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- 1. PICとRoR・herokuの無茶な関係 @mgwsuzuki
- 2. 自己紹介 • 本職はLSI設計とかデジタル無線通信とか組 み込みソフト開発とか • 小さいマイコンとか電子部品が好き • Low Layer好き、というか好き
- 3. PICマイコン • 32bit 80MHz CPU • 128KB Flash Memory, 32KB RAM – MBじゃない、KB • OS無し
- 6. PICマイコン • 32bit 80MHz CPU • 128KB Flash Memory, 32KB RAM – MBじゃない、KB • OS無し • でもEthernetでDHCP, DNS, TCP, UDP, Webサーバまでできる – 製造メーカーがライブラリを無償提供
- 7. 妄想 • 気圧センサで取得したデータを • Ethernet使って • 今はやりのRuby on Railsで作ったサーバに • PCを使わずにPICだけで • 自動的に投稿してみようじゃないか
- 8. 困難 • PICでjavaやrubyが動くわけじゃない • 文字列処理に便利な正規表現があるわけ じゃない • HTTPライブラリがあるわけじゃない • 要するに無いないづくしorz
- 9. 楽観 • TCPあれば80番ポート叩けばいいよね • HTTPなんて”GETなんちゃら”って送ればいいよね • セッションもcookieをオウム返しすればいいよね • authenticity_tokenだってオウム返しでしょ? • BASIC認証だって(ry • なんとかなるよね、きっと
- 11. Ruby on Rails • Scaffoldingでひな形作って 改造 • BASIC認証追加 • データがPOSTされたとき の時間を記録する • Herokuへdeploy
- 12. HTTP GET GET /senslogs/new HTTP/1.0 <- PICから送信 HTTP/1.1 200 OK Content-Type: text/html; charset=utf-8 … <- 途中省略 Set-Cookie: _sensor_session=BAh7B0kiD3Nlc3Npb25faWQGOgZFRkkiJWE2MzJmMGVhNDkzNGNjZTI0Z WZlYzZiYWRkOTI2NjRjBjsAVEkiEF9jc3JmX3Rva2VuBjsARkkiMUpmT1hzOHZJa1RDSHdoZDVB bC9lQTlWRkRkRHJScVdOcE5aSDRjc0pUMjA9BjsARg%3D%3D-- 7f1dc20e289a0a5bc0cb5dbe1bc2522cee8fb0bd; path=/; HttpOnly … <form accept-charset="UTF-8" action="/senslogs" class="new_senslog" id="new_senslog" method="post"><div style="margin:0;padding:0;display:inline"><input name="utf8" type="hidden" value="✓" /><input name="authenticity_token" type="hidden" value="nFgUyFamqODtURZ0W81UcofMPDh1Esx1hurNDC/Jt04=" /></div> • GETで得た文字列をどうにかして解析しないといけない • そのための文字列操作関数を作る
- 13. 作ったライブラリ • 可変長の文字列を扱 う文字列クラス • いわゆるString
- 14. 作ったライブラリ • HTTPサーバと会話する ためのクラス
- 15. 受信と送信 Content-Ty 文字列が細切れになって時間差で到着する pe: text/h これを連結して1つの文字列に直す tml; chars set=utf-8 送信はその逆を行う Content-Type: text/html; charset=utf-8
- 16. HTTP POST POST /senslogs HTTP/1.1 Host: senslogs.herokuapp.com これが無いと接続できなかった Connection: close Cookie: _sensor_session=BAh7B… GETで得たCookieを返す Authorization: Basic XXXXXXXX BASIC認証の文字列 Content-Length: XXX BODYの文字列長 utf8=%E2%9C%93&authenticity_token=8r3AJu9wnUoZRL5iRG%2Ffc3TLdYRVJPcPO86PCMa eZE0%3D&senslog%5Btempature%5D=23&senslog%5Bpressure%5D=429&commit=Create+ Senslog • POSTするためにはGETが必要 – Cookie, Authenticity_token • HTTPサーバに受け付けられるか見ながらヘッダを追加していった • BASIC認証のヘッダはとにかく付けておけばo.k.
- 17. まとめ • ネタとして • 2W以下の低消費電力で動作する • 外部のサーバに指令を書いておけば… – スマホでエアコンをオンすることだって可能 • 小さなマイコンでもネットにつながる • 最近は無線LANボードも安くなった • Low Layerは楽しいのでオイデオイデ