Kit demarrage robot_kit_(version_ir)

Kit De Démarrage Du Robot
( Version IR)
Livret réalisé et traduit par : QUESNEL – Jonathan
Site : http://www.tout-sur-la-robotique.fr/p/makeblock-francophone.html
Source original : http://learn.makeblock.cc/starter-robot-kit-ir/
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Kit De Démarrage Du Robot
( Version IR)
Ce kit contient des pièces mécaniques et des modules électroniques pour vous permettre de
commencer à explorer le monde de robotique, il peut être utilisé pour construire un robot tank, une
voiture ou un robot à trois roues.
Avec les modules électroniques suivants: Makeblock Orion contrôleur (Arduino UNO compatible),
capteur de distance à ultrasons, télécommande IR et le récepteur IR vous pouvez construire le robot
télécommander avec la commande IR ou un robot évitant les obstacles grâce au capteur ultrasons.
Les modules électroniques de la série « Me » sont faciles à utiliser et très sympathique pour les
débutants.
0. Étape 1 Instruction - construire un Robot Tank
2

Sommaire
0. Étape 1 Instruction - construire un Robot Tank. Page 2
1. Ajouter les moteurs. Page 4
2. Construire le châssis du robot. Page 5
3. Fixez les roues motrices. Page 6
4. Fixez les roues entraînées. Page 7
5. Fixez les chaînes. Page 8
6. Construire support de pile et support micro-contrôleur. Page 9
7. Ajouter carte mère et le support de batterie sur le char. Page 10
8. Ajouter un « Me » capteur à ultrasons. Page 11
9. Étape 2 Câblages. Page 12
3

1. Ajouter les moteurs
Assembler les deux moteurs sur les supports de moteur et ajouter les supports de moteur sur
les barres.
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2. Construire le châssis du robot
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3. Fixez les roues motrices
Il y a 4 roues dans ce robot, 2 roues motrices et 2 roues entraînées.
Premièrement, fixez les 2 roues motrices avec le connecteur arbre comme montré sur les photos ci-
dessous.
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4. Fixez les roues entraînées
Deuxièmement, fixez les roues 2 entraînées et les installer sur le châssis comme montré sur
les photos ci-dessous.
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5. Fixez les chaînes
Chaque côté du robot à besoin de 20 morceaux de chaîne.
Premièrement, vous avez besoin pour construire la chaîne du robot,d'axes a enfoncer dans
les chaînes.
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6. Construire support de pile et support micro-contrôleur.
Ajouter le micro-contrôleur sur le dessus du support n°1 fixez le avec les rivets plastique de grande
longueur, prendre le support n°2 ajouter le support des piles dessus fixez le avec les rivets plastique
de petite longueur.
Vous obtenez deux support a superposez grâce au écrous en or n'oubliez pas de mettre les 8 vis M4
× 8 comme montré sur les photos ci-dessous.
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7. Ajouter carte mère et le support de batterie sur le char.
Installez la carte mère et le support de la batterie sur le char avec quatre rivets en plastique.
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8. Ajouter un « Me » capteur à ultrasons.
Installez un « Me » capteur à ultrasons qui est utilisé pour mesurer la distance avec deux vis M4 × 8
et deux rivets en plastique.
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9. Étape 2 Câblages.
S'il vous plaît se référer à l'illustration ci-dessous pour le câblage.
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