este tipo de trabajo se hace con el fin de desarrollar nuestra intelectualidad acerca de todo tipo de robots

1. Robótica
El termino robot procede de la palabra robota, que en
checo significa «trabajo». Fue introducida en 1921 por Karel
Capek en su comedia Robots Universales de Rosuum.
-Un robot es un sistema automático en lazo cerrado que es
capaz de captar impulsos que proceden del exterior,
procesarlos y, a partir de ellos, modificar el plan de trabajo
según una secuencia programada de acciones.

3. Sus características básicas son las
siguientes:
-Esta capacitado para ejecutar una o varias
tareas, según un programa preestablecido.
-Es capaz de captar cambios en las variables del
proceso y modificar la secuencia de acciones.
-Puede se reprogramado.

4. A pesar de que la ciencia ficción nos hace
concebir el robot como una maquina con aspecto
humano capaz de pensar por si misma, la realidad
es muy distinta
-Algunos ejemplos característicos son los robots
móviles y los robots de brazo largo.

5. -Robots Móviles: disponen de sistemas de
desplazamiento (ruedas, cadenas, o patas) que les
permiten salvar obstáculos, y de sensores
(cámaras de video) capaces de captar el entorno y
adaptarse a el. Se utilizan en investigaciones
aeroespacial y en la prospección de terrenos de
difícil acceso.

6. Robots de brazo largo: constan de un brazo articulado y
extensible en cuyo extremo puede disponerse una pinza, una
herramienta de corte o cualquier dispositivo. También dispone
de sensores para adaptarse a la pieza sobre la que trabajan.
Son los robots utilizados por excelencia. Se emplean para
multitud de trabajos: pintar, soldar, ajustar piezas, etc.

7. -Operadores mecánicos: forman parte de un robot, son
similares a los que aparecen en otras maquinas. Los mas
significativos son: ejes y arboles, ruedas, engranajes, juntas
cardan, embragues, mecanismos biela-manivela, levas y
excéntricas, muelles y resortes, y frenos.

8. -Operadores eléctricos: los operadores eléctricos que
constituyen un robots también son conocidos y pueden ser
agrupados en varias categorías: generadores, receptores y
elementos de control.
Los generadores mas conocidos son la red eléctrica, las
fuentes de alimentación y las pilas y baterías.

9. *La red eléctrica proporciona corriente
alterna a un voltaje de entre 220 V y 380 v. Se
utiliza en los grandes robots industriales.
*Las fuentes de alimentación están previstas
de un transporte y un rectificador. Se utilizan
en robots de pequeñas dimensiones que no
tengan que realizar un gran trabajo.

10. *Las pilas y baterías transforman la energía
química en energía eléctrica. Se utilizan como
fuente de alimentación de los mandos a
distancias y de otros dispositivos similares.

11. Los receptores suelen ser resistentes , motores
eléctricos o lámparas.
*Las resistencias eléctricas se encargan de
transformar la energía eléctrica en energía calorífica.
Pueden ser fijas o variables.
*los motores eléctricos transforman la energía en
energía mecánica de rotación.

12. *Las lámparas poseen un filamento de volframio de
elevada resistencia . Se utilizan para dar algún aviso
o para indicar el funcionamiento de algún otro
receptor.
Los elementos de control están constituidos por
interruptores, conmutadores, pulsadores y relés.

13. *Los interruptores son dispositivos mecánicos que
abren o cierran un circuito según la posición del
elemento que se encuentre en su interior.
*Los conmutadores son dispositivos mecánicos y su
misión es desviar el paso de la corriente en un circuito
a otro según sea la posición en que se encuentre.

14. *Los pulsadores abren o cierran un circuito
mientras se actúan sobre ellos.
*Los relés son dispositivos electromagnéticos que
actúan como interruptores o como conmutadores
según la posición de los contactos de su interior.

15. Operadores electrónicos
Los componentes pasivos son:
*Las resistencias se utilizan para ajustar la tensión
que ha de soportar un componente o para limitar
la intensidad de corriente que circula por el.

16. *Los condensadores están formados por dos
placas metálicas separadas por un material aislante,
que recibe el nombre de dieléctrico
Los componentes semiconductores son:
*Los diodos están formados por la unión de dos
cristales semiconductores. Cuando están
polarizados, permiten el paso de la corriente en un
sentido y lo impiden en otro.

17. *Los transitorios están formados por la unión de
tres cristales semiconductores
*Las resistencias dependientes varían su valor
óhmico en función de la luz que índice sobre
ellas, la tensión a la que están sometidas o la
temperatura a la que se encuentran

18. Operadores neumáticos o hidráulicos
El aire sometido a presión reduce su volumen y
se denomina aire comprimido, esta situación
almacena energía potencial que al liberarse es
capaz de producir un trabajo.

19. Para poder obtener el máximo
aprovechamiento de este trabajo es
necesario un circuito neumático provisto
de operadores, tales como:

20. *Los comprensores son maquinas mediante las
cuales se obtiene y almacena aire comprimido.
*Las tuberías de distribución se encarga de
conducir el aire comprimido hasta los elementos
de trabajo.
*Los elementos de control se denominan
genéricamente válvulas, se encargan de gobernar
los elementos de trabajo .

21. *Los elementos de trabajo mas
habituales en neumática son los
cilindros, se encargan de trasforman
la energía del aire comprimido.

22. *Los elementos de trabajo mas
habituales en neumática son los
cilindros, se encargan de trasforman
la energía del aire comprimido.

23. Arquitectura de un robot
La característica fundamental de los robots
es la flexibilidad: se adaptan a situaciones
muy cambiantes, tanto de procesos como
de piezas manipuladas, con muy pocas
modificaciones en el programa o en los
periféricos.

