv.ms/1aW24AE
 Planul pentru următoarele 6 luni
 http://sdrv.ms/1j3wOyG
 Agenda pentru următoarea reuniune
 http://sdrv.ms/170NTak

40. Diseminarea reuniunii
 Album cu poze realizate la Beypazari
http://bit.ly/18b1wGA

41. REUNIUNE DE PROIECT
RYBNIK, 06-13.04.2014

42. Activități
 Tehnice
 Hardware
 Software
 Curriculum
 Dicționar de robotică
 Culturale
 Școala gazdă
 Rybnik
 Cracovia

43. Activități tehnice
Hardware & Software
Integrare & Testare
Curriculum & Dicționar

44. Sinteza proiectului Karel
http://1drv.ms/1mScROX

45. Partea mecanică (made in Romania)
http://1drv.ms/1o5Z3l1

46. Partea mecanică (made in Turkey)
http://1drv.ms/1ggTWMJ

47. Provocare matematică
Premiu = 1 pizza
http://1drv.ms/1gkX75W

48. Provocare matematică

49. Partea mecanică

50. Provocare - șasiul robotului

51. Provocare - șasiul robotului

52. Provocare - șasiul robotului

53. Partea electronică (Made in Romania)
http://1drv.ms/1qoVju0

54. Partea electronică (Made in Poland)
http://1drv.ms/PXO0ym

55. Planul de lecție - structură

56. Magazine on-line pentru achiziționarea
componentelor

57. Provocare „dinamică” –
alegerea motoarelor

58. Realizarea controlerului
http://1drv.ms/1lQhyc7

59. Integrarea componentelor

60. Testarea primului prototip
(Karelino)

61. Comunicație Bluetooth
controler - calculator

62. Simpozion

63. Simpozion

64. Workshop Arduino

65. Workshop Arduino

66. Workshop asamblare circuite imprimate
http://1drv.ms/1gkPw7p

67. Workshop asamblare
circuite imprimate

68. Workshop asamblare
circuite imprimate

69. Workshop asamblare circuite
imprimate

70. Workshop asamblare circuite
imprimate

71. Traducerea dicționarului
de robotică în poloneză

72. Reproiectarea bazei
robotice

73. Robotic Tournament

74. Robotic Tournament

75. Robotic Tournament

76. Pauze

77. Cracovia - Muzeul de științe

78. Vizită la Consiliul
Orășenesc

79. Evaluări și planificări

80. Diseminarea reuniunii de
proiect
 Album foto postat la adresa
http://on.fb.me/1kSTmEv
 Articolul „Proiectul Karel - Întâlnire de lucru la
Rybnik” postat pe site-ul www.didactic.ro la
adresa http://bit.ly/T82Yno
 Sesiunea de diseminare de la Filiala Orșova
din data de 16.05.2014
(http://1drv.ms/1jfrw78)

81. REUNIUNE DE PROIECT
KATERINI, 12 – 19.10.2014

82. Biroul de Administrare Regională
Ms Mavridou Sophia

83. Primăria orașului Katerini
Ms Pipitsa Makridou

84. Prezentarea planului pentru întâlnirea de
la Katerini

85. Prezentarea activităților derulate în
ultimul semestru

86. Interviu la TV Dion
http://y2u.be/mp1wZBD9qQU

87. Simpozion la Camera de
Comerț din Katerini

88. Platforma KAREL
Testarea specificațiilor

89. Testarea specificațiilor

90. Testarea specificațiilor

91. Workshop Arduino
Echipa poloneză

92. Workshop Arduino

93. Programare în C pentru
sisteme încapsulate

94. Planuri de lecție

95. Planuri de lecție

96. Script & Robotor

97. Controlerul pentru platforma Karel
(prototipul #2)

98. Comunicare, etică și
diseminare

99. Compatibilitate Arduino

100. Soft de programare grafic
pentru Karel

101. Lucru la dicționarul de robotică
(colaborare cu Google Docs)

102. Linkuri
 Interviu TV Dion
http://y2u.be/mp1wZBD9qQU
 Reuniunea de la Katerini – Album foto
http://goo.gl/J5VOTQ
 A doua conferință Scientix – Album foto
http://goo.gl/416KmQ
 Conferința „Engaging Tools for Science
Education” – Album foto
http://goo.gl/9f91Rs

