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MÓDULO II: Fundamentos de la Lógica
                       Difusa


           Tema 3: Variables Lingüísticas, Variables
                  Difusas y Reglas Difusas




    Tema 3: Variables Lingüísticas, Variables
    Difusas y Reglas Difusas
    1. Variables lingüísticas.
          1.1. Definición.
          1.2. Modificadores lingüísticos.
          1.3. Consideraciones generales.

    2. Variables difusas.

    3. Reglas difusas. Operadores de implicación.
       Interpretación.




Índice
Tema 3: Variables Lingüísticas, Variables
      Difusas y Reglas Difusas.
      Objetivos:
             Comprender el concepto de variable lingüística,
             modificadores lingüísticos, variable difusa y su uso
             para manejar conceptos expresados
             lingüísticamente.

             Conocer el concepto de regla difusa, distintas
             interpretaciones de la misma, junto con sus
             propiedades y fórmulas de cálculo.

             Repasar las reglas de inferencia básicas y
             comprender su generalización a proposiciones
             difusas.

 Índice




      1. Variables lingüísticas
               1.1. Definición
      Son variables cuyos valores se representan mediante
        términos lingüísticos. El significado de estos términos
        lingüísticos se determina mediante conjuntos difusos.
             MB             B   M   A     MA



                                                  Edad




                  MB        B   M   A     MA


1. Variables lingüísticas
1.1. Definición
1.1. Definición

           Proporcionan una transición gradual de estados

           Tienen capacidad para expresar y trabajar con
           observaciones y medidas de incertidumbre

           Por capturar medidas de incertidumbre son más
           ajustadas a la realidad que las variables nítidas

      Albert Einstein (1921): “Tan cerca como se refieran las
           leyes matemáticas a la realidad no son ciertas, y tan
           lejos como sean ciertas no se refieren a la realidad”

1. Variables lingüísticas
1.1. Definición




      1.1. Definición
      Una variable lingüística se caracteriza mediante

                              (v, T, X, g, m)

           v es el nombre de la variable
           T es el conjunto de términos lingüísticos de v
           X es el universo de discurso de la variable v
           g es una regla sintáctica para generar términos
           lingüísticos, y
           m es una regla semántica que asigna a cada término
           lingüístico t su significado m(t) que es un conjunto
           difuso en X
1. Variables lingüísticas
1.1. Definición
1.1. Definición
      Ejemplo:
                                   Rendimiento




   Muy bajo                 Bajo       Medio     Alto         Muy alto




                                   v

1. Variables lingüísticas
1.1. Definición




      1.1. Definición
      Ejemplo:
                                   Rendimiento          Variable lingüística


   Muy bajo                 Bajo       Medio     Alto         Muy alto




                                   v

1. Variables lingüísticas
1.1. Definición
1.1. Definición
                     Ejemplo:
                                                  Rendimiento          Variable lingüística
Lingüísticos
Términos




                  Muy bajo                 Bajo       Medio     Alto         Muy alto




                                                  v

               1. Variables lingüísticas
               1.1. Definición




                     1.1. Definición
                     Ejemplo:
                                                  Rendimiento          Variable lingüística
Lingüísticos
Términos




                  Muy bajo                 Bajo       Medio     Alto         Muy alto

                                                                                      Regla
                                                                                    semántica




                                                  v

               1. Variables lingüísticas
               1.1. Definición
1.1. Definición
                     Ejemplo:
                                                  Rendimiento           Variable lingüística
Lingüísticos
Términos




                  Muy bajo                 Bajo       Medio      Alto         Muy alto

                                                                                       Regla
                                                                                     semántica

                                                                               Restricciones
                                                                                 Difusas

                                                  v

               1. Variables lingüísticas
               1.1. Definición




                     1.1. Definición
                     Ejemplo:
                                                  Rendimiento           Variable lingüística
Lingüísticos
Términos




                  Muy bajo                 Bajo       Medio      Alto         Muy alto

                                                                                       Regla
                                                                                     semántica

                                                                               Restricciones
                                                                                 Difusas

                                                  v       Variable Base
               1. Variables lingüísticas
               1.1. Definición
1.2. Modificadores lingüísticos
     Son operadores unarios que se aplican a conjuntos
       difusos.

