El documento describe los componentes de un sistema psicomotor total compuesto de subsistemas como el reflejo, movimiento voluntario y automático. Explora conceptos como la conciencia corporal, esquema corporal, control postural, equilibrio, lateralidad y coordinación, así como el desarrollo de habilidades perceptivo-motrices a través de la temporalidad, espacialidad e inteligencia corporal. Finalmente, presenta la trilogía de la educación psicomotriz compuesta por la representación, percepción y acción.