103. REUNIUNE DE PROIECT
RYBNIK, 22 – 29.03.2015

104. Prezentarea activităților realizate
de parteneri

105. Ateliere de lucru – electronică
Prototipul #3
 Karel lower board testing
 Karel upper board testing

106. Ateliere de lucru – electronică
How to assemble Karel lower board

107. Ateliere de lucru – electronică
How to assemble Karel lower board

108. Ateliere de lucru – electronică
How to assemble Karel lower board

109. Ateliere de lucru – electronică
How to assemble Karel lower board

110. Atelier de lucru – electronică
I/O Devices

111. Atelier de lucru programare
Karel Programming

112. Atelier de lucru
Karel and robotic contests

113. Prezentare planuri de lecție
Speed & Velocity Work

114. Robotic Tournament

115. Interviuri la radio și TV

116. DISEMINAREA PROIECTULUI
KAREL LA NIVEL
INTERNAȚIONAL

117. Conferința Scientix
Brussels, 24 – 26.10.2014

118. Conferința „Engaging Tools for Science
Education”, Sofia, 31.10-02.11.2014

119. Exemplu de produs final
 Proiectul pentru partea hardware
 Documentație pentru realizarea plăcilor
 Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg
 Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO
 Platforme robotice (câte 5 pentru fiecare
partener)

120. PROTOTIPUL #1

121. PROTOTIPUL #1

122. Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Bottom

123. Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Top

124. Primul prototip Karel
(Rybnik, aprilie 2014)

125. PROTOTIPUL #2

126. Abordare nouă pentru al
doilea prototip Karel
 2 plăci
 Placa inferioară
 Sistemul de management al bateriei
 Motoare
 Placa superioară
 Controler
 Stabilizatoare
 Drivere de motor
 Dispozitive I/O

127. Placa superioară
Vedere 3D Bottom

128. Placa superioară
Vedere 3D Top

129. Karel Battery Management System - Schematic

130. Placa inferioară
Vedere 3D Bottom

131. Placa inferioară
Vedere 3D Top

132. Placa inferioară
Probleme cu software-ul

133. Target 3001! V17 Smart

134. PROTOTIPUL #3 (FINAL)

135. Karel – Placa inferioară
Încărcător baterie LiPo 2s

136. Karel – Placa inferioară
Circuit pentru protecția bateriei

137. Karel – Placa inferioară
Detector de linie

138. Karel - Placa inferioară
Vedere Top

139. Karel - Placa inferioară
Vedere Top

140. Karel – Placa inferioară
Vedere Bottom

141. Karel – Placa inferioară
Vedere Bottom

142. Întrerupătorul tensiunii
de alimentare

143. Stabilizatorul tensiunii de
alimentare a motoarelor

144. Driverele de motoare

145. Stabilizatorul tensiunii de
+5V

146. Stabilizatorul tensiunii de
+3,3 V

147. Controler cu
ATMEGA 32U4

148. Modul Bluetooth &
Convertor de nivel

149. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

150. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

151. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

152. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

153. Platforma robotică Karel

154. Reuniunea de închidere
 Orșova, 27.05 – 03.05.2015
 Trofeul Internațional de Robotică ROBOTOR,
28 – 30.05.2015
 Concursuri de urmărirea liniei, mini și micro
sumo, labirint cu linii și cu pereți, dragstere,
roboți solari și pentru platforma Karel
 Participanți din 6 țări și 11 județe ale României

155. Întrebări?