     Un modificador lingüístico es un operación unaria
                         h: [0,1]    [0,1]

           Ejemplos: “Muy”, “más o menos”, “bastante”,
           “extremadamente”, etc.

           No son aplicables a conjuntos nítidos.


1. Variables lingüísticas
1.2. Modificadores lingüísticos




     1.2. Modificadores lingüísticos
     Definiciones comunes de algunos modificadores
       lingüísticos:
       “Muy”:           h(a ) = a 2 , a ∈ [0,1]




           “Más o menos”: h( a ) =    a , a ∈ [0,1]




1. Variables lingüísticas
1.2. Modificadores lingüísticos
1.2. Modificadores lingüísticos
            Si h(a) < a, el modificador h se denomina
            modificador fuerte.
            Si h(a) > a, el modificador h se denomina
            modificador débil.

     Propiedades de los modificadores:
     1. h(0) = 0 y h(1) = 1
     2. h es una función continua
     3. Si h es fuerte, h-1 es débil
     4. Dado otro modificador g, cualquier composición de h
        con g y viceversa, es un modificador

1. Variables lingüísticas
1.2. Modificadores lingüísticos




     1.2. Modificadores lingüísticos
            Si h(a) < a, el modificador h se denomina
            modificador fuerte.
            Si h(a) > a, el modificador h se denomina
            modificador débil.

                      hα (a ) = aα , α ∈ ℜ + , a ∈ [0,1]
     Propiedades de los modificadores:
     1. h(0) = 0 y h(1) = 1
                     Si α continua
     2. h es una función < 1 el modificador es débil
                     Si α 1 débil
     3. Si h es fuerte, h-1>esel modificador es fuerte
     4. Dado otro modificador g, cualquier composición de h
        con g y viceversa, es un modificador

1. Variables lingüísticas
1.2. Modificadores lingüísticos
1.3. Consideraciones generales
           Con el uso de modificadores lingüísticos se debe
           evitar la ambigüedad.
           Los modificadores lingüísticos y los conectivos
           permiten obtener un amplio conjunto de términos
           compuestos que amplían la potencia descriptiva de la
           variable lingüística.
           Si el nº de términos de una variable aumenta
           indefinidamente se llegará a la indistinguibilidad
           semántica de alguno de ellos.
           Granularidad (Lofti Zadeh): Nivel de distinción entre
           los distintos niveles de incertidumbre contenida en las
           variables lingüísticas de forma que se pueda
           representar correctamente la distinción que desea el
           usuario.
1. Variables lingüísticas
1.3. Consideraciones generales




     2. Variables difusas
           Concepto análogo al de variable lingüística

           Toman como valores conjuntos difusos aunque éstos
           no tienen asociada una descripción lingüística.

           Útiles en situaciones en las que sea más importante
           la precisión que la descripción lingüística.

           Se caracteriza mediante (U , X, R(U,x))
                 U es el nombre de la variable
                 X es el universo de discurso
                 x es un nombre genérico para los elementos de X
                 R(U,x) es un conjunto difuso en X que representa una
                 restricción en los valores de X impuesta por x.
2. Variables difusas
3. Reglas difusas. Operadores de
        implicación. Interpretación.
    El conocimiento humano se expresa en términos de
       reglas difusas SI_ENTONCES

                               SI <proposición difusa>
                               ENTONCES <proposición difusa>
    Tipos de proposiciones difusas:
               Atómicas: x es A, donde x es una variable
               lingüística y A es un valor lingüístico
               Compuestas: Composición de proposiciones
               difusas atómicas con las conectivas “y”, “o” o “no”,
               representando intersección, unión y complemento
               difuso, respectivamente

3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.




    3. Reglas difusas. Operadores de
    implicación. Interpretación.
    Ejemplos:

    El error es Negativo-Grande

         La interpretación o significado de una proposición
         difusa atómica se define mediante la función de
         pertenencia del conjunto difuso Negativo-Grande

         El grado de pertenencia de un error concreto al
         conjunto difuso Negativo-Grande determinará el
         grado con que se verifica la proposición difusa


3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.
3. Reglas difusas. Operadores de
    implicación. Interpretación.
    Ejemplos de proposiciones difusas compuestas:

                                     X es A o X no es B
                                       X es A y X es B
                                    X no es A y X no es B
                                (X es A y X no es B) o X es C
                                       X es A y Y es D

         En una proposición difusa compuesta pueden estar
         implicadas variables distintas

         Las proposiciones difusas compuestas se pueden
         considerar relaciones difusas
3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.