24. Los componentes fundamentales de un robot
son:
-Unidad mecánica: Es la estructura principal
del robot y la encargada de efectuar
físicamente los movimientos.
-Unidad de control: Es el cerebro del robot.
Puede ser un microprocesador programado
previamente, o un ordenador. Se encarga de
almacenar datos, gestiona las entradas y realiza
cálculos

25. -Unidad de programación: Es el dispositivo
a través del cual se introducen las ordenes o
el programa en la unidad de control.
-Cableado: Es el camino por el que discurre
la energía y las ordenes necesarias para que
el robot actué. Conectan al robot con la
unidad de control y con la de programación

26. Los robots son un sistema automático en
lazo cerrado. Algunas de sus
características básicas son:
*su capacidad para ejecutar las tareas
*se adapta fácilmente a los cambios
*presentan una gran variedad de formas

27. La lavadora si puede considerarse como un
robot pues ellas disponen de un
microprocesador automático y obedece las
ordenes dadas, es decir, nosotros la
ponemos en movimiento.

28. El televisor: es un robot porque tiene un sistema
automático que inicia cuando le damos la orden.
El computador: es considerado robot ya q es una
maquina electrónica que recibe y procesa datos
para convertirlos en información conveniente y útil
Las fotocopiadoras: son consideradas robot ya que
dan el resultado de reproducir un documento

29. Operadores componentes de un robot
-Mecánicos: árbol, rueda, eje, muelle, resorte,
engranaje, embrague, mecanismo biela-manivela,
excéntricas, leva, freno, junta cardan
-Eléctricos: red eléctrica, pulsador, pila, fuente de
alimentación, conmutador, interruptor, motor
eléctrico, resistencia, batería, relé, lámpara.

30. -Electrónicos: resistencias, diodos, transistor,
condensador, LDR, termistor.
-Operadores neumáticos e hidráulicos:
compresor, tubería de distribución, motor
hidráulico, válvula, bomba de presión, cilindro.

31. Sistemas Automáticos
Son aquellas maquinas que su objetivo es llevar a cabo
determinadas tareas que anteriormente eran
realizadas por seres humanos.

32. Sistema en lazo abierto
Se da cuando la salida para ser controlada, no
se comparte con la señal de entrada o señal de
referencia

33. Ejemplo:
La regulación del volumen de un tanque: lo primero es
manual requiere que una persona para mantener
constante el nivel del agua en el tanque es necesario que
una persona accione la válvula.

34. Lazo Cerrado
Se da cuando la salida para ser controlada, se
compara con la señal de referencia. La señal de
salida que es llevada junto a la señal de
entrada, para ser comparada, se denomina
señal de feedback o de electro alimentación.

35. Ejemplo
Cuando encendamos la hornalla de gas,
regulemos la llama del fuego, coloquemos la
cacerola sobre la hornalla y permanezcamos
frente a la cocina observando el agua de la
cacerola.

36. Los sistemas automáticos disponen de tres tipos
básicos de elementos: controladores, actuadores
y sensores.
Los controladores son los encargados de regular
el funcionamiento del sistema y enviar las
ordenes a los actuadores.

37. Los sistemas automáticos disponen de una
gran variedad de mecanismos de este tipo.
Algunos de los mas conocidos son los
temporizadores y los programadores.
- Los actuadores son dispositivos que conectan
o desconectan el sistema después de que haya
transcurrido un tiempo determinado.

38. - Los temporizadores son dispositivos
electrónicos que regulan una o varias
acciones del sistema. Suelen ir provistos
de un micro procesador, que lleva
grabado el programa de trabajo.

39. Los actuadores son los mecanismos encargados
de recibir las ordenes que les llegan desde los
ordenadores y de ejecutar el trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser
mecanismos mecánicos , eléctricos o hidráulicos.

40. Los sensores se encargan de dejar datos y facilitarlos
a los sensores para que modifiquen las ordenes que
envían a los actuadores. Este tipo de elementos solo
existen en los sistemas en lazo abierto.
La variables que se encargan de controlar pueden ser
muy diferentes, como la posición, la proximidad, la
precisión o la temperatura.

41. Acidez
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en
línea con una tubería, permite determinar cuando
esta circulando un liquido o un gas.

42. Luz
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un
dispositivo electrónico que responde al cambio
en la intensidad de la luz.

43. Deformaciones: Son ideales para
condiciones arduas: alta vibración, calor
extremo y ambientes húmedos, explosivos o
corrosivos. En áreas cerradas las fibras
flexibles pueden colocarse en forma precisa.

44. Operadores mecánicos: Esta capacitado para
ejecutar una o varias tareas, según un programa
preestablecido
Operadores eléctricos: Es capaz de captar
cambios en las variables del proceso y modificar la
secuencia de acciones

45. Operadores electrónicos: Puede ser programado
Operadores neumáticos o hidráulicos: La
precisión que tiene a la hora de realizar un acción o
un movimiento

46. Sonido o contacto: Son sensores de ultrasonido
los cuales son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan
objetos a distancia hasta de 8m.

47. Los componentes fundamentales de un robot
son: La unidad mecánica o el manipulador
propiamente dicho; la unidad de control, desde la
que se le gobierna; la unidad de programación,
en la que se introducen las instrucciones de
funcionamiento y las secuencias de tareas; y el
cableado, que une la unidad mecánica con el
resto de componentes.

48. Funciones de la que se encarga el Cerebro del
Robot
- Almacenar datos que permiten al robot saber
donde se encuentra y cual es la secuencia de
movimientos que debe ejecutar.
-Gestiona las entradas / salidas analógicas o
digitales que periten al robot comunicarse con el
entorno.

49. Integrantes:
*Laura Vanessa Castaño
*Liliana Andrea Calvo
*Yarlis Andrea Hernández