    3. Reglas difusas. Operadores de
    implicación. Interpretación.
         ¿Cómo determinamos la interpretación de estas
         relaciones difusas? ¿Cómo determinamos la función
         de pertenencia?
               Para las conectivas “y” se deben utilizar intersecciones
               difusas
                                     X es A y Y es B
                                  µ A∩ B ( x, y ) = T [ µ A ( x), µ B ( y )]
               Para las conectivas “o” se deben utilizar uniones difusas
                                       X es A o Y es B
                                   µ A∪ B ( x, y ) = S[ µ A ( x), µ B ( y )]
               Para las conectivas “no” se deben utilizar complementos
               difusos
3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.
3. Reglas difusas. Operadores de
    implicación. Interpretación.
                    Proposiciones difusas condicionales
                             (Reglas Difusas)

    Ejemplo:                   SI el error es Negativo-Grande
                               ENTONCES u es Negativo-pequeño

         El significado se representa mediante una relación
         difusa entre el error y la variable de salida U

         La función de pertenencia de esta relación difusa se
         determina mediante un operador de implicación
         difuso

3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.




    3. Reglas difusas. Operadores de
    implicación. Interpretación.
    Algunos operadores de implicación difusos:

         Larsen            µ R ( x, y ) = µ A ( x ) ⋅ µ B ( y )

         Mamdani µ R ( x, y ) = min{µ A ( x), µ B ( y )}

         Dienes-Rescher                      µ R ( x, y ) = max{1 − µ A ( x), µ B ( y )}

         Lukasiewicz                   µ R ( x, y ) = min{1, 1 − µ A ( x) + µ B ( y )}

         Zadeh            µ R ( x, y ) = max{min{µ A ( x), µ B ( y )}, 1 − µ A ( x)}
                                         ⎧ 1,        si µ A ( x) ≤ µ B ( y )
         Gödel            µ R ( x, y ) = ⎨
                                         ⎩µ B ( y ),         e.o.c.
3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.
Bibliografía
          Básica:
               [kli95] G. Klir y B. Yuan. Fuzzy Sets and Fuzzy Logic. Theory and
               Applications. Prentice Hall PTR, 1995.
               [wan97] L.X. Wang. A Course in Fuzzy Systems and Control.
               Prentice-Hall, 1997.
          Complementaria:
               [bat00] I. Baturone, A. Barriga, S. Sánchez-Serrano, C.J. Jiménez-
               Fernández y D.R. López. Microelectronic Design of Fuzzy Logic-
               Based Systems. CRC Press, 2000.
               [yag94] R.R. Yager y D.P. Filev. Essentials of Fuzzy Modeling and
               Control. John Wiley, 1994.
               [zad75a,zad75b,zad75c] L.A. Zadeh. The concept of a linguistic
               variable and its application to approximate reasoning I, II y III.
               Information Sciences (1975), vol. 8 págs. 199-251, 301-357, vol. 9
               págs. 43-80.
               [zad73] L.A. Zadeh. Outline of a New Approach to the Analysis of
               Complex Systems and Decision Processes. IEEE Transactions on
               Systems, Man and Cybernetics 3(1) (1973) págs. 28-44.

Bibliografía

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  • 1. MÓDULO II: Fundamentos de la Lógica Difusa Tema 3: Variables Lingüísticas, Variables Difusas y Reglas Difusas Tema 3: Variables Lingüísticas, Variables Difusas y Reglas Difusas 1. Variables lingüísticas. 1.1. Definición. 1.2. Modificadores lingüísticos. 1.3. Consideraciones generales. 2. Variables difusas. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. Índice
  • 2. Tema 3: Variables Lingüísticas, Variables Difusas y Reglas Difusas. Objetivos: Comprender el concepto de variable lingüística, modificadores lingüísticos, variable difusa y su uso para manejar conceptos expresados lingüísticamente. Conocer el concepto de regla difusa, distintas interpretaciones de la misma, junto con sus propiedades y fórmulas de cálculo. Repasar las reglas de inferencia básicas y comprender su generalización a proposiciones difusas. Índice 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición Son variables cuyos valores se representan mediante términos lingüísticos. El significado de estos términos lingüísticos se determina mediante conjuntos difusos. MB B M A MA Edad MB B M A MA 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición
  • 3. 1.1. Definición Proporcionan una transición gradual de estados Tienen capacidad para expresar y trabajar con observaciones y medidas de incertidumbre Por capturar medidas de incertidumbre son más ajustadas a la realidad que las variables nítidas Albert Einstein (1921): “Tan cerca como se refieran las leyes matemáticas a la realidad no son ciertas, y tan lejos como sean ciertas no se refieren a la realidad” 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición 1.1. Definición Una variable lingüística se caracteriza mediante (v, T, X, g, m) v es el nombre de la variable T es el conjunto de términos lingüísticos de v X es el universo de discurso de la variable v g es una regla sintáctica para generar términos lingüísticos, y m es una regla semántica que asigna a cada término lingüístico t su significado m(t) que es un conjunto difuso en X 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición
  • 4. 1.1. Definición Ejemplo: Rendimiento Muy bajo Bajo Medio Alto Muy alto v 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición 1.1. Definición Ejemplo: Rendimiento Variable lingüística Muy bajo Bajo Medio Alto Muy alto v 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición
  • 5. 1.1. Definición Ejemplo: Rendimiento Variable lingüística Lingüísticos Términos Muy bajo Bajo Medio Alto Muy alto v 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición 1.1. Definición Ejemplo: Rendimiento Variable lingüística Lingüísticos Términos Muy bajo Bajo Medio Alto Muy alto Regla semántica v 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición
  • 6. 1.1. Definición Ejemplo: Rendimiento Variable lingüística Lingüísticos Términos Muy bajo Bajo Medio Alto Muy alto Regla semántica Restricciones Difusas v 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición 1.1. Definición Ejemplo: Rendimiento Variable lingüística Lingüísticos Términos Muy bajo Bajo Medio Alto Muy alto Regla semántica Restricciones Difusas v Variable Base 1. Variables lingüísticas 1.1. Definición
  • 7. 1.2. Modificadores lingüísticos Son operadores unarios que se aplican a conjuntos difusos. Un modificador lingüístico es un operación unaria h: [0,1] [0,1] Ejemplos: “Muy”, “más o menos”, “bastante”, “extremadamente”, etc. No son aplicables a conjuntos nítidos. 1. Variables lingüísticas 1.2. Modificadores lingüísticos 1.2. Modificadores lingüísticos Definiciones comunes de algunos modificadores lingüísticos: “Muy”: h(a ) = a 2 , a ∈ [0,1] “Más o menos”: h( a ) = a , a ∈ [0,1] 1. Variables lingüísticas 1.2. Modificadores lingüísticos
  • 8. 1.2. Modificadores lingüísticos Si h(a) < a, el modificador h se denomina modificador fuerte. Si h(a) > a, el modificador h se denomina modificador débil. Propiedades de los modificadores: 1. h(0) = 0 y h(1) = 1 2. h es una función continua 3. Si h es fuerte, h-1 es débil 4. Dado otro modificador g, cualquier composición de h con g y viceversa, es un modificador 1. Variables lingüísticas 1.2. Modificadores lingüísticos 1.2. Modificadores lingüísticos Si h(a) < a, el modificador h se denomina modificador fuerte. Si h(a) > a, el modificador h se denomina modificador débil. hα (a ) = aα , α ∈ ℜ + , a ∈ [0,1] Propiedades de los modificadores: 1. h(0) = 0 y h(1) = 1 Si α continua 2. h es una función < 1 el modificador es débil Si α 1 débil 3. Si h es fuerte, h-1>esel modificador es fuerte 4. Dado otro modificador g, cualquier composición de h con g y viceversa, es un modificador 1. Variables lingüísticas 1.2. Modificadores lingüísticos
  • 9. 1.3. Consideraciones generales Con el uso de modificadores lingüísticos se debe evitar la ambigüedad. Los modificadores lingüísticos y los conectivos permiten obtener un amplio conjunto de términos compuestos que amplían la potencia descriptiva de la variable lingüística. Si el nº de términos de una variable aumenta indefinidamente se llegará a la indistinguibilidad semántica de alguno de ellos. Granularidad (Lofti Zadeh): Nivel de distinción entre los distintos niveles de incertidumbre contenida en las variables lingüísticas de forma que se pueda representar correctamente la distinción que desea el usuario. 1. Variables lingüísticas 1.3. Consideraciones generales 2. Variables difusas Concepto análogo al de variable lingüística Toman como valores conjuntos difusos aunque éstos no tienen asociada una descripción lingüística. Útiles en situaciones en las que sea más importante la precisión que la descripción lingüística. Se caracteriza mediante (U , X, R(U,x)) U es el nombre de la variable X es el universo de discurso x es un nombre genérico para los elementos de X R(U,x) es un conjunto difuso en X que representa una restricción en los valores de X impuesta por x. 2. Variables difusas
  • 10. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. El conocimiento humano se expresa en términos de reglas difusas SI_ENTONCES SI <proposición difusa> ENTONCES <proposición difusa> Tipos de proposiciones difusas: Atómicas: x es A, donde x es una variable lingüística y A es un valor lingüístico Compuestas: Composición de proposiciones difusas atómicas con las conectivas “y”, “o” o “no”, representando intersección, unión y complemento difuso, respectivamente 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. Ejemplos: El error es Negativo-Grande La interpretación o significado de una proposición difusa atómica se define mediante la función de pertenencia del conjunto difuso Negativo-Grande El grado de pertenencia de un error concreto al conjunto difuso Negativo-Grande determinará el grado con que se verifica la proposición difusa 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.
  • 11. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. Ejemplos de proposiciones difusas compuestas: X es A o X no es B X es A y X es B X no es A y X no es B (X es A y X no es B) o X es C X es A y Y es D En una proposición difusa compuesta pueden estar implicadas variables distintas Las proposiciones difusas compuestas se pueden considerar relaciones difusas 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. ¿Cómo determinamos la interpretación de estas relaciones difusas? ¿Cómo determinamos la función de pertenencia? Para las conectivas “y” se deben utilizar intersecciones difusas X es A y Y es B µ A∩ B ( x, y ) = T [ µ A ( x), µ B ( y )] Para las conectivas “o” se deben utilizar uniones difusas X es A o Y es B µ A∪ B ( x, y ) = S[ µ A ( x), µ B ( y )] Para las conectivas “no” se deben utilizar complementos difusos 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.
  • 12. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. Proposiciones difusas condicionales (Reglas Difusas) Ejemplo: SI el error es Negativo-Grande ENTONCES u es Negativo-pequeño El significado se representa mediante una relación difusa entre el error y la variable de salida U La función de pertenencia de esta relación difusa se determina mediante un operador de implicación difuso 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación. Algunos operadores de implicación difusos: Larsen µ R ( x, y ) = µ A ( x ) ⋅ µ B ( y ) Mamdani µ R ( x, y ) = min{µ A ( x), µ B ( y )} Dienes-Rescher µ R ( x, y ) = max{1 − µ A ( x), µ B ( y )} Lukasiewicz µ R ( x, y ) = min{1, 1 − µ A ( x) + µ B ( y )} Zadeh µ R ( x, y ) = max{min{µ A ( x), µ B ( y )}, 1 − µ A ( x)} ⎧ 1, si µ A ( x) ≤ µ B ( y ) Gödel µ R ( x, y ) = ⎨ ⎩µ B ( y ), e.o.c. 3. Reglas difusas. Operadores de implicación. Interpretación.
  • 13. Bibliografía Básica: [kli95] G. Klir y B. Yuan. Fuzzy Sets and Fuzzy Logic. Theory and Applications. Prentice Hall PTR, 1995. [wan97] L.X. Wang. A Course in Fuzzy Systems and Control. Prentice-Hall, 1997. Complementaria: [bat00] I. Baturone, A. Barriga, S. Sánchez-Serrano, C.J. Jiménez- Fernández y D.R. López. Microelectronic Design of Fuzzy Logic- Based Systems. CRC Press, 2000. [yag94] R.R. Yager y D.P. Filev. Essentials of Fuzzy Modeling and Control. John Wiley, 1994. [zad75a,zad75b,zad75c] L.A. Zadeh. The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning I, II y III. Information Sciences (1975), vol. 8 págs. 199-251, 301-357, vol. 9 págs. 43-80. [zad73] L.A. Zadeh. Outline of a New Approach to the Analysis of Complex Systems and Decision Processes. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 3(1) (1973) págs. 28-44. Bibliografía